一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，包括：铁轨、公路和控制系统，在所述铁轨和公路的交汇处、铁轨的外侧分别设置有公路段护栏，所述公路段护栏设置于公路路面下方的凹槽中，且可以伸出路面，所述公路段护栏由若干个圆柱形或矩形的栏杆组成，在所述栏杆的下方设置有升降柱，在所述升降柱的下方设置有微型液压泵用于为升降柱提供动力，所述控制系统包括：处理器模块、存储模块、控制模块、驱动模块、振动信息模块、位移信息模块以及远程监控终端模块。本实用新型专利技术能够对护栏实现自动控制，并可对护栏状况进行实时监控，使得交通控制中心工作人员可以及时的做出反应，控制护栏的升降，对交通起到辅助管理的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通领域，特别是涉及一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统。
技术介绍
目前，在路面交通路口，当路口信号灯变红时，还会有人、车闯红灯，这种行为很容易引发交通事故，如果在每个交通路口都安排一个交通管理人员，来防止有人、车闯红灯，则需要大量的人力、物力。此外，在某些特定场合，如公路与铁路的交叉路口，会设置一种人为控制的护栏，当火车来时，人为控制使护栏放下，当没有火车来时，又人为控制使护栏升起，以方便人员、车辆通过；这种人为控制护栏的方式，也需要配一个专职人员，成本高。在每个交通路口都安排一个交通管理人员，来防止有人、车闯红灯，需要大量的人力、物力。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，能够对护栏实现自动控制，并可对护栏状况进行实时监控，使得交通控制中心工作人员可以及时的做出反应，控制护栏的升降，对交通起到辅助管理的作用。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，包括：铁轨、公路和控制系统，在所述铁轨和公路的交汇处、铁轨的外侧分别设置有公路段护栏，所述公路段护栏设置于公路路面下方的凹槽中，且可以伸出路面，所述公路段护栏由若干个圆柱形或矩形的栏杆组成，在所述栏杆的下方设置有升降柱，在所述升降柱的下方设置有微型液压泵用于为升降柱提供动力，所述控制系统包括：处理器模块、存储模块、控制模块、驱动模块、振动信息模块、位移信息模块以及远程监控终端模块，所述存储模块、控制模块、振动信息模块、位移信息模块与处理器模块之间电联接，所述控制模块与驱动模块之间电联接。优选的，所述振动信息模块包括：振动传感器、振动信号调理电路和振动数据采集电路，所述振动传感器设置于与公路交汇处的铁轨处。优选的，所述位移信息模块包括：位移传感器、位移信号调理电路和位移数据采集电路，所述位移传感器设置于升降柱处。优选的，所述远程监控终端模块包括：通讯模块、远程显示模块和手机短信交互模块，所述通讯模块与远程显示模块之间、所述通讯模块与手机短信交互模块之间通过电联接或网络连接。优选的，所述护栏的数量为4-6个，且每个护栏下方升降柱、微型液压泵的数量与护栏相对应。本技术的有益效果是：本技术所述的铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，可根据实际的交通情况，对护栏进行相应升降处理。对于护栏状态信息，处理器模块会进行预先的分析，并实时将护栏状态信息通过通讯模块传送至远程监控终端模块，当护栏状态信息出现异常时，会发送报警信息至远程监控终端的手机短信交互模块，控制中心工作人员可以及时对相应的护栏给出解决方案，并通过远程监控终端发送控制指令，可直接对护栏进行控制。经过上述过程，本技术实现了对护栏状况的实时监控，使得交通管理人员可以及时做出反应，控制护栏的升降，对交通起到辅助管理作用。附图说明图1是本技术一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统一较佳实施例的结构示意图；图2是所示一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统一较佳实施例的截面示意图；图3是所述控制系统的原理结构框图；图4是所述振动信息模块的结构框图；图5是所述位移信息模块的结构框图；附图中各部件的标记如下：1、铁轨，2、公路，3、公路段护栏，4、振动传感器，5、凹槽， 21、路面31、护栏，32、微型液压泵，33、升降柱，34、位移传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如附图1所示为铁路与公路交叉口模拟界面图，护栏安装于铁路和公路2交叉口，将两个振动传感器4分别安装于铁路两铁轨1上，当火车正在驶来时，振动传感器4感测轨道的振动信息，当大于预设阈值上限时，此时护栏31自动升起，当火车正在驶离时，振动传感器4感测轨道的振动信息，当振动数据低于预设阈值下限时，此时护栏31自动降下。如附图3所示为本技术的原理结构框图，铁路与公路交叉口护栏自动控制系统包括处理器模块、振动信息模块、位移信息模块、存储模块、远程监控终端模块、控制模块、驱动模块；其中所述远程监控终端模块、所述处理器模块、所述控制模块和所述驱动模块依次连接，所述振动信息模块、所述位移信息模块和所述存储模块分别与所述处理器模块分别连接。所述振动信息模块包括振动传感器、振动信号调理电路及振动数据采集电路，其中所述振动传感器安装于铁路的轨道上。在火车驶来或驶离时，所述振动传感器感测铁轨的振动信号，将振动信号转换为电压信号，再经过信号调理电路，将所述振动传感器输出的电压信号进行滤波、放大、A/D转换处理，所述振动数据采集电路采集经所述振动信号调理电路处理后的电压数据。所述位移信息模块包括位移传感器、位移信号调理电路及位移数据采集电路，其中所述位移传感器位于护栏底面。在火车驶来或驶离时，所述位移传感器感测护栏的位移信号，将位移信号转换为电压信号，再经过信号调理电路，将所述位移传感器输出的电压信号进行滤波、放大、A/D转换处理，所述位移数据采集电路采集经所述位移信号调理电路处理后的电压数据。所述存储模块用于存储所述振动数据采集电路采集的轨道振动数据和所述位移数据采集电路采集的护栏位移信号。所述控制模块采用PLC控制系统，具体地，控制系统选用西门子公司的S7-200系列小型PLC，利用限位开关对护栏位置进行控制。根据火车驶近时铁轨传来的振动信号自动启动PLC控制系统，来完成公路段上红灯亮，警铃响，并升起护栏；根据火车驶离时铁轨传来的振动信号自动启动PLC控制系统，来完成公路段上绿灯亮，并下降护栏，行人及汽车通过。所述驱动模块包括四个升降柱和四个微型液压泵，所述四个升降柱的一端分别固定连接在所述护栏底面，所述四个升降柱的另一端分别连接所述微型液压泵。所述远程监控终端包括手机短信交互模块、通讯模块和远程显示模块，所述远程显示模块用以显示所述轨道振动数据和护栏位移数据，所述通讯模块定时与所述处理器模块通信，所述手机短信交互模块与所述处理器模块通过所述通讯模块进行通信，所述护栏位移数据和所述轨道振动数据从所述处理器模块通过手机短信发送至工作人员，在所述轨道振动数据超过设定阈值上限，而所述护栏位移数据未达位移最大值时，报警信息通过手机短信发送至工作人员，在发现所述远程显示模块输出报警信息，或者通过手机短信收到报警信息时，通过所述手机短信交互模块控制所述护栏自动升起。所述处理器模块采用嵌入式微处理器，在所述轨道振动数据达到设定阈值上限时，所述处理器模块向所述控制模块发送控制指令，所述控制模块控制所述驱动模块将所述护栏升起；在所述轨道振动数据低于设定阈值下限时，所述处理器模块向所述控制模块发送控制指令，所述控制模块控制所述驱动模块将所述护栏下降。如附图4所示为本技术振动信息模块的结构框图，所述振动信息模块包括振动传感器、振动信号调理电路及振动数据采集电路，并且振动传感器、振动信号调理电路及振动数据采集电路依次相连。具体地，振动传感器采用压电式加速度传感器。如附图5所示为本技术位移信息模块的结构框图，所述位移信息模块包括位移传感器、位移信号调理电路及位移数据采集电路，并且位移传感器、位移信号调理电路及位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于，包括：铁轨、公路和控制系统，在所述铁轨和公路的交汇处、铁轨的外侧分别设置有公路段护栏，所述公路段护栏设置于公路路面下方的凹槽中，且可以伸出路面，所述公路段护栏由若干个圆柱形或矩形的栏杆组成，在所述栏杆的下方设置有升降柱，在所述升降柱的下方设置有微型液压泵用于为升降柱提供动力，所述控制系统包括：处理器模块、存储模块、控制模块、驱动模块、振动信息模块、位移信息模块以及远程监控终端模块，所述存储模块、控制模块、振动信息模块、位移信息模块与处理器模块之间电联接，所述控制模块与驱动模块之间电联接。

【技术特征摘要】
1.一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于，包括：铁轨、公路和控制系统，在所述铁轨和公路的交汇处、铁轨的外侧分别设置有公路段护栏，所述公路段护栏设置于公路路面下方的凹槽中，且可以伸出路面，所述公路段护栏由若干个圆柱形或矩形的栏杆组成，在所述栏杆的下方设置有升降柱，在所述升降柱的下方设置有微型液压泵用于为升降柱提供动力，所述控制系统包括：处理器模块、存储模块、控制模块、驱动模块、振动信息模块、位移信息模块以及远程监控终端模块，所述存储模块、控制模块、振动信息模块、位移信息模块与处理器模块之间电联接，所述控制模块与驱动模块之间电联接。2.根据权利要求1所述的一种铁路与公路交叉口护栏自动控制系统，其特征在于，所述振动信息模块包括：振...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茜茜，史佩元，杨海，王健，朱荣军，包渊秋，高欣，方可，张海军，赵国强，
申请(专利权)人：悉地苏州勘察设计顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32