机器人管线包制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人管线包。所述机器人管线包包括：安装板；滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接在所述安装板上；弹簧，所述弹簧的一端连接在所述滑动支架上，另一端固定在所述安装板的端部；移动抱箍，所述移动抱箍安装在所述滑动支架上；固定抱箍，所述固定抱箍固定连接在所述安装板上，所述固定抱箍与所述移动抱箍共轴设置；波纹管，所述波纹管的一端依次延伸穿过所述移动抱箍和所述固定抱箍，所述波纹管与所述固定抱箍可滑动地连接，所述波纹管与所述移动抱箍固定连接。本实用新型专利技术所提供的机器人管线包不仅能够实现管线的自动收缩和复位，同时还能够保证自动收缩和复位功能的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及与机械手配合的附属装置，特别是涉及一种机器人管线包。
技术介绍
目前，对于传统的机器人管线包，一般包括波纹管和套在波纹管外的弹簧套筒，并在波纹管和弹簧套筒之间套装有弹簧。在这种传统的结构中，通过弹簧和波纹管相对移动过程中所产生的势能，来实现管线包的自动伸缩。但是，这种结构中的弹簧与波纹管的相对位置并不固定，在相对移动过程中，弹簧能够在波纹管上自由滑动而偏离初始设定位置，很有可能造成自动伸缩功能的失效。因此，非常有必要设计一种新的机器人管线包来克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种机器人管线包，旨在克服现有技术的缺陷。本技术所提供的机器人管线包包括：安装板；滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接在所述安装板上；弹簧，所述弹簧的一端连接在所述滑动支架上，另一端固定在所述安装板的端部；移动抱箍，所述移动抱箍安装在所述滑动支架上；固定抱箍，所述固定抱箍固定连接在所述安装板上，所述固定抱箍与所述移动抱箍共轴设置；波纹管，所述波纹管的一端依次延伸穿过所述移动抱箍和所述固定抱箍，所述波纹管与所述固定抱箍可滑动地连接，所述波纹管与所述移动抱箍固定连接。 如上所述的机器人管线包，优选地，所述波纹管与所述固定抱箍之间套装有导套。如上所述的机器人管线包，优选地，所述安装板的两端沿垂直于安装板的方向形成限位凸起，其中一个限位凸起与所述滑动支架之间安装所述弹簧。如上所述的机器人管线包，优选地，所述机器人管线包还包括安装底座，所述安装板连接在所述安装底座上，所述弹簧位于所述安装板与所述安装底座之间的间隙中。如上所述的机器人管线包，优选地，所述安装底座上朝向所述安装板的一面设置有导轨；所述滑动支架上设置有与所述导轨相配合的滑块，所述滑块与所述导轨可滑动地连接。如上所述的机器人管线包，优选地，所述固定抱箍连接在所述安装板的端部。采用本技术所提供的机器人管线包，通过在安装板上设置滑动支架，并在滑动支架和安装板的端部之间设置弹簧，不仅能够实现管线的自动收缩和复位，同时还能够保证自动收缩和复位功能的有效性。此外，本技术所提供的机器人管线包的弹簧与波纹管的位置相对固定，使得使用空间减少，并能实现自动伸缩功能，减少机器人运行轨迹中可能存在的干涉，提高机器人使用效率。附图说明下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:图1是本技术的机器人管线包的整体结构图。图2是图1的爆炸图。图3是图1中弹簧的安装位置示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外” 分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1是本技术的机器人管线包的整体结构图；图2是图1的爆炸图；图3是图1中弹簧的安装位置示意图。结合图1、图2和图3所示，本技术所提供的机器人管线包包括：安装板35、弹簧39、移动抱箍33、固定抱箍31、波纹管34和导套32。所述安装板35优选为长条形板状结构，所述滑动支架38可滑动地连接在所述安装板35上，所述滑动支架38在连接到所述安装板35之后，可以沿着所述安装板35的长度方向进行滑动。所述弹簧39的一端连接在所述滑动支架38上，另一端固定在所述安装板35的端部，也就是说，所述弹簧39被夹装在所述滑动支架38和所述安装板35的端部之间，当所述滑动支架38在所述安装板35上滑动时，可以使所述弹簧39进行拉伸或压缩。例如，可以通过以下方式实现弹簧39的安装：所述安装板35的两端沿垂直于安装板35的方向形成限位凸起，其中一个限位凸起与所述滑动支架38之间安装所述弹簧39。所述移动抱箍33安装在所述滑动支架38上；所述固定抱箍31固定连接在所述安装板35上，所述固定抱箍31与所述移动抱箍33共轴设置；所述波纹管34的一端依次延伸穿过所述移动抱箍33和所述固定抱箍31，所述波纹管34与所述固定抱箍31可滑动地连接，所述波纹管34与所述移动抱箍33固定连接。优选地，所述固定抱箍31连接在所述安装板35的端部，所述波纹管34与所述固定抱箍31之间套装有导套32，所述波纹管34穿设在所述导套32中。在使用过程中，当拉动所述波纹管34时，所述波纹管34会带动所述滑动支架38进行滑动，从而压缩或拉伸了所述弹簧39；当解除对所述波纹管34的拉力后，由于弹簧39的弹力使所述滑动支架38滑动到初始位置，从而带动波纹管34恢复原位。在一个优选实施例中，所述机器人管线包还包括安装底座37，所述安装板35连接在所述安装底座37上，所述弹簧39位于所述安装板35与所述安装底座37之间的间隙中。所述安装底座37上朝向所述安装板35的一面设置有导轨36；所述滑动支架38上设置有与所述导轨36相配合的滑块，所述滑块与所述导轨36可滑动地连接。如图1-3所示，在具体实施过程中，可以将固定抱箍31安装于安装板35上；导套32安装于固定抱箍31内；移动抱箍33安装于滑动支架38之上；波纹管34穿过移动抱箍33与导套32；波纹管34与移动抱箍33连接紧密；波纹管34在导套32中间可前后移动；安装板35安装于安装底座37之上，将导轨36覆盖在内；导轨36安装于安装底座37上，为滑动支架38的移动提供导轨；滑动支架38上部与移动抱箍33连接，下部与弹簧39连接，将安装板35覆盖在腔中，将内部的导轨与导轨36连接；弹簧39一端与滑动支架连接，一端与安装板35连接；安装底座37安装与机器人上，并将所有的管线安装在所述波纹管34中。当机器人抽动管线时(即图3中向左抽动时)，波纹管34通过固定在固定抱箍31上的导套32往前伸出。同时，移动抱箍33因为与波纹管34相对固定，也将沿着导轨36往前移动。由于移动抱箍33又与滑动支架38是安装在一起的，因此滑动支架38也将往前移动。由此，弹簧39将伸长，产生势能。由于此刻机器人往前拉伸管线的力大于弹簧的拉力，管线可顺利往前移动。当机器人往后回送管线时(即图3中向右回送时)，波纹管34通过固定在固定抱箍31上的导套32往后缩回。移动抱箍33因为与波纹管34相对固定，也将沿着导轨36往后移动。由于移动抱箍33又与滑动支架38是安装在一起的，因此滑动支架38也将往后移动。由此，弹簧39将回缩。因此刻机器人往前拉伸管线的力小于弹簧的拉力，管线可以顺利缩回，直到两者达到力平衡。当机器人往后回送管线时遇到阻滞，波纹管34不能正常往后缩回时，由于弹簧39的拉力大于机器人往前拉伸管线的力，因此也可以将管线顺利缩回，防止管线悬空可能造成的干涉。本技术所提供的机器人管线包具有以下有益技术效果。与传统的设计结构相比，本技术的机器人管线包的整体结构更加透明，发生故障时方便目视检查，便于提早发现问题，减少停机时间。传统的设计结构中，弹簧与波纹管之间相对位置并不固定，且使用弹簧的压缩后恢复的势能将波纹管回复到位，使用一段时间后弹簧可能位置发生偏移，压缩后恢复的势能不能完全被利用以至于不能将波纹管回复到位；而本 技术的技术方案中，波纹管与弹簧之间相对位置可以固定，且可以优选地使用弹簧拉伸后恢复的势能，上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人管线包，其特征在于，所述机器人管线包包括：安装板；滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接在所述安装板上；弹簧，所述弹簧的一端连接在所述滑动支架上，另一端固定在所述安装板的端部；移动抱箍，所述移动抱箍安装在所述滑动支架上；固定抱箍，所述固定抱箍固定连接在所述安装板上，所述固定抱箍与所述移动抱箍共轴设置；波纹管，所述波纹管的一端依次延伸穿过所述移动抱箍和所述固定抱箍，所述波纹管与所述固定抱箍可滑动地连接，所述波纹管与所述移动抱箍固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包，其特征在于，所述机器人管线包包括：安装板；滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接在所述安装板上；弹簧，所述弹簧的一端连接在所述滑动支架上，另一端固定在所述安装板的端部；移动抱箍，所述移动抱箍安装在所述滑动支架上；固定抱箍，所述固定抱箍固定连接在所述安装板上，所述固定抱箍与所述移动抱箍共轴设置；波纹管，所述波纹管的一端依次延伸穿过所述移动抱箍和所述固定抱箍，所述波纹管与所述固定抱箍可滑动地连接，所述波纹管与所述移动抱箍固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述波纹管与所述固定抱箍之间套装有导套。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志辉，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31