一种乘客运输特殊负载系统包括深度感测传感器，其用于捕获视域内的对象的深度图数据。与所述深度感测传感器通信的处理模块接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来计算与对象相关联的乘客数据以确定特殊负载状况。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据，所述乘客运输控制器响应于所述特殊负载状况控制乘客运输调度控制功能。
【技术实现步骤摘要】
技术背景本公开涉及一种乘客运输，且更明确地说，涉及一种用于电梯的基于深度传感器的控制。电梯性能可源自于许多因素。对于电梯乘客，重要因素可包括行进时间。举例来说，随着基于时间的公制被最小化，乘客对电梯服务的满意度会提到。现代电梯系统仍可提供改进的乘客体验和通行性能的机会。对特殊负载状况的当前适应可受限于轮椅用户，其可按下特殊按钮来登记特殊呼叫。然而，非轮椅用户可按下特殊按钮且其可造成无效的电梯操作。另外，除了轮椅用户之外，存在许多其它特殊负载状况，诸如带着巨大行李、推车、手推车、医院盖尼式床等的乘客。对于这些状况，当乘客按下电梯门或信息亭上的大厅呼叫按钮时，或另外检测到乘客想要要求运输时，电梯控制系统通常将分配可能不考虑任何负载状况差异的轿厢。因此，具特殊负载状况的这些乘客可能不适合被分配的轿厢，其会造成不良的乘客体验，增加了乘客等待事件且降低了电梯通行效率。现代电梯系统仍可提供改进的乘客体验和通行性能的机会。
技术实现思路
根据本公开的一个公开非限制性实施方案，乘客运输特殊负载系统可包括：深度感测传感器，其用于捕获视域内的对象的深度图数据；处理模块，其与深度感测传感器通信来接收深度图数据，处理模块使
用深度图数据来计算与对象相关联的乘客数据以确定特殊负载状况；和乘客运输控制器，其从处理模块接收乘客数据，其中乘客运输控制器响应于特殊负载状况控制乘客运输调度控制功能。本公开的另一实施方案可包括，其中乘客运输工具是电梯。本公开的前述实施方案中的任一个的另一实施方案可包括，其中深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板(sheet of light triangulation device)、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)或包括前述中至少一个的组合。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中视域包括与乘客运输工具相关联的信息亭的视野。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中视域包括与乘客运输工具相关联的乘客运输等待区域的视野。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中视域包括与乘客运输工具相关联的乘客运输门的视野。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块计算关于对象的以下对象参数中的至少一个，包括：位置、尺寸、方向、加速度、速度和对象类别。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块将对象参数提供给乘客运输控制器。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块基于对象参数计算乘客数据，其中提供给乘客运输控制器的乘客数据包括以下至少一个：估计到达时间、到达概率、协方差和等待
乘客运输的乘客数目。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中特殊负载状况包括轮椅。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中特殊负载状况包括推车、盖尼式床、手推车和台车中的至少一个。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中特殊负载状况包括拐棍、助步车、假肢、服务性动物和拐杖中的至少一个。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中特殊负载状况包括乘客的速度。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块基于对象参数计算乘客数据，其中提供给乘客运输控制器的乘客数据包括识别与特殊负载状况相关联的阻碍物。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中乘客运输调度控制功能可操作来分配具有足够自由空间的乘客运输工具以适应特殊负载状况。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块可操作来构建邻近乘客运输工具的楼层面积的图。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中处理模块可操作来将邻近乘客运输工具的楼层面积的图应用到特殊负载状况来识别乘客运输工具内针对特殊负载状况所需的自由空间。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括，其中乘客运输调度控制功能可操作来通知乘客对乘客运输工具的控制。一种确定乘客运输特殊负载状况用于乘客运输控制的方法，根据
本公开的另一公开非限制性实施方案的方法可包括：检测位于邻近乘客运输门的区域中的对象；计算与对象相关联的乘客数据；确定乘客数据是否包括特殊负载状况；和将特殊负载状况提供给乘客运输控制器，其中乘客运输控制器使乘客运输工具被调度来适应特殊负载状况。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于特殊负载状况造成乘客运输调度。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于特殊负载状况使乘客运输调度具有足够自由空间。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于特殊负载状况使多个乘客运输工具大致同时被调度。本公开的前述实施方案中任一个的另一实施方案可包括响应于特殊负载状况延迟关闭乘客运输门。前述特征和元件可以各种组合而非排它性地组合，除非另外明确指明。根据下文描述和附图将变得更明白这些特征和元件以及其操作。然而，应了解下文描述和附图本质上意欲示例性而非限制性的。附图简述本领域的技术人员将从下文公开的非限制性实施方案的具体实施方式中明白各种特征。具体实施方式的附图可简述如下：图1是根据一个公开非限制性实施方案的电梯系统的示意图；图2是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图3是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的透视图；图4是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图5是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图6是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图7是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图8是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图9是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图10是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图11是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图12是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图13是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图14是图示根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的操作的示意图；图15是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块
图；图16是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图17是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的人员追踪器的示意图；图18是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的统计高度的图形表示；图19是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；图20是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的平台的方块图；图21是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的算法的方块图；图22是通过轿厢内追踪从起点大厅到目的地大厅的乘客追踪的图形表示；图23是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的门配置的示意图；图24是根据另一个公开非限制性实施方案的电梯系统的方块图；和图25是用于单个用户的通行列表产生的示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种乘客运输特殊负载系统，其包括：深度感测传感器，其用于捕获视域内的对象的深度图数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来计算与所述对象相关联的乘客数据以确定特殊负载状况；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述乘客数据，其中所述乘客运输控制器响应于所述特殊负载状况控制乘客运输调度控制功能。
【技术特征摘要】
1.一种乘客运输特殊负载系统，其包括：深度感测传感器，其用于捕获视域内的对象的深度图数据；处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来计算与所述对象相关联的乘客数据以确定特殊负载状况；和乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述乘客数据，其中所述乘客运输控制器响应于所述特殊负载状况控制乘客运输调度控制功能。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述乘客运输工具是电梯。3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)，或包括前述中至少一个的组合。4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中所述视域包括与所述乘客运输工具相关联的信息亭的视野。5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其中所述视域包括与所述乘客运输工具相关联的乘客运输等待区域的视野。6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，其中所述视域包括与所述乘客运输工具相关联的乘客运输门的视野。7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，其中所述处理模块计算关于所述对象的以下对象参数中的至少一个，包括：位置、尺寸、方向、加速度、速度和对象类别。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理模块将所述对象参数提供给所述乘客运输控制器。9.根据权利要求1到8中任一项所述的系统，其中所述处理模块基于所述对象参数计算所述乘客数据，其中提供给所述乘客运输控制器的所述乘客数据包括以下至少一个：估计到达时间、到达概率、协方差和等待乘客运输的乘客数目。10.根据权利要求1到9中任一项所述的系统，其中所述特殊负载状况包括轮椅。11.根据权利要求1到10中任一项所述的系统，其中所述特殊负载状况包括推...
【专利技术属性】
技术研发人员：A苏，方辉，AM芬，贾真，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。