重量自适应的油门控制方法技术

本发明专利技术涉及一种重量自适应的油门控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：适用于电动汽车或混动汽车，针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本发明专利技术中，增加了L形的空气管，这样设置，一旦油门和刹车搞错，进行急刹车的时候可以通过空气的阻力从硬件方面阻止错误的发生，同时，设定合理的电磁阀开度可以保证踩踏油门的时候脚的感觉是保持一致的，能够达到控制安全和脚感的一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油门系统的控制方法，特别涉及一种重量自适应的油门控制方法。
技术介绍
申请号：CN201510525267.7，公开日2015年21月2日，公开了一种于防止误踩油门的汽车新手模式控制方法，只需要对现有车辆的ECU油门控制部分进行标定即可实现防误踩功能，使用方便且不改变车辆自身结构和操作方法，利于对已有车辆的普及。本专利技术主要包括步骤：A、用户打开新手模式开关，启动新手模式，进行下一步骤；B、电子控制单元ECU对电子油门踏板开度及变化率进行监控，若电子油门踏板开度在时间段T内从0变化至90%或变化率大于10%/ms，则电子控制单元ECU停止对电子油门踏板请求做出响应；C、用户关闭新手模式开关，退出新手模式，电子控制单元ECU重新响应电子油门踏板请求。申请号：CN201510099838.5，公开日2015年6月17日，公开了一种汽车油门控制方法，提供踏板控制系统和方向盘控制系统来控制汽车油门；当驾驶员拨动方向盘左侧的油门拨钮而不踩踏油门踏板时，通过EGAS控制单元处理拨钮位置传感器的信号，并作用于电动机，从而调节节气门机构的开度来控制车速大小；当驾驶员踩踏油门踏板而不使用油门拨钮时，EGAS控制单元处理踏板位置传感器的信号，并作用于电动机，从而调节节气门机构的开度来控制车速大小；当驾驶员同时踩油门踏板和拨动油门拨钮时，EGAS控制单元仅处理踏板位置传感器的信号，而屏蔽拨钮位置传感器的信号，油门仅由踏板控制系统来控制；从而大大提高驾驶舒适性和安全性。但是现有技术中，汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术方案油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响的问题，提供了一种重量自适应的油门控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重量自适应的油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，在油门踏板下方配设有一个L形空气管，L形空气管内配设有活塞杆，所述空气管的上端朝向油门踏板，所述活塞杆的上端与所述油门踏板下表面固定连接，所述L形空气管的下端开设有两个通气孔，两个通气孔的孔径之和小于空气管的上端的直径，其中一个所述通气孔上配设有安全冗余电磁阀，所述安全冗余电磁阀与汽车ECU连接，包括以下步骤：步骤一：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值，设定有踩踏极限速度，若油门动作速度大于踩踏极限速度，则停止向每个轮胎输出功率，并向汽车ECU发出控制信号后，安全冗余电磁阀完全关闭，当汽车ECU检测到汽车完全停止运动后，安全冗余电磁阀完全重新开启，设定的踩踏极限速度存在调整范围，踩踏极限速度在调整范围内大小与所述安全冗余电磁阀的开度呈正比例相关，安全冗余电磁阀根据设定好踩踏极限速度变换为对应的电磁阀开度；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。本专利技术中，增加了L形的空气管，这样设置，一旦油门和刹车搞错，进行急刹车的时候可以通过空气的阻力从硬件方面阻止错误的发生，同时，设定合理的电磁阀开度可以保证踩踏油门的时候脚的感觉是保持一致的，能够达到控制安全和脚感的一致。作为优选，所述汽车前轮的两个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前X轴偏移矢量分解值正比例修正前轮两个车轮的轮胎功率分配比。作为优选，在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)。若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T× C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))。在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改；在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。作为优选，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值，在步骤五中，若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。作为优选，建立摩擦力对照表，摩擦力对照表中每个汽车轮胎的型号和查询值均对应有一个摩擦力值，初次拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异基准值，在汽车启动后，拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异比较值，根据差异比较值与差异基准值的对比值作为查询值查询摩擦力对照表，获得当前汽车轮胎的摩擦面的摩擦力值。作为优选，所述油门开度对照表包括若干个当前重量设定值，每个当前重量设定值均对应有一个响应修正值，所述当前重量设定值的数量由人工设定，当前重量值通过隶属度函数计算获得在当前重量设定值中的隶属度，通过隶属度乘以每个重量设定值对应的响应修正值的方式叠加获得最终的响应修正值。作为优选，在执行所述步骤五中，汽车中的加速度传感器获取当前加速度变化值作为加速反馈值，标准配置参数中预设的加速度变化标准值作为加速标准值，将加速反馈值与加速标准值进行对比，若加速反馈值大于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重量自适应的油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：在油门踏板下方配设有一个L形空气管，L形空气管内配设有活塞杆，所述空气管的上端朝向油门踏板，所述活塞杆的上端与所述油门踏板下表面固定连接，所述L形空气管的下端开设有两个通气孔，两个通气孔的孔径之和小于空气管的上端的直径，其中一个所述通气孔上配设有安全冗余电磁阀，所述安全冗余电磁阀与汽车ECU连接，包括以下步骤：步骤一：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值，设定有踩踏极限速度，若油门动作速度大于踩踏极限速度，则停止向每个轮胎输出功率，并向汽车ECU发出控制信号后，安全冗余电磁阀完全关闭，当汽车ECU检测到汽车完全停止运动后，安全冗余电磁阀完全重新开启，设定的踩踏极限速度存在调整范围，踩踏极限速度在调整范围内大小与所述安全冗余电磁阀的开度呈正比例相关，安全冗余电磁阀根据设定好踩踏极限速度变换为对应的电磁阀开度；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。...

【技术特征摘要】
1.一种重量自适应的油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：在油门踏板下方配设有一个L形空气管，L形空气管内配设有活塞杆，所述空气管的上端朝向油门踏板，所述活塞杆的上端与所述油门踏板下表面固定连接，所述L形空气管的下端开设有两个通气孔，两个通气孔的孔径之和小于空气管的上端的直径，其中一个所述通气孔上配设有安全冗余电磁阀，所述安全冗余电磁阀与汽车ECU连接，包括以下步骤：步骤一：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值，设定有踩踏极限速度，若油门动作速度大于踩踏极限速度，则停止向每个轮胎输出功率，并向汽车ECU发出控制信号后，安全冗余电磁阀完全关闭，当汽车ECU检测到汽车完全停止运动后，安全冗余电磁阀完全重新开启，设定的踩踏极限速度存在调整范围，踩踏极限速度在调整范围内大小与所述安全冗余电磁阀的开度呈正比例相关，安全冗余电磁阀根据设定好踩踏极限速度变换为对应的电磁阀开度；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。2.根据权利要求1所述的重量自适应的油门控制方法，其特征在于：所述汽车前轮的两个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前X轴偏移矢量分解值正比例修正前轮两个车轮的轮胎功率分配比。3.根据权利要求1所述的重量自适应的油门控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)；若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宙，王祖光，陈雷，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33