快递袋机械式夹取开口机制造技术

本实用新型专利技术公开了快递袋机械式夹取开口机。真空负压来吸取快递包装并实现快递包装袋的张口成本高，工作噪声大。本实用新型专利技术包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板；不完全齿轮夹片式夹手装置夹取水平快递袋运送装置输送来的快递袋，双齿条齿轮可调距装置调节两个不完全齿轮夹片式夹手装置的间距；垂直运动装置带动双齿条齿轮可调距装置竖直运动；快递袋运送至快递袋安置板后由不完全齿轮夹片式夹手装置开口。本实用新型专利技术适应不同大小的快递袋夹取和张口，且夹取平稳，张口到位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装
，具体涉及一种快递袋机械式夹取开口机。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，各式各样的快递袋包装变成了一个耗时耗力的工作，那么把劳动力从快递袋包装上解放出来变成了一个急需解决的问题。因此，设计一台快递袋夹取开口机来降低人力劳动就很有必要，此机器可解决这一问题并代替大量劳动力。目前，市场上从一堆快递包装袋夹取和开口多数是由压缩机压缩空气，通过吸盘产生局部真空负压来吸取快递包装并实现快递包装袋的张口动作，使得一个快递包装袋的吸取和张口需要再次投入购买压缩机等辅助机械设备，提高了快递包装行业的成本，而且有工作噪声大、能耗大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种快递袋机械式夹取开口机，其操作简单，可靠性高，准确性高，适应不同大小的快递袋夹取和张口，且夹取平稳，张口到位。为了达到上述目的，本技术釆用的技术方案是：本技术包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板。所述的不完全齿轮夹片式夹手装置有两个。所述的水平快递袋运送装置包括直线导轨、第一滑块、移动平台、第一步进电机和同步带机构；固定在移动平台两侧的两块连接板均通过螺钉连接有一块第一滑块；每块第一滑块与一个同步带机构的同步带固定，并与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；所述的同步带机构由第一步进电机驱动。所述的不完全齿轮夹片式夹手装置包括舵机、上不完全齿轮夹手、下不完全齿轮夹手和支撑板；所述的舵机固定在支撑板上；上不完全齿轮夹手固定在舵机的输出轴上；下不完全齿轮夹手与支撑板构成转动副，并与上不完全齿轮夹手啮合；所述的上不完全齿轮夹手和下不完全齿轮夹手均包括不完全齿轮和固定在不完全齿轮外侧的夹片。所述的双齿条齿轮可调距装置设置在水平快递袋运送装置的移动平台输出端；双齿条齿轮可调距装置包括齿轮、齿条、横梁、齿条滑轨和第二步进电机；齿轮固定在第二步进电机的输出轴上，且与两侧的两根齿条均啮合，每根齿条与一个齿条滑轨构成滑动副；齿条滑轨固定在横梁上。两根齿条与两个不完全齿轮夹片式夹手装置的支撑板分别固定。所述的垂直运动装置包括第二滑块、丝杠和直线导轨；两根丝杠均与机架构成转动副，且分别由一个第三步进电机驱动；每根丝杠与一块第二滑块构成螺旋副；每块第二滑块与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；双齿条齿轮可调距装置的横梁两端与两块第二滑块固定。本技术具有的有益效果是：1)本技术打破采用抽空负压吸取快递包装袋的常规，采用由齿轮啮合传动带动夹片开合的方式，能低成本、机械式、平稳地在一堆快递袋中夹取并达到预期张口角度。2)本技术采用可调速电机驱动与带传动，简化了电机减速部分与传动部分的结构，结构紧凑，传动平稳，降低成本，缓冲吸震，装配简便。3)本技术设计了可调夹手间距的双齿条齿轮机构，从而适应不同尺寸大小的快递袋夹取和张口要求。附图说明图1是本技术的整体结构立体图；图2是本技术中水平快递袋运送装置的结构立体图；图3是本技术中不完全齿轮夹片式夹手装置的结构立体图；图4是本技术中双齿条齿轮可调距装置的结构示意图；图5是本技术中垂直运动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所述，快递袋机械式夹取开口机，包括水平快递袋运送装置1、不完全齿轮夹片式夹手装置2、双齿条齿轮可调距装置3、垂直运动装置4和固定在机架底部的快递袋安置板。不完全齿轮夹片式夹手装置2有两个。如图2所示，水平快递袋运送装置1包括直线导轨5、第一滑块6、移动平台7、第一步进电机9和同步带机构10；固定在移动平台7两侧的两块连接板8均通过螺钉连接有一块第一滑块6；每块第一滑块6与一个同步带机构10的同步带固定，并与固定在机架对应侧的一根直线导轨5构成滑动副；同步带机构10由第一步进电机9驱动。如图3所示，不完全齿轮夹片式夹手装置2包括舵机11、上不完全齿轮夹手12、下不完全齿轮夹手13和支撑板22；舵机11固定在支撑板22上；上不完全齿轮夹手12固定在舵机11的输出轴上；下不完全齿轮夹手13与支撑板22构成转动副，并与上不完全齿轮夹手12啮合；上不完全齿轮夹手12和下不完全齿轮夹手13均包括不完全齿轮和固定在不完全齿轮外侧的夹片，实现两片夹片的张合动作。如图4所示，双齿条齿轮可调距装置3设置在水平快递袋运送装置1的移动平台7输出端；双齿条齿轮可调距装置3包括齿轮14、齿条15、横梁18、齿条滑轨19和第二步进电机20；齿轮14固定在第二步进电机20的输出轴上，且与两侧的两根齿条15均啮合，每根齿条15与一个齿条滑轨19构成滑动副；齿条滑轨19固定在横梁18上。两根齿条15与两个不完全齿轮夹片式夹手装置2的支撑板22分别固定。如图5所示，垂直运动装置4包括第二滑块17、丝杠21和直线导轨；两根丝杠21均与机架构成转动副，且分别由一个第三步进电机驱动；每根丝杠21与一块第二滑块17构成螺旋副；每块第二滑块17与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；双齿条齿轮可调距装置3的横梁18两端与两块第二滑块17固定。该快递袋机械式夹取开口机的工作原理：水平快递袋运送装置1中的移动平台7载着一堆快递袋，由第一滑块6带动在直线导轨5上直线平移，不完全齿轮夹片式夹手装置2的舵机11带动上不完全齿轮夹手12旋转，通过啮合带动下不完全齿轮夹手13旋转，去夹取快递袋运送装置1运送来的快递袋，夹取快递袋时下不完全齿轮夹手13压着快递袋袋舌，使得上、下不完全齿轮夹手只夹住快递袋的上层袋。垂直运动装置4的第三步进电机驱动丝杠21从而带动第二滑块17、双齿条齿轮可调距装置3和不完全齿轮夹片式夹手装置2下移，不完全齿轮夹片式夹手装置2将快递袋放置于快递袋安置板上，随后不完全齿轮夹片式夹手装置2带动快递袋上移一小段距离，实现快递袋的张口动作，以待匹配的快递输送机构将快递送入快递袋。双齿条齿轮可调距装置3的第二步进电机20驱动齿轮14，使得两侧的齿条反向移动，从而带动不完全齿轮夹片式夹手装置2的上不完全齿轮夹手12和下不完全齿轮夹手13相向或相背运动，实现调距，以适应不同尺寸快递袋的夹取，降低成本，可靠性高。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
快递袋机械式夹取开口机，包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板，其特征在于：所述的不完全齿轮夹片式夹手装置有两个；所述的水平快递袋运送装置包括直线导轨、第一滑块、移动平台、第一步进电机和同步带机构；固定在移动平台两侧的两块连接板均通过螺钉连接有一块第一滑块；每块第一滑块与一个同步带机构的同步带固定，并与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；所述的同步带机构由第一步进电机驱动；所述的不完全齿轮夹片式夹手装置包括舵机、上不完全齿轮夹手、下不完全齿轮夹手和支撑板；所述的舵机固定在支撑板上；上不完全齿轮夹手固定在舵机的输出轴上；下不完全齿轮夹手与支撑板构成转动副，并与上不完全齿轮夹手啮合；所述的上不完全齿轮夹手和下不完全齿轮夹手均包括不完全齿轮和固定在不完全齿轮外侧的夹片；所述的双齿条齿轮可调距装置设置在水平快递袋运送装置的移动平台输出端；双齿条齿轮可调距装置包括齿轮、齿条、横梁、齿条滑轨和第二步进电机；齿轮固定在第二步进电机的输出轴上，且与两侧的两根齿条均啮合，每根齿条与一个齿条滑轨构成滑动副；齿条滑轨固定在横梁上；两根齿条与两个不完全齿轮夹片式夹手装置的支撑板分别固定；所述的垂直运动装置包括第二滑块、丝杠和直线导轨；两根丝杠均与机架构成转动副，且分别由一个第三步进电机驱动；每根丝杠与一块第二滑块构成螺旋副；每块第二滑块与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；双齿条齿轮可调距装置的横梁两端与两块第二滑块固定。...

【技术特征摘要】
1.快递袋机械式夹取开口机，包括水平快递袋运送装置、不完全齿轮夹片式夹手装置、双齿条齿轮可调距装置、垂直运动装置和固定在机架底部的快递袋安置板，其特征在于：所述的不完全齿轮夹片式夹手装置有两个；所述的水平快递袋运送装置包括直线导轨、第一滑块、移动平台、第一步进电机和同步带机构；固定在移动平台两侧的两块连接板均通过螺钉连接有一块第一滑块；每块第一滑块与一个同步带机构的同步带固定，并与固定在机架对应侧的一根直线导轨构成滑动副；所述的同步带机构由第一步进电机驱动；所述的不完全齿轮夹片式夹手装置包括舵机、上不完全齿轮夹手、下不完全齿轮夹手和支撑板；所述的舵机固定在支撑板上；上不完全齿轮夹手固定在舵机的输出轴上；下不完全齿轮夹手与支撑板构成转动副，并与上不...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李阳，时文胜，祝畅，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33