用于粉体配料系统的移动装置及粉体配料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于粉体配料系统的移动装置以及粉体配料系统，移动装置包括称重部件和移动底盘，所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器，所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接；所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块，所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接，所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，所述无线通信模块与外界控制终端通信连接。本装置将原有通过轨道及链条传动的移动装置，改变为可自由移动的类似于车体的移动装置，移动十分灵活且节省空间，利用数据传输信号不仅易于控制，而且移动配料十分高效迅速。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料混合装置
，具体的涉及一种用于粉体配料系统的移动装置。
技术介绍
目前，现有的粉体配料系统包括：排成一排的多个出料仓，铺设在出料仓下方的轨道，链条牵引、沿轨道移动的移动装置，以及控制装置。其中，移动装置具备称重功能，移动装置与控制装置有线连接。以三工位出料仓，配比的比例分别为10％、20％、70％，总共十公斤为例，该系统的工作原理如下：在移动装置上放置配料仓，控制装置控制移动装置移动至第一出料仓，并控制第一出料仓出料；当移动装置称重达到一公斤，向控制装置发送信号，控制装置控制第一出料仓停止出料，并控制移动装置移动至第二出料仓，第二出料仓出料；当移动装置称重达到三公斤，向控制装置发送信号，控制装置控制第二出料仓停止出料，并控制移动装置移动至第三出料仓，第三出料仓出料；当移动装置称重达到十公斤，向控制装置发送信号，控制装置控制第三出料仓停止出料，配料完成。虽然以上的装置和方法可以满足分体配料的工作要求，但是配料步骤较为繁琐，中间过程较多，且生产效率不高，而且其移动装置需要链条牵引，占用空间，因此使得出料仓工位排成一排，对空间要求较高，系统架构不灵活。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术旨在一定程度上解决现有技术中存在的问题，提供一种节省空间、移动灵活、且配料高效的用于粉体配料系统的移动装置。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种用于粉体配料系统的移动装置，包括：称重部件，所述称重部件上设 置有第一数据传输接口和称重传感器，所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接；移动底盘，所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块，所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接相连接，所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，所述无线通信模块与外界控制终端相连接。本技术提供的用于粉体配料系统的移动装置，无线通信模块接收外界控制终端的移动控制信号，并将该信号发送给处理器，处理器根据该信号控制驱动部件，从而带动移动装置运动；称重传感器将重量数据通过第一数据传输接口发送至第二数据传输接口，进而传输至处理器，处理器将该重量数据通过无线通信模块发送出去。本装置是在现有的粉体配料系统的移动装置基础上做出改进，将原有通过轨道及链条传动的移动装置改变为可自由移动的类似于车体的移动装置，移动十分灵活且节省空间，利用数据传输信号不仅易于控制，而且移动配料十分高效迅速。另外，根据本技术上述的粉体配料系统的移动装置还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个示例，所述驱动部件包括安装在所述移动底盘上的驱动电机、驱动轮、转向机构、转向轮及动力电池，所述驱动电机与所述驱动轮相连接，所述转向机构与所述转向轮相连接，所述动力电池分别与所述驱动电机及转向机构相连接。根据本技术的一个示例，所述处理器包括车载控制器，所述车载控制器安装在所述移动底盘上，所述车载控制器分别与所述驱动电机、转向机构及动力电池相连接。根据本技术的一个示例，所述称重传感器为电阻型的称重传感器。根据本技术的一个示例，所述称重部件还包括置物台和底座，所述底座与所述移动底盘相连接，所述置物台安装在所述底座上。另外，本技术还提供了一种基于上述移动装置的粉体配料系统：一种粉体配料系统，包括出料仓、移动装置及导航系统，所述移动装置包括称重部件和移动底盘，所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器，所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接；所述移动底盘上设置有 第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块，所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接，所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，所述无线通信模块与外界控制终端通信连接；所述导航系统与所述处理器相连接。根据本技术的一个示例，所述导航系统包括磁感应器和磁条，所述磁感应器安装在所述移动底盘和/或称重部件上，所述磁感应器与所述处理器相连接，所述磁条设置在移动装置的行走路线上。根据本技术的一个示例，所述磁感应器为多个，其安装在所述移动底盘的左右两侧。根据本技术的一个示例，所述导航系统包括激光扫描器和反射板，所述激光扫描器安装在所述移动底盘和/或称重部件上，所述激光扫描器与所述处理器相连接，所述激光扫描器发射激光到反射板，并得到反射板反射回来的激光光线的数据信息。根据本技术的一个示例，所述激光扫描器安装在所述移动底盘的顶部。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术提供的用于粉体配料系统的移动装置的示意图(一)；图2为本技术提供的用于粉体配料系统的移动装置的示意图(二)。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一结合附图1和2所示，本技术公开了一种用于粉体配料系统的移动装置，该装置外形上是一个移动的车体，移动底盘1作为改车体的底盘，在移动底盘1上安装有称重部件(未示出)，称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器，称重传感器与第一数据传输接口相连接，称重部件固定在移动底盘1 上，称重部件上可放置车斗，使得移动装置能够对加入车斗内的物料进行实时称重。在移动底盘1上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块(未示出)，第二数据传输接口与第一数据传输接相连接，处理器分别与第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，无线通信模块与外界控制终端相连接。在本实施例中，驱动部件包括安装在移动底盘上的驱动电机3、驱动轮4、转向机构5、转向轮6及动力电池7，驱动电机3与驱动轮4相连接，转向机构5与转向轮6相连接，动力电池7分别与驱动电机3及转向机构5相连接，为驱动电机3及转向机构5提供电源。在装置移动时动力电池7给驱动电机3和转向机构5供电，驱动电机3带动驱动轮4进行整个装置的移动，当需要转向时转向机构5带动转向轮6转向。采用动力电池，其具有高能量(EV)、高功率(HEV)、高能量密度，工作温度范围宽，使用寿命长，安全可靠等优点。在本实施例中，优选的，处理器为车载控制器8，车载控制器8安装在移动底盘上，车载控制器8分别与驱动电机3、转向机构5及动力电池7相连接。在本实施例中，优选的，称重传感器为电阻型的称重传感器，其检测准确，使用性能稳定。在本实施例中，称重部件可以设置有置物台和底座，置物台用于放置粉料，置物台安装在底座上，底座支撑置物台，并与移动底盘1相连接。综上所述，本实施例提供的用于粉体配料系统的移动装置，无线通信模块接收外界控制终端的移动控制信号，并将该信号发送给处理器，处理器根据该信号控制驱动部件，从而带动移动装置运动；称重传感器将重量数据通过第一数据传输接口发送至第二数据传输接口，进而传输至处理器，处理器将该重量数据通过无线通信模块发送出去。本装置是在现有的粉体配料系统基础上做出改进，将原有通过轨道及链条传动的移动装置改变为可自由移动的类似于车体的移动装置，移动十分灵活且节省本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，包括：称重部件，所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器，所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接；移动底盘，所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块，所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接，所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，所述无线通信模块与外界控制终端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，包括：称重部件，所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器，所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接；移动底盘，所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块，所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接，所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接，所述无线通信模块与外界控制终端通信连接。2.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，所述驱动部件包括安装在所述移动底盘上的驱动电机、驱动轮、转向机构、转向轮及动力电池，所述驱动电机与所述驱动轮相连接，所述转向机构与所述转向轮相连接，所述动力电池分别与所述驱动电机及转向机构相连接。3.根据权利要求2所述的用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，所述处理器包括车载控制器，所述车载控制器安装在所述移动底盘上，所述车载控制器分别与所述驱动电机、转向机构及动力电池相连接。4.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，所述称重传感器为电阻型的称重传感器。5.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置，其特征在于，所述称重部件还包括置物台和底座，所述底座与所述移动底盘相连接，所述置物台安装在所述底座上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪海，陈晋斌，
申请(专利权)人：北京莱米特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11