【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制系统硬件平台相关设备
,具体为一种控制器的电力采集电路。
技术介绍
主控器平台由可兼容X86或ARM架构处理器的嵌入式PC承担,主控器负责完成控制算法的运行及本系统传感数据的获取和及时处理,现有的运动控制系统对于主控器运算的性能的要求很高,其中主控器的数据电性采集要满足采集三维姿态、足底六维力、当前电机位置和速度信息。为此,我们提出一种控制器的电力采集电路用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制器的电力采集电路,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种控制器的电力采集电路,包括控制器装置,所述控制器装置内通过螺丝固定安装有电路板,所述电路板的中部固定安装有运动控制主控机,所述电路板的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口,且电路板的右端上下两边对称安装有两组串口,所述电路板的下端固定安装有USB接口,所述运动控制主控机分别电性连接串口和RJ45接口,且运动控制主控机电性连接USB接口,所述电路板上分别安装有PCI插槽和PCIe-mini插槽,且PCI插槽和PCIe-mini插槽分别电性连接运动控制主控机,所述运动控制主控机内安装有固定存储器。优选的,所述串口与运动控制主控机之间安装有电压互感器或者运动控制主控机与RJ45接口之间安装有电压互感器,且电压互感器电性连接运动控制主控机。优选的,所述串口电性连接惯性测量单元,所述PCI插槽电性连接六维力传感器,所述PCIe-mini插槽电性连接CAN接口卡,且CAN接口卡电性连接伺服驱动器,所述RJ接口电性连接智能决策主控机。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种控制器的电力采集电路,包括控制器装置(1),其特征在于:所述控制器装置(1)内通过螺丝固定安装有电路板(2),所述电路板(2)的中部固定安装有运动控制主控机(3),所述电路板(2)的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口(8),且电路板(2)的右端上下两边对称安装有两组串口(4),所述电路板(2)的下端固定安装有USB接口(9),所述运动控制主控机(3)分别电性连接串口(4)和RJ45接口(8),且运动控制主控机(3)电性连接USB接口(9),所述电路板(2)上分别安装有PCI插槽(5)和PCIe‑mini插槽(6),且PCI插槽(5)和PCIe‑mini插槽(6)分别电性连接运动控制主控机(3),所述运动控制主控机(3)内安装有固定存储器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种控制器的电力采集电路,包括控制器装置(1),其特征在于:所述控制器装置(1)内通过螺丝固定安装有电路板(2),所述电路板(2)的中部固定安装有运动控制主控机(3),所述电路板(2)的左端上下两边对称安装有两组RJ45接口(8),且电路板(2)的右端上下两边对称安装有两组串口(4),所述电路板(2)的下端固定安装有USB接口(9),所述运动控制主控机(3)分别电性连接串口(4)和RJ45接口(8),且运动控制主控机(3)电性连接USB接口(9),所述电路板(2)上分别安装有PCI插槽(5)和PCIe-mini插槽(6),且PCI插槽(5)和PCIe-mini插槽(6)分别电性连接运动控制主控机(3),所述运动控制主控机(3)内安装有固定存储器(10)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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