一种电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术是关于一种电磁制动器，包括：定子，定子的端面设有环状的第一凹槽；线圈组件，线圈组件容置于第一凹槽中；衔铁，衔铁与定子之间设有至少两个均布的弹簧，弹簧的一端与定子连接，另一端与衔铁连接；摩擦片，摩擦片能够随同旋转装置的转轴旋转，且设置在衔铁面向所述定子的一侧，或者，所述摩擦片设置在所述衔铁远离所述定子的一侧；限位板，限位板与定子的端面有间隔地固定连接，衔铁与摩擦片处于限位板与定子的端面之间；在线圈组件的线圈通电时，衔铁受到线圈产生的电磁力作用，而向靠近线圈或远离线圈的方向运动，从而使衔铁与摩擦片接触或离开。因此制动平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备
，特别是涉及一种电磁制动器。
技术介绍
电磁制动器是机械设备中的一个重要的基础件，其集机械、电气、电子技术于一体，主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。在电磁制动器的技术要求中，衔铁与定子铁心的电磁制动力是电磁制动器的关键控制点，而定子及线圈是产生电磁力的主要器件，定子及线圈的固定、封装是制动器设计、制造的关键点和主要控制工艺。传统的制造工艺中，一般在衔铁与定子铁心之间的中心位置设置一个弹簧，由弹簧作用于衔铁而产生制动力进行制动，但是由于只有一个弹簧且放置在中心，因此在弹簧力作用于衔铁时，容易使衔铁有受力不均的问题而导致制动不平稳；其次，定子线圈无骨架造成绕线困难，而且绕组安装难度较大，线圈的绝缘包扎困难，易损坏绕组造成短路等现象；另外，目前的定子线圈一般采用树脂灌封，工艺操作复杂，且成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电磁制动器，主要目的在于使其制动平稳。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种电磁制动器，包括：定子，所述定子的端面设有环状的第一凹槽；线圈组件，所述线圈组件容置于所述第一凹槽中；衔铁，所述衔铁与所述定子之间设有至少两个均布的弹簧；摩擦片，所述摩擦片能够随同旋转装置的转轴旋转，且所述摩擦片设置在所述衔铁靠近所述定子的一侧，或者，所述摩擦片设置在所述衔铁远离所述定子的一侧；限位板，所述限位板与所述定子的端面有间隔地固定连接，所述衔铁与所述摩擦片处于所述限位板与所述定子的端面之间；所述衔铁在所述线圈通电所产生的电磁力作用下，与所述摩擦片接触进行制动。优选地，所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架包括圆筒形的绕线筒和设置于所述绕线筒沿长度方向的端部的挡圈，所述线圈缠绕在所述绕线筒的外周。优选地，所述第一凹槽的横截面为圆环状，所述绕线筒的内壁与所述第一凹槽的内环壁相对应。优选地，所述绕线筒的内壁设有多个斜加强筋，且多个所述斜加强筋在所述绕线筒的内壁沿周向均匀设置；所述绕线筒的内壁通过多个所述斜加强筋与所述第一凹槽的内环壁配合。优选地，多个所述斜加强筋设置在靠近所述绕线筒的端部位置处。优选地，所述线圈外包覆有绝缘材料。优选地，所述定子上沿所述第一凹槽的外周还设有至少两个均布的第二凹槽，所述弹簧的一端对应嵌入所述第二凹槽中。优选地，当所述衔铁处于所述摩擦片与所述定子的端面之间时，不制动时所述衔铁与所述定子的端面的间隙为0.05-0.2毫米。优选地，所述定子还设有穿过定子外壁的第一通孔，所述第一通孔与所述第一凹槽连通，所述线圈的导线两端头从所述第一通孔伸出。优选地，所述定子还包括护套；所述护套嵌入所述第一通孔，所述护套具有两个第二通孔，所述线圈的导线两端头分别从所述两个第二通孔中穿出。优选地，在所述限位板与所述定子的端面至少之一上设置有定位块，所述定位块为中空的柱形；通过紧固件穿过柱形定位块的中心孔将所述定子与所述限位板有间隔地固定连接。优选地，还包括转轴轮毂，所述转轴轮毂具有中心孔，套设于所述转轴上并随同所述转轴旋转；所述摩擦片的中心孔为多边形孔，所述转轴轮毂外形为与所述多边形孔相适配的多边形，所述转轴轮毂嵌入所述摩擦片的中心孔。优选地，所述转轴轮毂为方形，相应地，所述摩擦片的中心孔为方孔。优选地，所述定子上还设有多个均布的安装孔，用于与旋转装置的装配。借由上述技术方案，至少具有下列优点：本技术一种电磁制动器是将所述摩擦片设置在所述衔铁的一侧，当所述线圈组件的线圈通电时，所述衔铁受到所述线圈产生的电磁力作用，而向靠近所述线圈或远离所述线圈的方向运动，从而使所述衔铁与所述摩擦片接触或离开。所述衔铁与所述摩擦片接触时产生制动力，所述衔铁与所述摩擦片离开时制动力撤销。所述线圈断电时，与上述情况相反。所述衔铁与所述定子的端面相对应，通过在所述衔铁与所述定子的端面之间设置至少两个均布的弹簧，使所述弹簧的一端与所述定子连接，另一端与所述衔铁连接，从而使所述衔铁受到至少两个所述弹簧施加的均匀的作用力，而使所述衔铁在向靠近所述线圈或远离所述线圈的方向运动时为平行移动，因而能够使制动力平衡，因此制动平稳可靠。优选地，所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈缠绕在线圈骨架上，使线圈缠绕和装配简单方便。并且线圈架与定子的第一凹槽紧密配合，线圈骨架的绕线筒中设有加强筋，因此无需树脂灌封，不但节约了材料，降低了成本，而且使工艺简单，同时便于工作时的散热，减少温升。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的实施例提供的一种电磁制动器的一种具体应用的三维爆炸结构示意图；图2是本技术的实施例提供的一种电磁制动器的整体装配结构示意图；图3本技术的实施例提供的一种电磁制动器的定子与线圈组件的装配结构示意图；图4本技术的实施例提供的一种电磁制动器的线圈架的结构示意图；图5本技术的实施例提供的一种电磁制动器的定子与线圈组件的装配剖面结构示意图；图6本技术的实施例提供的一种电磁制动器的护套的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1和图2所示，本技术的一个实施例提出的一种电磁制动器，包括定子100、线圈组件200、衔铁300、摩擦片400以及限位板500。其中，所述定子100的端面110设有环状的第一凹槽120，所述线圈组件200容置于所述第一凹槽120中。所述衔铁300优选为平板状，所述衔铁300具有相对的第一面310和第二面320，其中，所述第一面310与所述定子的端面110对应，即所述第一面310朝向所述定子的端面110。所述第一面310与所述定子的端面110之间设有至少两个均布的弹簧600，所述弹簧600的一端与所述定子连接，另一端与所述衔铁300连接。所述摩擦片400设置在所述衔铁300的一侧；具体实现中，所述摩擦片400可以设置在所述衔铁300的第一面310的一侧，也可设置在所述衔铁300的第二面320的一侧。所述限位板500与所述定子的端面110有间隔地固定连接；优选地，在所述限位板与所述定子的端面至少之一上设置有定位块，即所述限位板500与所述定子的端面110之间设有定位块700，以使所述限位板500和所述定子的端面110之间的距离保持不变。如图1所示，定位块700设置于所述定子的端面110上。所述衔铁300与所述摩擦片400处于所述限位板500与所述定子的端面110之间。优选地，所述衔铁300与所述限位板500的外径等于或小于所述定子的外径。在所述线圈组件200的线圈210通电时，所述衔铁300受到所述线圈210产生的电磁力作用，而向靠近所述线圈210或远离所述线圈210的方向运动，从而使所述衔铁300与所述摩擦片400接触或离开。具体运动方式与所述摩擦片400本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，其特征在于，包括：定子，所述定子的端面设有环状的第一凹槽；线圈组件，所述线圈组件容置于所述第一凹槽中；衔铁，所述衔铁与所述定子之间设有至少两个均布的弹簧；摩擦片，所述摩擦片能够随同旋转装置的转轴旋转，且所述摩擦片设置在所述衔铁靠近所述定子的一侧，或者，所述摩擦片设置在所述衔铁远离所述定子的一侧；限位板，所述限位板与所述定子的端面有间隔地固定连接，所述衔铁与所述摩擦片处于所述限位板与所述定子的端面之间；所述衔铁在所述线圈通电所产生的电磁力作用下，与所述摩擦片接触进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器，其特征在于，包括：定子，所述定子的端面设有环状的第一凹槽；线圈组件，所述线圈组件容置于所述第一凹槽中；衔铁，所述衔铁与所述定子之间设有至少两个均布的弹簧；摩擦片，所述摩擦片能够随同旋转装置的转轴旋转，且所述摩擦片设置在所述衔铁靠近所述定子的一侧，或者，所述摩擦片设置在所述衔铁远离所述定子的一侧；限位板，所述限位板与所述定子的端面有间隔地固定连接，所述衔铁与所述摩擦片处于所述限位板与所述定子的端面之间；所述衔铁在所述线圈通电所产生的电磁力作用下，与所述摩擦片接触进行制动。2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架包括圆筒形的绕线筒和设置于所述绕线筒沿长度方向的端部的挡圈，所述线圈缠绕在所述绕线筒的外周。3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一凹槽的横截面为圆环状，所述绕线筒的内壁与所述第一凹槽的内环壁相对应。4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述绕线筒的内壁设有多个斜加强筋，且多个所述斜加强筋在所述绕线筒的内壁沿周向均匀设置；所述绕线筒的内壁通过多个所述斜加强筋与所述第一凹槽的内环壁配合。5.根据权利要求4所述的电磁制动器，其特征在于，多个所述斜加强筋设置在靠近所述绕线筒的端部位置处。6.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述线圈外包覆有绝缘材料。7.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述定子上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，钟成堡，陈世国，黄侠昌，杨一，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44