电磁制动器、电动机以及机械设备制造技术

本实用新型专利技术提供电磁制动器、电动机及机械设备。一种电磁制动器，包含：绕旋转轴固定配置的枢毂（12）；花键嵌合于枢毂而一体旋转的摩擦板（13）；配置并固定于该摩擦板的一侧的端板；配置于摩擦板的另一侧的衔铁（15）；相对于端板对该衔铁施力的施力部件（17）；以及具备克服该施力部件的作用力而对衔铁进行磁吸引的电磁线圈（16）的磁场铁心（18），其中，具备在摩擦板的嵌合面与枢毂的嵌合面之间相对于旋转轴的旋转中心对称配置的多个弹性部件（25），该多个弹性部件的施力方向处于相同的旋转方向。因此，即使在对旋转轴加载了负荷的情况下，旋转轴也不会偏置，从而在制动器工作时能够防止旋转轴稍微落下。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电磁制动器、电动机以及机械设备
本技术涉及限制旋转轴而防止旋转轴落下的具有防止轴落下功能的电磁制动器、电动机以及机械设备。
技术介绍
为了驱动机械设备、机器人等的可动部，使用了带制动器的电动机。例如，这样的制动器是在停止该电动机的旋转而停止向电动机供给电源时保持电动机的旋转位置的电磁制动器。一般而言，电磁制动器包括:绕旋转轴固定配置的枢毂；与枢毂花键嵌合而一体旋转的摩擦板；配置于摩擦板的一侧并固定的端板；配置于上述摩擦板的另一侧的衔铁(7 —7 ★二 7 );以及相对于端板对衔铁施力的螺旋弹簧。这样的电磁制动器中，在解除制动器时，需要使摩擦板不被推压于衔铁以及端板。换句话说，需要在枢毂与摩擦板之间的嵌合部分设置间隙，并在解除制动器时使摩擦板沿轴向移动。然而，在嵌合部分设有间隙的情况下，当制动器工作时，旋转轴与嵌合部分的缝隙的量相应地偏离，而有旋转轴落下微小距离的可能性。另外，日本实开昭61-206136号公报中，在枢毂的嵌合面与摩擦板的嵌合面之间配置有弹性部件。换句话说，通过用弹性部件按压枢毂的嵌合面和摩擦板的嵌合面，来消除嵌合部分的间隙。由此，防止在旋转时产生两个嵌合面相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，其包含：绕旋转轴固定配置的枢毂（12）；花键嵌合于该枢毂而一体旋转的摩擦板（13）；配置并固定于该摩擦板的一侧的端板；配置于上述摩擦板的另一侧的衔铁（15）；相对于上述端板对该衔铁施力的施力部件（17）；以及具备克服该施力部件的作用力而对上述衔铁进行磁吸引的电磁线圈（16）的磁场铁心（18），该电磁制动器（10）的特征在于，具备在上述摩擦板的嵌合面与上述枢毂的嵌合面之间相对于上述旋转轴的旋转中心对称配置的多个弹性部件（25），该多个弹性部件的施力方向处于相同的旋转方向。

【技术特征摘要】
2013.02.07 JP 2013-0225971.一种电磁制动器,其包含:绕旋转轴固定配置的枢毂(12);花键嵌合于该枢毂而一体旋转的摩擦板(13);配置并固定于该摩擦板的一侧的端板；配置于上述摩擦板的另一侧的衔铁(15);相对于上述端板对该衔铁施力的施力部件(17);以及具备克服该施力部件的作用力而对上述衔铁进行磁吸弓I的电磁线圈(16 )的磁场铁心(18 )， 该电磁制动器(10)的特征在于， 具备在上述摩擦板的嵌合面与上述枢毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田龙矢，鸿上弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP