【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体为一种基于嵌入式的四足机器人。
技术介绍
四足哺乳动物在进化过程中，分化出体型不同、形态各异和运动形式多样的各种类别，仿照生物开发的足式机器人以其独特的运动形式和控制方法，以及野外复杂环境下的应用潜力而成为机器人研究领域的热点，学者在开发四足仿生机器人的过程中，因研究目标、控制算法的不同，对机器人本体结构、驱动方式等有不同的考虑，而单腿系统不仅是决定机器人运动能力的关键因素，也是整机开发过程中重要的前期研究平台，为此国内外学者也对机器人单腿的结构设计和控制方法给予了充分关注，目前市场上的大多数机器人因其前、后腿腿部关节采用的方式不一，导致腿部在做俯仰运动时不稳定性，且不能及时调节，会给机器人的操作带来麻烦。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种基于嵌入式的四足机器人，设置有操作平台，能够使用监控系统监视整个装置的运行，并且设置有伸缩杆，利用大腿臂杆上的转动角传感器控制腿部运动，从而调节伸缩杆的长度，使得腿部运动相对灵活且稳定，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台和控制系统，所述操作平台的上表面固定安装有伸缩杆和触摸屏，且伸缩杆设置在触摸屏的下方，在触摸屏的上表面还固定安装有功能按钮，且在功能按钮的右端还设置有监控装置，所述操作平台的正面还安装有红外传感器，在红外传感器的右端还安装有检测器，在操作平台的底面上还安装有供电装置，所述供电装置的四周通过关节转换器固定安装有大腿臂杆，在大腿臂杆的底端还设置有转动角传感器，在转动角传感器的底面上还固定安装有转动轴...
【技术保护点】
一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台(1)和控制系统(16)，所述操作平台(1)的上表面固定安装有伸缩杆(8)和触摸屏(2)，且伸缩杆(8)设置在触摸屏(2)的下方，在触摸屏(2)的上表面还固定安装有功能按钮(4)，且在功能按钮(4)的右端还设置有监控装置(3)，其特征在于：所述操作平台(1)的正面还安装有红外传感器(5)，在红外传感器(5)的右端还安装有检测器(6)，在操作平台(1)的底面上还安装有供电装置(7)，所述供电装置(7)的四周通过关节转换器(9)固定安装有大腿臂杆(10)，在大腿臂杆(10)的底端还设置有转动角传感器(19)，在转动角传感器(19)的底面上还固定安装有转动轴(11)，且转动轴(11)的底端通过膝关节调节环(12)与支撑杆(13)相连接，在支撑杆(13)的表面还固定安装有组合弹簧(14)；所述控制系统(16)通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置(7)的底面上，且控制系统(16)的右端还固定连接有嵌入式控制器(17)，嵌入式控制器(17)的一端穿过大腿臂杆(10)的内测面与设置在大腿臂杆(10)表面上的无线控制设备(18)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台(1)和控制系统(16)，所述操作平台(1)的上表面固定安装有伸缩杆(8)和触摸屏(2)，且伸缩杆(8)设置在触摸屏(2)的下方，在触摸屏(2)的上表面还固定安装有功能按钮(4)，且在功能按钮(4)的右端还设置有监控装置(3)，其特征在于：所述操作平台(1)的正面还安装有红外传感器(5)，在红外传感器(5)的右端还安装有检测器(6)，在操作平台(1)的底面上还安装有供电装置(7)，所述供电装置(7)的四周通过关节转换器(9)固定安装有大腿臂杆(10)，在大腿臂杆(10)的底端还设置有转动角传感器(19)，在转动角传感器(19)的底面上还固定安装有转动轴(11)，且转动轴(11)的底端通过膝关节调节环(12)与支撑杆(13)相连接，在支撑杆(13)的表面还固定安装有组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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