具有高通过能力的车辆制造技术

本发明专利技术涉及包括至少四个轮子和基座的车辆。所述轮子经由连接件成对附接在基座并且形成包括轮子对的转向架。所述转向架可旋转地铰接到基座上以使得轮子的路径的枢转点不物理上出现并且所述枢转点位于当转向架水平时轮子的旋转轴下面。转向架的旋转通过传动装置传动到另一转向架以使得每个转向架相对于基座的倾斜形成相同但是相反值的角。

Vehicle with high throughput

The invention relates to a vehicle comprising at least four wheels and a base. The wheels are attached to the base by means of a connecting piece and form a steering wheel including a pair of wheels. The steering wheel is rotatably attached to the base so that the pivot point of the path of the wheel is not physically present and the pivot point is located below the rotation axis of the wheel when the level of the bogie is horizontal. The rotation of the steering gear is transmitted to the other steering gear through the transmission device so that the inclination of each bogie is equal to that of the base.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对应申请本申请主张2014年3月11日以洛桑联邦理工学院(Polytechnique Fédérale de Lausanne(EPFL))的名义提交的在先欧洲申请No.EP14158788.1的优先权，通过引用将该在先申请的整个内容并入本申请中。
本专利技术的主题属于用于起伏地形的车辆的领域，打算将所述车辆用于特别地在其中机动性被认为难以达到的特定环境(例如自然或工业灾难区域或甚至在其他星球上)中。根据车辆的大小及车载的技术手段，这样的车辆可以是远程控制的或自主的或被用户驾驶的。这样的车辆也可以以玩具的形式提出。
技术介绍
在现有技术中已知类似的车辆，例如机器人。例如，PCT申请WO 01/53145公开了一种用于起伏地形的车辆。该车辆包括六个轮子和底盘。更具体地，已知车辆包括底盘和后部支承，其中底盘基板由呈菱形形状的平台构成。移动(locomotion)设备是滚动型的。其包括具有轮子的前部滚动机组、具有在右手侧串联的两个轮子及在左手侧串联的两个轮子的中部机组和具有连接到支承的轮子的后部机组。每个轮子都提供有电动机。至少对于前部和后部轮子，轮子和底盘之间的连接包括旋转引导单元，其允本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高通过能力的车辆，包括至少四个轮子(R1‑R4)和基座(4)，轮子通过刚性装置(5,6a,6b,7,8a,8b)成对地固定到基座并且每对轮子形成转向架(2,3)，转向架以旋转方式被铰接到基座以使得轮子的轨迹的枢轴位置不物理上存在，并且枢轴位置位于转向架水平时轮子的旋转轴下面；一个转向架的旋转以下述方式通过传动装置(20)被传动到另一转向架：转向架中的每一个相对于基座的倾斜形成具有相同值但相反的角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.11 EP 14158788.11.一种具有高通过能力的车辆，包括至少四个轮子(R1-R4)和基座(4)，轮子通过刚性装置(5,6a,6b,7,8a,8b)成对地固定到基座并且每对轮子形成转向架(2,3)，转向架以旋转方式被铰接到基座以使得轮子的轨迹的枢轴位置不物理上存在，并且枢轴位置位于转向架水平时轮子的旋转轴下面；一个转向架的旋转以下述方式通过传动装置(20)被传动到另一转向架：转向架中的每一个相对于基座的倾斜形成具有相同值但相反的角。2.如前一权利要求所述的车辆，其中传动装置包括差速器(20)。3.如权利要求1或2所述的车辆，其中传动装置包括减震装置(10,11)，该减震装置能够是可变的或不能够是可变的。4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆，其中传动装置包括预...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·埃丝提尔，
申请(专利权)人：洛桑联邦理工学院，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH