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本发明涉及包括至少四个轮子和基座的车辆。所述轮子经由连接件成对附接在基座并且形成包括轮子对的转向架。所述转向架可旋转地铰接到基座上以使得轮子的路径的枢转点不物理上出现并且所述枢转点位于当转向架水平时轮子的旋转轴下面。转向架的旋转通过传动装置...
该专利属于洛桑联邦理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛桑联邦理工学院授权不得商用。

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