直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制领域，尤其涉及直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器。控制装置包括存储单元、判断单元，与控制单元；其中，所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。本发明专利技术提供的方案通过调整占空比PWM来调节直流电机的转速，在调整过程中，针对直流电机不同阶段给出对应的调整方式，以逐步达到目标转速，减少了堵转的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，尤其涉及直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器。
技术介绍
在工程上，如果在设计的起动时间内，电机转速达不到额定转速，则认为发生堵转。如果电机发生堵转，不仅对电网和电机本身造成不良影响，而且对拖动的设备和工作环境也会产生不良后果，甚至会带来严重后果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器，以解决直流电机的转速有效调节，以有效达到目标转速，避免出现堵转。本专利技术一方面提供了一种直流电机的控制装置，其包括存储单元，判断单元，与控制单元；所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。可选地，所述运行阶段包括启动阶段、启动后阶段、关停阶段中的至少一个。可选地，所述运行阶段包括启动阶段时，与启动阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当电机转速大于等于第一转速，且所述占空比小于第一占空比阈值时，将所述占空比调整至第一占空比阈值。可选地，所述运行阶段包括启动后阶段时，与所述启动后阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当实际转速大于设定转速时，降低电机驱动信号的占空比，当实际转速小于设定转速时，且设定转速和实际转速的差值大于第一差值时，提高电机驱动信号的占空比。可选地，所述设定转速与实际转速的差值越大，所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度越大。可选地，所述存储单元，还包括电机驱动信号的占空比调整幅度与所述设定转速与实际转速的差值的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度。可选地，在进入启动后阶段后,首先判断电机驱动信号的占空比是否小于第二占空比阈值，若小于则将机驱动信号的占空比调整至第二占空比阈值；所述第二占空比阈值等于直流电机占空比下限值。可选地，所述运行阶段包括关停阶段，与关停阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：若占空比大于等于第三占空比阈值，则占空比降至原占空比的1/8至1/5中的一个值，再以第一速率降至零；若占空比小于第三占空比阈值，则占空比调整为零。可选地，所述装置还包括堵转确定单元，用于当时间大于等于第一时间阈值后，电机的实际转速达不到设定转速，则确定电机堵转。可选地，所述装置还包括堵转保护单元，用于当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至直流电机占空比上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，则进入电机保护状态；或者当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，停转第三时间阈值后，再将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第四时间阈值，若电机转速仍达不到第二转速，则进入电机保护状态。本专利技术还提供了一种直流电机，其特征在于，包括上述任一所述的直流电机的控制装置。本专利技术还提供了一种空气净化器，其包括上述直流电机包括上述控制装置。本专利技术还提供了一种直流电机的控制方法，其包括：存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；确定所述直流电机的运行阶段；根据确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。可选地，所述运行阶段包括启动阶段、启动后阶段、关停阶段中的至少一个。可选地，所述运行阶段包括启动阶段时，与启动阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当电机转速大于等于第一转速，且所述占空比小于第一占空比阈值时，将所述占空比调整至第一占空比阈值。可选地，所述运行阶段包括启动后阶段时，与所述启动后阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当实际转速大于设定转速时，降低电机驱动信号的占空比，当实际转速小于设定转速时，且设定转速和实际转速的差值大于第一差值时，提高电机驱动信号的占空比。可选地，所述设定转速与实际转速的差值越大，所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度越大。可选地，所述方法还包括存储电机驱动信号的占空比调整幅度与所述设定转速与实际转速的差值的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度。可选地，在进入启动后阶段后,首先判断电机驱动信号的占空比是否小于第二占空比阈值，若小于则将机驱动信号的占空比调整至第二占空比阈值；所述第二占空比阈值等于直流电机占空比下限值。可选地，所述运行阶段包括关停阶段，与关停阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：若占空比大于等于第三占空比阈值，则占空比降至原占空比的1/8至1/5中的一个值，再以第一速率降至零；若占空比小于第三占空比阈值，则占空比调整为零。可选地，所述方法还包括堵转确定步骤，用于当时间大于等于第一时间阈值后，电机的实际转速达不到设定转速，则确定电机堵转。可选地，所述方法还包括堵转保护步骤，用于当确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至直流电机占空比上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，则进入电机保护状态；或者当确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，停转第三时间阈值后，再将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第四时间阈值，若电机转速仍达不到第二转速，则进入电机保护状态。本专利技术提供的方案通过调整占空比PWM来调节直流电机的转速，在调整过程中，针对直流电机不同阶段给出对应的调整方式，以逐步达到目标转速，减少了堵转的可能性。本专利技术还提供了直流电机的堵转后的逐步处理方式，并进行堵转保护以防止因堵转对电网和电机本身造成不良影响。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的一实施例中直流电机的控制装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的一实施例中直流电机的示意图；图3是本专利技术提供的一实施例中空气净化器的示意图；图4是本专利技术提供的一实施例中直流电机控制方法的步骤示意图；图5是本专利技术提供的另一实施例中包含堵转检测及保护的控制装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。基于目前直流电机容易发生堵转的问题，本专利技术提供了一种直流电机的控制装置，该控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机的控制装置，其特征在于，包括存储单元，判断单元，与控制单元；所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机的控制装置，其特征在于，包括存储单元，判断单元，与控制单元；所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段、启动后阶段、关停阶段中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动阶段时，与启动阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当电机转速大于等于第一转速，且所述占空比小于第一占空比阈值时，将所述占空比调整至第一占空比阈值。4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括启动后阶段时，与所述启动后阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：当实际转速大于设定转速时，降低电机驱动信号的占空比，当实际转速小于设定转速时，且设定转速和实际转速的差值大于第一差值时，提高电机驱动信号的占空比。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设定转速与实际转速的差值越大，所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度越大。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述存储单元，还包括电机驱动信号的占空比调整幅度与所述设定转速与实际转速的差值的第二对应关系，根据所述第二对应关系确定所述提高电机驱动信号的占空比的调整幅度。7.根据权利要求4-6任一所述的装置，其特征在于，在进入启动后阶段后,首先判断电机驱动信号的占空比是否小于第二占空比阈值，若小于则将机驱动信号的占空比调整至第二占空比阈值；所述第二占空比阈值等于直流电机占空比下限值。8.根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，所述运行阶段包括关停阶段，与关停阶段对应的电机驱动信号占空比调整具体为：若占空比大于等于第三占空比阈值，则占空比降至原占空比的1/8至1/5中的一个值，再以第一速率降至零；若占空比小于第三占空比阈值，则占空比调整为零。9.根据权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，还包括堵转确定单元，用于当时间大于等于第一时间阈值后，电机的实际转速达不到设定转速，则确定电机堵转。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括堵转保护单元，用于当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至直流电机占空比上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，则进入电机保护状态；或者当堵转确定单元确定电机堵转后，将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第二时间阈值，若电机转速达不到第二转速，停转第三时间阈值后，再将电机驱动信号的占空比调整至上限并保持第四时间阈值，若电机转速仍达不到第二转速，则进入电机保护状态。11.一种直流电机，其特征在于，包括权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨英健，倪林海，胡逢亮，杨拓，覃彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44