一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置，包括电机，泵，进水管，出水管，调节装置，操作模块。其中调节装置包括电机驱动模块，单片机，输入模块，显示模块。其中开发板按钮包括电源开关、流量按钮、运行按钮、停止按钮。进水管、出水管与泵相连，泵与电机电连接，电机与调节装置相连。通过对单片机编程，控制占空比降低电机驱动模块输出的PWM电压，从而达到调节电机的流量的效果。该装置操作简单，施肥均匀，使滴灌与施肥相结合实现了施肥精准化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置
本技术属于施肥设备领域，尤其涉及一种基于PWM直流电机控制的比例施肥 目.ο
技术介绍
随着我国在农业生产中采用滴灌技术的种植面积不断扩大，精准施肥越来越受到大家的关注，对于已经大面积采用滴灌技术的地区而言，完全可以利用现有滴灌资源，将精准农业中滴灌与施肥技术相结合，实现精准施肥。从而提高肥料的利用率，促进作物增产，减少田间作业用工和对土壤和地下水的污染。 国内外常用的滴灌系统施肥方式有水力驱动比例施肥泵、压差式施肥罐和文丘里施肥器等，水力驱动比例施肥泵是靠水流通过涡轮来工作的，可以按一定的肥水比将肥料加到灌溉水中，施肥量受水压影响，停水则终止肥料的注入。压差式施肥灌是将首部水流的一部分转移到含肥料溶液的肥料罐来产生压力差。固体可溶肥料在肥料罐里逐渐溶解，液体肥料与水快速混合。文丘里施肥器是通过水流经狭窄流道产生的吸力吸取肥料的。水流经狭窄部分时流速加大，形成负压，将肥料溶液从敞口肥料罐通过狭缝下的管道吸取上来。这三种施肥器的一个共同的缺陷为无法精准控制灌溉水中的肥料注入流量。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术公开了一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置，尤其适用于指定施肥量的农田施肥，包括电机，泵，进水管，出水管，调节装置，所述调节装置包括电机驱动模块，单片机，输入模块，显示模块，开发板按钮，所述开发板按钮包括电源开关、流量按钮、运行按钮、停止按钮。所述进水管、出水管与泵相连，泵与电机电连接，电机与电机驱动模块电相连，电机驱动模块与单片机电相连，单片机传输的PWM信号驱动电机驱动模块，电机驱动模块再驱动电机的运行。 进一步地，单片机与输入模块和显示模块电相连，所述输入模块与显示模块为电阻式触摸显示屏，用于输入操作指令，用于显示电机的转速、占空比数值及对应的流量数值。 进一步地，所述单片机与开发板按钮电相连，并控制开发板按钮的运行。单片机设定开发板按钮上的十个按钮分别代表十个占空比数值，经过测试后又可将占空比数值改写为流量值，可实现按键控制输入流量精准化。 工作时，首先打开电源开关，根据所需施肥量，按下流量按钮中的对应按钮，触摸式显示屏上会显示相应的流量值，按下运行按钮，泵开始工作，施肥完成后，按下单片机的停止按钮。将进水管和进水管反接，重复上述施肥的过程，可以用于注水、冲肥、溶肥。 本技术的有益效果是，操作简便，并可以实现注肥流量值的可视化；根据作物的灌水时间确定不大于灌水时间的注肥时间，选择合理的注肥流量，按键控制输入，输入流量精准，从而提高了所施肥料的均匀性，并且减少了因施肥过快产生深层渗漏造成的肥料损失，提高肥料的利用率；还可实现正向连接注肥，反向连接可以注水、冲肥、溶肥。 【附图说明】 图1为本技术的基于PWM直流电机控制的比例施肥装置的结构示意图 图2为本技术的基于PWM直流电机控制的比例施肥装置的调节装置的结构框图。 图中:1.出水管；2.进水管；3.泵；4.电机；5.开发板；6.电阻式触摸显示屏；7.电源开关；8.流量按钮；9.运行按钮；10.停止按钮. 【具体实施方式】 下面结合说明附图对本技术做以下详细说明。 一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置，包括电机4，泵3，进水管2，出水管I，调节装置，所述调节装置包括电机驱动模块，单片机，输入模块，显示模块，开发板5，所述开发板5上设有电源开关7、流量按钮8、运行按钮9、停止按钮10。进水管1、出水管2与泵3相连，泵3与电机4电连接，电机4与电机驱动模块电相连，电机驱动模块与单片机电相连，单片机与电阻式触摸显示屏6电相连，同时单片机与开发板5电相连，并控制开发板5上按钮的运行。 首先由单片机设定开发板5按钮上的十个按钮分别代表十个占空比数值，然后按下占空比数值按钮，运行电机lmin，测出电机4的流量；再修改单片机原来的程序，将与占空比数值相对应的实际流量编写到单片机的开发程序中，将原来由单片机设定的十个占空比数值改写为十个流量值，使用时只需按下所需流量相应的流量按钮8。 工作时，首先按下开发板的电源开关7，根据所需施肥量，按下流量按钮8中的对应按钮，按下单片机的运行按钮9，泵3开始工作，施肥完成后，按下开发板5的停止按钮10。将进水管2和出水管I反接，重复上述施肥的过程，本装置还可以用于注水、冲肥、溶肥。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置，包括出水管(1)，进水管(2)，泵(3)，电机(4)，调节装置，所述调节装置包括电机驱动模块，单片机，输入模块，显示模块，开发板(5)，其中开发板(5)上设有电源开关(7)、流量按钮(8)、运行按钮(9)、停止按钮(10)，进水管(1)、出水管(2)与泵(3)相连，泵(3)与电机(4)电连接，电机(4)与电机驱动模块电相连，电机驱动模块与单片机电相连，单片机与输入模块和显示模块电相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM直流电机控制的比例施肥装置，包括出水管(1)，进水管⑵，泵⑶，电机(4)，调节装置，所述调节装置包括电机驱动模块，单片机，输入模块，显示模块，开发板(5)，其中开发板(5)上设有电源开关(7)、流量按钮(8)、运行按钮(9)、停止按钮(10)，进水管(I)、出水管⑵与泵⑶相连，泵⑶与电机⑷电连接，电机⑷与电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽娜，潘钰，牛少卿，闫国栋，
申请(专利权)人：大禹节水天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12