梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，包括底盖运输机构、底盖承接件、第一基座、第一气缸、第二气缸及能吸取底盖的吸嘴，底盖运输机构的输出端靠近第一基座布置并与底盖承接件连接，吸嘴设于底盖承接件的上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，第一气缸用于驱动吸嘴上下移动，第二气缸用于驱动吸嘴前后移动。本实用新型专利技术通过底盖运输机构将底盖运输至底盖承接件上，然后利用第一气缸、第二气缸驱动吸嘴吸取底盖后将其扣置在模座上方手柄的上端口中，完成初步组装；使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且手柄与底盖对齐准确，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及梳子的生产制造
，具体指一种梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构。
技术介绍
目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装。对于后者，梳柄上通常会有用于悬挂的挂置孔，由于梳柄一般上下贯通，因此，需要在梳柄一端设置一底盖，一方面将梳柄的一端封住，另一方面，可以在底盖上设置能与挂置孔配合的管状体，以使挂置孔具有平滑的内壁。图1示出了一种梳柄结构，该梳柄包括手柄a及底盖b，手柄a上下贯通且开有垂直于手柄轴向的通孔a1，手柄a的下端口形状为非圆形状，以便于通过模座对手柄a的位置进行限位。底盖b具有能插配于通孔中的插片b1，该插片b1上端成型有能与手柄a的上端口a2相匹配并将其遮盖的盖板b2，插片b1中部设置有横向贯通的管状体b2，装配完成状态下，管状体b的插片b1插置在手柄a的上端口a2内，盖板b2将手柄a的上端口a2封住，管状体b2的两端分别与通孔a1的两端对齐并形成内壁平滑的挂置孔b3。现有技术中，在对上述梳柄的手柄a及底盖b进行组装时，一般是人工将底盖b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接设备将手柄与底盖焊接为一体。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将管状体的两端与通孔的两端分别严格对齐，否则会产生挂置孔位置出现偏差的问题，而由于人为因素的不稳定性，人工装配产生上述挂置孔偏差问题不可避免；同时，人工将管状体插装在手柄内后也无法确保盖板完全盖合在手柄的上端口上，而如果盖板与手柄上端口配合位置出现偏差，则会严重影响梳柄的美观性及牢固度；总之，上述问题的存在会在很大程度上影响组装完毕后梳柄的整体质量，造成梳柄的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生产成本，降低了企业的生产利润。因此，提供一种专用于上述梳柄的自动装配机显得尤为必要，而提供一种能将底盖自动运输并移动至操作工位上与手柄组装在一起的底盖移取机构则必不可少。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高的梳柄自动装配焊接机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，每个操作工位上均设置有用于插置手柄的模座，其特征在于：所述底盖移取机构靠近转盘边缘设置并用于将底盖移取至模座上方放置在手柄的上端口中，该底盖移取机构包括底盖运输机构、底盖承接件、第一基座、第一气缸、第二气缸及能吸取底盖的吸嘴，所述底盖运输机构的输出端靠近第一基座布置并与底盖承接件连接，所述吸嘴设于底盖承接件的上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，所述第一气缸用于驱动吸嘴上下移动，所述第二气缸用于驱动吸嘴前后移动。具体的，第一基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，吸嘴设于第一装配板前侧的下方并与气源连接。所述第一气缸设于第一基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第二气缸设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。所述第二导杆的后端连接有第二装配板，第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对吸嘴的移动位置进行限位的限位钉。所述底盖运输机构包括振动盘、输送轨道及直震器，输送轨道上具有与底盖形状相匹配的导槽，所述直震器设于输送轨道的底部。所述第一基座的前侧设置有能对底盖的进料速度进行限位的限位组件，该限位组件包括支座、托板、滑板、限位块、盖板及第三气缸，支座设于第一基座的前侧，托板横向设于支座的顶部，该托板的上表面设置有横向布置的第一滑轨，对应的，滑板的下表面设置有与能与该第一滑轨导向配合的第一滑块，滑板的一侧设置有一连接板，第三气缸设于托板的底部并活塞杆与连接板驱动连接，第三气缸的活塞杆伸出或收缩可带动滑板在托板上来回移动；限位块设于滑板上，且该限位块上靠近底盖运输机构的一侧开有供底盖进入的第一缺口槽，该第一缺口槽即为所述的底盖承接件，所述盖板盖置在限位块的顶部，且盖板上开有与第一缺口槽相对应的第二缺口槽。采用这样的结构，当第一缺口槽中没有底盖时，第三气缸驱动滑板在托板上移动并使第一缺口槽与导槽的出口端对齐，此时，底盖可进入第一缺口槽中，一个第一缺口槽中只能容纳一个底盖，然后第三气缸驱动滑板在托板上移动使第一缺口槽与导槽的出口端相错位，此时，吸嘴可通过第二缺口槽将第一缺口槽中的底盖吸取并转移到第一模座上方的手柄上，通过上述过程可在一定程度上控制底盖的进料速度。作为改进，所述梳柄自动装配焊接机还包括能对底盖是否安装到位进行检测的检测机构，该检测机构包括第二基座、第四气缸、探测杆及接近开关，第二基座设于装配平台上，第二基座的前侧壁上具有纵向布置的第二滑轨，该第二滑轨上设置有与该第二滑轨导向配合从而上下移动的第二滑块，第四气缸设于第二基座顶部并与第二滑块的顶部驱动连接；第二滑块上具有朝模座方向延伸的水平延长部，该水平延长部上开有供探测杆穿过的通孔，探测杆顶部设有能防止探测杆脱离第二滑块的第一限位块，探测杆上设置有能使探测杆始终保持向下运动趋势的第一弹簧，探测杆下部设置有第二限位块，第一弹簧的上端与水平延长部的下端面相抵，第一弹簧的下端与第二限位块相抵。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过底盖运输机构将底盖运输至底盖承接件上，然后利用第一气缸、第二气缸驱动吸嘴吸取底盖后将其扣置在模座上方手柄的上端口中，完成初步组装；与现有技术中的人工组装过程相比，本技术使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，手柄与底盖对齐准确，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。附图说明图1为
技术介绍
的结构示意图；图2为本技术实施例中梳柄自动装配焊接机的结构示意图；图3为本技术实施例中模座的结构示意图；图4为本技术实施例的结构示意图；图5为图4的部分结构示意图；图6为图5另一角度的结构示意图；图7为图6的部分结构示意图；图8为图7的分解图；图9为本技术实施例中检测机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图2所示，本实施例的梳柄自动装配焊接机包括装配平台1、转盘2、用于驱动转盘2转动的第一驱动机构、手柄移取机构3、手柄定位机构4、底盖移取机构5、检测机构6、焊接机构7及成品输出机构8。装配平台1用于为梳柄的组装提供操作平台，转盘2设于该装配平台1上，本实施例中梳柄的自动组装过程即在该转盘2上完成，转盘2的边缘间隔布置有多个操作工位21，每个操作工位21上均设置有用于插置手柄a 的模座9。如图3所示，模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91上具有向上布置的能自手柄a下端口插入的限位柱911，该限位柱911上部成型为圆柱形，手柄a下端口的形状大致为一长形孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，每个操作工位上均设置有用于插置手柄的模座，其特征在于：所述底盖移取机构靠近转盘边缘设置并用于将底盖移取至模座上方放置在手柄的上端口中，该底盖移取机构包括底盖运输机构、底盖承接件、第一基座、第一气缸、第二气缸及能吸取底盖的吸嘴，所述底盖运输机构的输出端靠近第一基座布置并与底盖承接件连接，所述吸嘴设于底盖承接件的上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，所述第一气缸用于驱动吸嘴上下移动，所述第二气缸用于驱动吸嘴前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，每个操作工位上均设置有用于插置手柄的模座，其特征在于：所述底盖移取机构靠近转盘边缘设置并用于将底盖移取至模座上方放置在手柄的上端口中，该底盖移取机构包括底盖运输机构、底盖承接件、第一基座、第一气缸、第二气缸及能吸取底盖的吸嘴，所述底盖运输机构的输出端靠近第一基座布置并与底盖承接件连接，所述吸嘴设于底盖承接件的上方，所述第一气缸、第二气缸均设于第一基座上，所述第一气缸用于驱动吸嘴上下移动，所述第二气缸用于驱动吸嘴前后移动。2.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，吸嘴设于第一装配板前侧的下方并与气源连接。3.根据权利要求2所述的梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，其特征在于：所述第一气缸设于第一基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第二气缸设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。4.根据权利要求3所述的梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，其特征在于：所述第二导杆的后端连接有第二装配板，所述第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对吸嘴的移动位置进行限位的限位钉。5.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机的底盖移取机构，其特征在于：所述底盖运输机构包括振动盘、输送轨道及直震器，所述输送轨道上具有与底盖形状相匹配的导槽，所述直震器设于输送轨道的底部。6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的梳柄自动装配焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇伟，相琼颖，
申请(专利权)人：宁波瑞孚工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33