一种梳针自动种植机梳体移取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构，梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，第一夹爪靠近梳体暂存区布置，第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。第一夹爪能不断将待植针梳体以特定角度进行放置，第二夹爪、第三夹爪则用于将第一夹爪输送过来的梳体向梳针种植机输送，并将梳针种植机上已经植针完毕的梳体移走，便于加工，且同时提高了生产效率。

A kind of comb body removal mechanism of comb automatic planter

The utility model relates to a comb body removal mechanism of a comb automatic planting machine. On one side of the comb automatic planting machine, a first conveying mechanism capable of transporting the comb body after planting the needle is arranged. On the other side of the first conveying mechanism, a temporary storage area of the comb body for placing the comb body to be planted is arranged opposite to the comb automatic planting machine. The comb body removal mechanism includes the first clamp, the second clamp and the second clamp. The third claw, the first claw can move vertically to and fro with the first conveying mechanism, and can flip itself circumferentially on one side of the first conveying mechanism. The first claw is arranged near the temporary storage area of the comb body. The second claw and the third claw are arranged on the outer side of the first claw and can move vertically to and fro with the first conveying mechanism. The first claw can continuously place the needle comb body to be planted at a specific angle. The second claw and the third claw are used to transport the comb body conveyed by the first claw to the needle planter, and remove the needle-planted comb body from the needle planter, which is convenient for processing and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种梳针自动种植机梳体移取机构
本技术涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构。
技术介绍
图1示出了一种梳子的结构，包括梳体a及设于该梳体a上的梳针a1，梳体a的一端具有便于握持的梳柄a2，梳体a的内部中空并在梳体a的第二端端面上形成有端口a3，梳针a1端部包覆有能增加与头皮接触面的圆头a4。生产上述梳子时，需要先将梳针种植在梳体上，再将头油包覆在梳针的端部晾干形成圆头。梳针种植机在现有技术中已经出现。本申请人的在先申请《梳针自动染头机》(申请号：201520624208.0)披露了如何在梳针端部形成圆头的技术，但是，该在先申请是针对梳体为平板结构，各梳针端部相齐平的结构。图1中梳体的表面为向上拱起的弧面，各梳针端部也形成互不对齐的弧面结构，对于这样的梳子来说，上述在先申请无法实现对圆头的染制。现有技术中在生产图1的梳子时，一般是将种植了梳针的梳子人工在墨盘中蘸取头油，然后将蘸取了头油的梳子梳针朝上进行晾晒，直至头油干至形成包覆在梳针端部的圆头。该过程完全靠人工完成，不仅生产效率低下，且由于人为因素的影响，各梳针或各梳子上形成的圆头容易大小不一，影响生产品质。因此，提供一种能将梳针种植及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。2.根据权利要求1所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。3.根据权利要求2所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇伟，相琼颖，
申请(专利权)人：宁波瑞孚工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33