【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人领域,尤其涉及一种变电站智能巡检方法。
技术介绍
电视摄像是将景物的光像聚焦于摄像管的光敏(或光导)靶面上,靶面各点的光电子的激发或光电导的变化情况随光像各点的亮度而异。当用电子束对靶面扫描时,即产生一个幅度正比于各点景物光像亮度的电信号,传送到电视接收机中使显像管屏幕的扫描电子束随输入信号的强弱而变。当与发送端同步扫描时,显像管的屏幕上即显现发送的原始图像。电视信号传输分配的过程,以转播其他城市中的实况为例,一般从摄像机、电视中心或转播车,再经微波中继线路、发射台,最后到用户电视接收机。此外,电视广播卫星和电缆电视也分别是全国性和城市区域性电视传输分配的有效手段。目前,电视的发展已经进入了数字电视阶段,为了给电视观众提供更好的服务,通常需要依靠数字电视机顶盒以及远程的电视节目服务商对数字电视节目的制作、组织、管理以及播放模式进行设计和实施。给予的服务包括定制播放、在线影院、EPG浏览以及电视回看。通过电视回看,数字电视用户可以对过往播放时间段的节目进行多次收看,而且在收看的过程中可以执行快进、快退、停止等操作。这样,用户不需要因为时间无法安排、错过实时播放时间段而为未收看到喜爱的电视节目而懊恼,只需在自己的空闲时间段内,操纵遥控器以控制机顶盒进入回放模式,点击错过的电视节目直接进行观看,从而为电视观众提供更多的收看选择自由度。然而,在现有技术中,数字电视的回看模式设计比较粗糙,无法根据电视观众的回看收视情况对每一个电视台或每一个电视节目的回看策略进行具体设计,例如,在当前数字电视的回看模式下,回看带宽分布和回看资源分布都是平均分 ...
【技术保护点】
一种变电站智能巡检方法,该方法包括:1)提供一种变电站智能巡检机器人,所述机器人包括巡检机器人主体、回看节目信息提取设备、带宽权重调整设备和飞思卡尔MC9S12芯片,飞思卡尔MC9S12芯片分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接,用于基于回看节目信息提取设备的输出和带宽权重调整设备的输出实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽;2)使用所述机器人。
【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检方法,该方法包括:1)提供一种变电站智能巡检机器人,所述机器人包括巡检机器人主体、回看节目信息提取设备、带宽权重调整设备和飞思卡尔MC9S12芯片,飞思卡尔MC9S12芯片分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接,用于基于回看节目信息提取设备的输出和带宽权重调整设备的输出实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽;2)使用所述机器人。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机器人包括:巡检机器人主体,包括搭载平台和移动设备,搭载平台用于搭载电视端的各个设备,移动设备用于对变电站进行定时巡检;回看节目信息提取设备,位于服务器端,用于提取所有允许回放的电视节目的节目名称,还用于提取每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数;带宽权重调整设备,位于服务器端,与电视端的节目信息输出设备连接以接收当前回放的电视节目的节目名称和节目时间长度,与回看节目信息提取设备连接以基于当前回放的电视节目的节目名称在回看节目信息提取设备中搜索当前回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数,并基于当前回放的电视节目的节目时间长度对当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数进行增长性调整以作为当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数,其中,当前回放的电视节目的节目时间长度越长,增长性调整的幅度越大;飞思卡尔MC9S12芯片,位于服务器端,分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接,用于接收当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数,还用于接收每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数,采用当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数替换当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数,并基于当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽;计时器,位于电视端,用于提供当前的时间信息;视频流采集设备,位于电视端,用于抓取当前播放节目所对应的TS流;回看模式检测设备,位于电视端,分别与计时器和视频流采集设备连接,根据当前播放节目所对应的TS流中的时间信息与当前的时间信息的比较结果,确定当前是否处于回看模式,其中,在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息相匹配时,输出实时播放信号,在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息不匹配时,输出回看播放信号;TS流解包设备,位于电视端,用于与回看模式检测设备连接,当接收到回看播放信号时,对当前播放节目所对应的TS流进行解复用,以获得业务信息TS包,并对所述业务信息TS包进行解TS包,以获得业务信息;SI解析设备,位于电视端,用于与TS流解包设备连接以接收业务信息,基于业务信息提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度;节目信息输出设备,位于电视端,与SI解析设备连接,用于在每一个电视节目回放周期发送一次当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度;状态提取设备,位于电视端,用于检测并输出机顶盒的开启状态,其中,当检测到机顶盒处于打开状态时,发出机顶盒在线信号,当检测到机顶盒处于关闭状态时,发出机顶盒离线信号;收视率信息发送设备,位于电视端,与状态提取设备连接,用于发送机顶盒在线信号或机顶盒离线信号,还分...
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