本发明专利技术涉及一种设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备，其包括机架以及分别设置在机架上的旋转工作台、取射胶钉装置、取射弹钉装置与压紧装置；上料输送装置、取射胶钉装置、压紧装置、出料装置与取射弹钉装置以旋转工作台的轴心线为基准呈圆周排列；本发明专利技术机构紧凑，设计合理，经久耐用，实现自动化智能化控制，方便快捷，极大的节约人力，适合大规模推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备。
技术介绍
目前，散热器组装都是采用人工或采用简单的辅助工具，组装质量差，效率低，费时费力，用工成本高昂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理结构紧凑的设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备，包括机架以及分别设置在机架上的旋转工作台、取射胶钉装置、取射弹钉装置与压紧装置；上料输送装置、取射胶钉装置、压紧装置、出料装置与取射弹钉装置以旋转工作台的轴心线为基准呈圆周排列；在旋转工作台设置有用于装卡散热器的定位胎具；旋转工作台包括在设置机架上的旋转伺服电机、一端与旋转伺服电机传动连接的传送皮带、与传送皮带另一端连接的方向机、与方向机传动连接的旋转上平台以及设置在方向机一侧输出轴上的归零复位块；定位胎具设置在旋转上平台上；取射弹钉装置包括分别设置在机架上的第一装弹钉装置与第二装弹钉装置，第一装弹钉装置与第二装弹钉装置结构相同且对称设置，第一装弹钉装置包括存送弹钉筒体、与存送弹钉筒体出口连接的第一送弹钉装置的进口、与第一送弹钉装置出口连接的送弹钉转向装置以及与送弹钉转向装置连接且相应的散热器相对应的吸钉弹钉装置，存送弹钉筒体包括用于存放紧固弹钉的存钉筒体、设置在存钉筒体内且螺旋上升的螺旋送料轨道以及与螺旋送料轨道出口连通的送钉进口；第一送弹钉装置包括与紧固弹钉相适配且与送钉进口连通的第一送钉槽、设置在第一送钉槽进口处的第一送钉检测传感开关以及设置在第一送钉槽出口处的第二送钉检测传感开关；送弹钉转向装置包括设置在第一送钉槽出口一侧的送钉转向座、始端与第一送钉槽连通且等高垂直设置第二送钉槽、设置在第二送钉槽内的推钉气缸以及设置在第二送钉槽终端一侧的前档块；吸钉弹钉装置包括设置在送弹钉底座上的送钉底座、设置在送钉底座一侧的水平送钉气缸、设置在送钉底座上且与水平送钉气缸伸缩方向相同的水平送钉滑轨、沿水平送钉滑轨滑动且与水平送钉气缸的活塞杆连接的送钉滑座、设置在送钉滑座上的限位高度调整气缸、设置在限位高度调整气缸活塞杆上的吸钉喷钉支座、沿竖直方向设置在吸钉喷钉支座上的吸钉喷钉气管；在水平送钉气缸行程的两端，其中行程的一端吸钉喷钉气管与相应的散热器相对应，在行程的另一端吸钉喷钉气管与第二送钉槽终端相对应；取射胶钉装置包括分别设置在机架上的第一装胶钉装置与第二装胶钉装置，第一装胶钉装置与第二装胶钉装置结构相同且对称设置，第一装胶钉装置包括用于存放定位胶钉且与存钉筒体结构相同的存送胶钉筒体、与存送胶钉筒体出口连接且与第一送弹钉装置结构相同的第一送胶钉装置、始端与第一送胶钉装置出口连通且结构与送弹钉转向装置相同的送胶钉转向装置以及竖直设置在送胶钉转向装置终端的射胶钉气管，在送胶钉转向装置的终端设置有通过一个定位胶钉的通孔，所述通孔与相应的散热器相对应，射胶钉气管设置在送胶钉转向装置终端的通孔上方；第一送弹钉装置、送弹钉转向装置以及吸钉弹钉装置分别设置在送弹钉底座上，在送弹钉底座与机架之间设置有送钉调整螺杆。进一步， 压紧装置包括设置在机架上的压紧支座、设置在压紧支座上的压紧气缸以及与压紧气缸的活塞杆连接且与相应定位胎具相对应的下压块。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术结构紧凑，在上料输送装置中上料伺服电机通过从动轮、主动轮带动传送带运动，从而带动散热器运动，旋转伺服电机通过传送皮带带动方向机转动，从而实现旋转上平台旋转，实现定位胎具转动，并通过归零复位块检测并反馈复位信息；上料机械手在相应气缸以传感器的控制下，将散热器搬运至定位胎具上，旋转工作台旋转，取射胶钉装置对散热器进行射定位胶钉工序，存送胶钉筒体旋转振动，将定位胶钉送运至第一送胶钉装置上，在第一送胶钉装置上可以设置有输送带，或通过定位胶钉推力将其沿着第一送胶钉装置运送至送胶钉转向装置，通过气缸将其进一步推送到送胶钉转向装置终端，通过射胶钉气管吹力将其射入相应的散热器中，可以通过带螺杆可调胶钉底座调节高度；通过取射弹钉装置通过压紧装置的压紧支座上的压紧气缸，压紧气缸的活塞带动下压块进一步将定位胶钉以及紧固弹钉压紧在散热器中，通过出料装置的出料机械手将散热器搬至出料斜槽内，沿着出料斜槽滑出，出料机械手以及上料机械手通过水平气控送料油缸实现水平行程的控制以及限位，通过送料导轨、气缸滑座承受重力，减少活塞杆的受力，提高使用寿命，通过竖直气控送料气缸实现出料机械手以及上料机械手上下移动，通过直线导轨承受重力，减少活塞杆的受力，提高使用寿命，通过夹紧送料气缸带动夹料手指摆动夹紧散热器，橡胶垫,起到保护作用， 通过结构相同的第一装胶钉装置、第二装胶钉装置、第一装弹钉装置、第二装弹钉装置实现散热器的固定。存送弹钉筒体通过筒底调整螺杆调整高度，通过存钉筒体旋转以及振动，使得紧固弹钉沿着螺旋送料轨道上升到达送钉进口，在通过第一送钉槽到达第二送钉槽，在第一送钉槽上可以设置有输送带，或通过定位胶钉推送；通过送弹钉转向装置可以减少设备的外形体积，通过第一送钉检测传感开关、第二送钉检测传感开关实现智能检测，自动反馈，自动控制，通过水平送钉气缸控制水平行程，通过限位高度调整气缸调整高度，通过吸钉喷钉气管实现吸钉与喷钉安装，通过水平送钉滑轨、送钉滑座承受重力，提高使用寿命，通过推钉气缸实现转向推动紧固弹钉或定位胶钉。本专利技术机构紧凑，设计合理，经久耐用，实现自动化智能化控制，方便快捷，极大的节约人力，适合大规模推广。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术第二装弹钉装置的结构示意图；图3是本专利技术出料装置的结构示意图；图4是本专利技术旋转工作台的结构示意图；图5是本专利技术取射弹钉装置的结构示意图；图6是本专利技术取射弹钉装置的俯视结构示意图；图7是本专利技术吸钉弹钉装置的结构示意图；图8是本专利技术第一送弹钉装置的右视结构示意图；图9是本专利技术存送弹钉筒体的结构示意图；图10是本专利技术取射胶钉装置的结构示意图；图11是本专利技术带螺杆可调胶钉底座的结构示意图；图12是本专利技术压紧装置的结构示意图；图13是本专利技术散热器的结构示意图。其中：1、机架；2、旋转工作台；3、上料输送装置；4、取射胶钉装置；5、取射弹钉装置；6、压紧装置；7、出料装置；8、三色警示灯；9、人机交互台；10、散热器；11、上料伺服电机；12、传送带；13、从动轮；14、主动轮；15、上料机械手；16、出料机械手；17、出料支座；18、出料斜槽；19、水平气控送料油缸；20、气缸固定座；21、送料导轨；22、气缸滑座；23、竖直气控送料气缸；24、直线导轨；25、夹紧手指连接座；26、夹紧送料气缸；27、夹料手指；28、橡胶垫；29、旋转伺服电机；30、传送皮带；31、方向机；32、旋转上平台；33、定位胎具；34、归零复位块；35、压紧支座；36、压紧气缸；37、下压块；38、第一装胶钉装置；39、第二装胶钉装置；40、第一装弹钉装置；41、第二装弹钉装置；42、吸钉弹钉装置；43、送弹钉转向装置；44、紧固弹钉；45、存送弹钉筒体；46、第一送弹钉装置；47、第二送钉检测传感开关；48、送弹钉底座；49、送钉调整螺杆；50、筒底调整螺杆；51、存钉筒体；52、螺旋送料轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备，其特征在于：包括机架(1)以及分别设置在机架(1)上的旋转工作台(2)、取射胶钉装置(4)、取射弹钉装置(5)与压紧装置(6)；取射胶钉装置(4)、压紧装置(6)、与取射弹钉装置(5)以旋转工作台(2)的轴心线为基准呈圆周排列；在旋转工作台(2)设置有用于装卡散热器(10)的定位胎具(33)；旋转工作台(2)包括在设置机架(1)上的旋转伺服电机(29)、一端与旋转伺服电机(29)传动连接的传送皮带(30)、与传送皮带(30)另一端连接的方向机(31)、与方向机(31)传动连接的旋转上平台(32)以及设置在方向机(31)一侧输出轴上的归零复位块(34)；定位胎具(33)设置在旋转上平台(32)上；取射弹钉装置(5)包括分别设置在机架(1)上的第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)，第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)结构相同且对称设置，第一装弹钉装置(40)包括存送弹钉筒体(45)、与存送弹钉筒体(45)出口连接的第一送弹钉装置(46)的进口、与第一送弹钉装置(46)出口连接的送弹钉转向装置(43)以及与送弹钉转向装置(43)连接且相应的散热器(10)相对应的吸钉弹钉装置(42)，存送弹钉筒体(45)包括用于存放紧固弹钉(44)的存钉筒体(51)、设置在存钉筒体(51)内且螺旋上升的螺旋送料轨道(52)以及与螺旋送料轨道(52)出口连通的送钉进口(53)；第一送弹钉装置(46)包括与紧固弹钉(44)相适配且与送钉进口(53)连通的第一送钉槽(56)、设置在第一送钉槽(56)进口处的第一送钉检测传感开关(55)以及设置在第一送钉槽(56)出口处的第二送钉检测传感开关(47)；送弹钉转向装置(43)包括设置在第一送钉槽(56)出口一侧的送钉转向座(62)、始端与第一送钉槽(56)连通且等高垂直设置第二送钉槽(65)、设置在第二送钉槽(65)内的推钉气缸(63)以及设置在第二送钉槽(65)终端一侧的前档块(64)；吸钉弹钉装置(42)包括设置在送弹钉底座(48)上的送钉底座(54)、设置在送钉底座(54)一侧的水平送钉气缸(57)、设置在送钉底座(54)上且与水平送钉气缸(57)伸缩方向相同的水平送钉滑轨(58)、沿水平送钉滑轨(58)滑动且与水平送钉气缸(57)的活塞杆连接的送钉滑座(59)、设置在送钉滑座(59)上的限位高度调整气缸(60)、设置在限位高度调整气缸(60)活塞杆上的吸钉喷钉支座、沿竖直方向设置在吸钉喷钉支座上的吸钉喷钉气管(61)；在水平送钉气缸(57)行程的两端，其中行程的一端吸钉喷钉气管(61)与相应的散热器(10)相对应，在行程的另一端吸钉喷钉气管(61)与第二送钉槽(65)终端相对应；取射胶钉装置(4)包括分别设置在机架(1)上的第一装胶钉装置(38)与第二装胶钉装置(39)，第一装胶钉装置(38)与第二装胶钉装置(39)结构相同且对称设置，第一装胶钉装置(38)包括用于存放定位胶钉(71)且与存钉筒体(51)结构相同的存送胶钉筒体(66)、与存送胶钉筒体(66)出口连接且与第一送弹钉装置(46)结构相同的第一送胶钉装置(67)、始端与第一送胶钉装置(67)出口连通且结构与送弹钉转向装置(43)相同的送胶钉转向装置(68)以及竖直设置在送胶钉转向装置(68)终端的射胶钉气管(69)，在送胶钉转向装置(68)的终端设置有通过一个定位胶钉(71)的通孔，所述通孔与相应的散热器(10)相对应，射胶钉气管(69)设置在送胶钉转向装置(68)终端的通孔上方；第一送弹钉装置(46)、送弹钉转向装置(43)以及吸钉弹钉装置(42)分别设置在送弹钉底座(48)上，在送弹钉底座(48)与机架(1)之间设置有送钉调整螺杆(49)。...
【技术特征摘要】
1.一种设置有送钉调整螺杆的改进型散热器组装设备，其特征在于：包括机架(1)以及分别设置在机架(1)上的旋转工作台(2)、取射胶钉装置(4)、取射弹钉装置(5)与压紧装置(6)；取射胶钉装置(4)、压紧装置(6)、与取射弹钉装置(5)以旋转工作台(2)的轴心线为基准呈圆周排列；在旋转工作台(2)设置有用于装卡散热器(10)的定位胎具(33)；旋转工作台(2)包括在设置机架(1)上的旋转伺服电机(29)、一端与旋转伺服电机(29)传动连接的传送皮带(30)、与传送皮带(30)另一端连接的方向机(31)、与方向机(31)传动连接的旋转上平台(32)以及设置在方向机(31)一侧输出轴上的归零复位块(34)；定位胎具(33)设置在旋转上平台(32)上；取射弹钉装置(5)包括分别设置在机架(1)上的第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)，第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)结构相同且对称设置，第一装弹钉装置(40)包括存送弹钉筒体(45)、与存送弹钉筒体(45)出口连接的第一送弹钉装置(46)的进口、与第一送弹钉装置(46)出口连接的送弹钉转向装置(43)以及与送弹钉转向装置(43)连接且相应的散热器(10)相对应的吸钉弹钉装置(42)，存送弹钉筒体(45)包括用于存放紧固弹钉(44)的存钉筒体(51)、设置在存钉筒体(51)内且螺旋上升的螺旋送料轨道(52)以及与螺旋送料轨道(52)出口连通的送钉进口(53)；第一送弹钉装置(46)包括与紧固弹钉(44)相适配且与送钉进口(53)连通的第一送钉槽(56)、设置在第一送钉槽(56)进口处的第一送钉检测传感开关(55)以及设置在第一送钉槽(56)出口处的第二送钉检测传感开关(47)；送弹钉转向装置(43)包括设置在第一送钉槽(56)出口一侧的送钉转向座(62)、始端与第一送钉槽(56)连通且等高垂直设置第二送钉槽(65)、设置在第二送钉槽(65)内的推钉气缸(63)以及设置在第二送钉槽(65)终端一侧的前档块(64)；吸钉弹钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州智信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。