钢丝圈自动包布机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢丝圈自动包布机，旨在提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率低的钢丝圈自动包布机。它包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置、钢丝圈包布机构及钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢丝圈包布设备，具体涉及一种钢丝圈自动包布机。
技术介绍
钢丝圈作为汽车轮胎中必不可少的关键部件，在轮胎技术的发展中具有重要地位。目前传统的钢丝圈生产模式为：钢丝圈由专门的成型设备成型后由人工手动取下工件放置于暂存区，接着由人工搬运至钢丝圈包布机位置，再由人工手动上件，开始下一工序的包布操作；当钢丝圈包布外侧后，再由人工手动下件，因而目前每台包布机均需要一人操作。人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转等不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定的安全隐患的问题。例如，中国专利公开号CN204488073U，公开日2015年7月22日，专利技术创造的名称为一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机，包括轻量化主构架、侧面定位装置、高度调节装置、护布料卷旋转装置、右压紧装置、钢丝圈旋转装置、左压紧装置、自动剪切装置、护布料卷、钢丝圈。该申请案的子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机同样采用人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转，其同样存在上述不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作安全、可靠的钢丝圈自动包布机。本专利技术的技术方案是：一种钢丝圈自动包布机包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置、钢丝圈包布机构及钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构，所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮；所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。本方案的钢丝圈自动包布机通过钢丝圈输送装置实现钢丝圈自动输送及上料；当钢丝圈上料到位后，钢丝圈旋转驱动装置的滑台移动到位使钢丝圈驱动轮伸入钢丝圈内，接着通过钢丝圈压轮机构将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，然后钢丝圈抱夹机构张开、释放钢丝圈；再接着，钢丝圈旋转驱动装置通过钢丝圈驱动轮带动钢丝圈旋转，并在钢丝圈旋转过程中通过钢丝圈包布机构完成钢丝圈的包布操作，当钢丝圈完成包布后，钢丝圈抱夹机抱紧钢丝圈并通过滑座升降执行机构将钢丝圈下料至输送车上，实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作安全、可靠。作为优选，所述钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。本方案结构钢丝圈压轮机构通过钢丝圈限位压轮与钢丝圈驱动轮能够可靠的将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，保证钢丝圈平稳的旋转。作为优选，压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。作为优选，还包括包布轮定长上布机构，所述钢丝圈包布机构包括可转动的包布轮，所述包布轮定长上布机构包括可转动设置在机架上的大布轮、布条剪断机构、用于驱动包布轮转动的摩擦轮系执行机构及用于将布条抵压在包布轮上的第一推布杆机构，所述摩擦轮系执行机构包括摩擦轮驱动装置及设置在机架上用于移动摩擦轮驱动装置的摩擦轮移动装置，所述摩擦轮驱动装置包括设置在机架上的导套、可沿导套滑动的驱动轴杆、用于驱动驱动轴杆旋转的摩擦轮驱动电机及设置在驱动轴杆上的摩擦轮；所述第一推布杆机构包括第一压布轮及设置在机架上用于移动第一压布轮的第一压布轮移动装置。目前的钢丝圈包布机要求包布卷（即包布轮及其上布卷）的直径在 150mm 以内，这一方面使得在实际使用时需要将包布大卷改为小卷，以适应钢丝圈包布机的使用，增加操作工序步骤及成本；另一方面，使得包布机需要经常更换包布卷、操作不便；而且在包布机完成包布，操作将布条裁断后，往往会在钢丝圈上留下一段布条，因而需要操作者将该段布条压贴、缠绕在钢丝圈上，不仅操作不便，影响包布效率，甚至会影响包布质量。本方案针对上述问题进行改进，将布条在大布轮上大量存储，通过第一推布杆机构的第一压布轮将布条的端部抵压在包布轮上，接着通过摩擦轮移动装置使摩擦轮与包布轮贴合，通过摩擦轮带动包布轮转动，从而将布条卷绕在包布轮上，同时通过摩擦轮驱动电机控制摩擦轮与包布轮的转速及转动圈数，进而控制包布轮上的布条卷绕的长度，当包布轮上的布条的长度达到设定值时，摩擦轮驱动电机停止工作，并通过布条剪断机构将布条裁断，从而实现将大布轮上的定长的布条送至小布轮，这样不仅可以去除将包布大卷改为小卷，以适应钢丝圈包布机的使用的工序；而且不需要经常更换包布卷、提高生产效率。另一方面，由于布条在包布之前已经被裁断在包布轮上，包布轮上的布条仅供一个钢丝圈包布用，因而在钢丝圈包布机包布过程中可以将包布轮上的布条完全卷绕在钢丝圈上，在完成钢丝圈包布后不需要裁断布条，这样就可以避免在钢丝圈上留下一段布条，操作方便、包布效率高，包布质量好。作为优选，第一推布杆机构还包括支撑套体、可沿支撑套体滑动的压布导杆、设置在压布导杆端部的第一压布轮架、套设在压布导杆上并位于推布套与第一压布轮架之间的复位压缩弹簧、可转设置在支撑套体上的推布轮架及可转动设置在推布轮架上的推布轮，所述第一压布轮移动装置包括设置在机架上的第一压布轮移动气缸，且第一压布轮移动气缸的活塞杆与支撑套体相连接，所述推布轮架的转轴与推布轮的转轴相平行，推布轮架与支撑套体之间设有可使推布轮架抵靠在支撑套体上的第一复位拉簧，所述第一压布轮可转动的设置在第一压布轮架上，第一压布轮的转轴与推布轮的转轴相平行。本方案第一推布杆机构不仅可以将布条稳定、可靠的抵压在包布轮上，保证在摩擦轮带动包布轮转动的过程中可以顺利的将布条卷绕在包布轮上，而且可以避免因第一压布轮移动装置的移动精度，使得第一压布轮及推布轮与包布轮发生过渡挤压而被破坏的问题。作为优选，包布轮定长上布机构还包括送布条机构，所述送布条机构包括一组并排设置在机架上的送布轮、滑板及设置在机架上的用于推移滑板的滑板移动气缸，所述送布轮可转的设置在机架上，送布轮位于滑板的同一侧，且送布轮的轴线与滑板相平行，朝向送布轮的滑板表面设有沿滑板移动气缸的伸缩方向延伸的布条限位槽，所述滑板移动气缸的伸缩方向与送布轮的轴线相垂直。本方案的送布条机构可以将大布轮上的布条往小布轮方向输送，使布条的端部送至指定位置，保证第一压布轮可以顺利的将布条的端部抵压在小布轮上。作为优选，送布条机构还包括可转动设置在机架上的滑板导向轮及滑板滚轮，所述滑板位于滑板导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝圈自动包布机，包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，其特征是，还包括钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构，所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮；所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝圈自动包布机，包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，其特征是，还包括钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构，所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮；所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。2.根据权利要求1所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。3.根据权利要求1所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。4.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，还包括包布轮定长上布机构，所述钢丝圈包布机构包括可转动的包布轮，所述包布轮定长上布机构包括可转动设置在机架上的大布轮、布条剪断机构、用于驱动包布轮转动的摩擦轮系执行机构及用于将布条抵压在包布轮上的第一推布杆机构，所述摩擦轮系执行机构包括摩擦轮驱动装置及设置在机架上用于移动摩擦轮驱动装置的摩擦轮移动装置，所述摩擦轮驱动装置包括设置在机架上的导套、可沿导套滑动的驱动轴杆、用于驱动驱动轴杆旋转的摩擦轮驱动电机及设置在驱动轴杆上的摩擦轮；所述第一推布杆机构包括第一压布轮及设置在机架上用于移动第一压布轮的第一压布轮移动装置。5.根据权利要求4所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述第一推布杆机构还包括支撑套体、可沿支撑套体滑动的压布导杆、设置在压布导杆端部的第一压布轮架、套设在压布导杆上并位于推布套与第一压布轮架之间的复位压缩弹簧、可转设置在支撑套体上的推布轮架及可转动设置在推...

【专利技术属性】
技术研发人员：康保和，许岚，计亚平，韩勇，陈春播，韩同鹏，季东辉，苏侓铭，高柏峰，
申请(专利权)人：机械科学研究院浙江分院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33