本发明专利技术公开了一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统和伺服控制单元，伺服控制单元包括操作面板和远程服务器，驱动系统包括伺服分机和驱动分机，驱动系统安装至雷达的天线转台底端，操作面板上镶嵌有液晶显示器和操作按钮，操作按钮的每个按钮均对应有指示彩灯，操作面板内镶嵌有PLC控制器，PLC控制器的通信端口连接有嵌入式微处理器；伺服分机连接在PLC控制器的输出端与驱动分机的控制端之间；驱动分机的输出端连接有俯仰驱动电机和方位驱动电机；嵌入式微处理器还连接有数据采集单元、数据通信单元和保护及报警单元。本装置能够有效精准地实现自动控制二次雷达的方位和俯仰驱动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及二次雷达
，具体为一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统。
技术介绍
二次雷达伺服系统是二次雷达的重要组成部分，它直接担负着天线的驱动，使雷达能够迅速而又准确地跟踪目标，其控制技术水平的高低直接影响着设备跟踪性能的好坏，从而直接影响二次雷达设备外测数据的测量精度因此，二次雷达伺服系统应具有良好快速响应和稳定跟踪的性能。目前国内二次雷达天线伺服驱动系统中大部分仍使用的是模拟直流调速度器，难以实现变结构变参数控制，且元件参数具有离散漂移等特点，这些都不利于提高系统性能及可靠性。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，能够实现变结构变参数控制，且系统稳定性能好，可靠性高，操作简单方便，还能够实现远程监控，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统和伺服控制单元，所述伺服控制单元包括操作面板和远程服务器，所述驱动系统包括伺服分机和驱动分机，所述驱动系统安装至雷达的天线转台底端，所述操作面板上镶嵌有液晶显示器和操作按钮，所述操作按钮的每个按钮均对应有指示彩灯，所述操作面板内镶嵌有PLC控制器，所述PLC控制器的通信端口连接有嵌入式微处理器，液晶显示器、操作按钮以及指示彩灯均连接到嵌入式微处理器；所述伺服分机连接在PLC控制器的输出端与驱动分机的控制端之间；所述驱动分机的输出端连接有俯仰驱动电机和方位驱动电机；所述嵌入式微处理器还连接有数据采集单元、数据通信单元和保护及报警单元。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述伺服分机包括伺服放大器电源变换器，所述电源变换器的输入端直接连接有稳压电源板，电源变换器的输出端连接有继电器开关，所述继电器开关的输出端连接到伺服放大器的电源端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述驱动分机包括可控硅整流器和IGBT功率放大器，所述可控整流器的输入端连接到继电器开关的输出端，可控整流器的输出端与IGBT功率放大器相连，所述IGBT功率放大器的控制端连接有脉宽调制器，脉宽调制器的输出端连接到嵌入式微处理器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述PLC控制器还连接有速度调节器，所述速度调节器采用全数字直流调速器，且速度调节器的输出端还连接有电流调节器，电流调节器的输出端连接到俯仰驱动电机和方位驱动电机的输入端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述数据采集单元包括编码器，编码器的输入端连接有数据采集卡，所述数据采集卡的输出端连接有转速传感器和俯仰码盘，且俯仰码盘安装在俯仰驱动电机上，转速传感器安装在方位驱动电机的转轴上。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述数据通信单元包括网络适配器和无线数据收发器，所述无线数据收发器通过无线网络连接到远程服务器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述保护及报警单元包括自动断电开关和声音报警器，所述自动断电开关的常开端连接在稳压电源板与电源变换器之间，控制端连接到嵌入式微处理器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，通过设置全数字式的速度调节器，利用PLC控制器直接改变速度调节器的参数，使速度调节更加快捷精准；设置伺服放大器，有效地实现了通过位置、速度和力矩三种方式对驱动电机进行精准控制；设置转速传感器和俯仰码盘采集电机工作状态参数，利用编码器和数据采集卡进行采集编码，同嵌入式微处理器形成闭环控制结构，实现了反馈调节，提高了装置精度；本专利技术能够实现变结构变参数控制，且系统稳定性能好，可靠性高，操作简单方便，同时还能够实现远程监控。附图说明图1为本专利技术电路结构示意图；图2为本专利技术结构示意图。图中：1-驱动系统；2-伺服控制单元；3-操作面板；4-远程服务器；5-伺服分机；6-驱动分机；7-液晶显示器；8-操作按钮；9-指示彩灯；10-PLC控制器；11-嵌入式微处理器；12-俯仰驱动电机；13-方位驱动电机；14-数据采集单元；15-数据通信单元；16-保护及报警单元；17-伺服放大器；18-电源变换器；19-稳压电源板；20-继电器开关；21-可控硅整流器；22-IGBT功率放大器；23-脉宽调制器；24-速度调节器；25-电流调节器；26-编码器；27-数据采集卡；28-转速传感器；29-俯仰码盘；30-网络适配器；31-无线数据收发器；32-自动断电开关；33-声音报警器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统1和伺服控制单元2，所述伺服控制单元2包括操作面板3和远程服务器4，所述驱动系统1包括伺服分机5和驱动分机6，所述驱动系统1安装至雷达的天线转台底端，所述操作面板3上镶嵌有液晶显示器7和操作按钮8，所述操作按钮8的每个按钮均对应有指示彩灯9，所述操作面板3内镶嵌有PLC控制器10，所述PLC控制器10的通信端口连接有嵌入式微处理器11，液晶显示器7、操作按钮8以及指示彩灯均连接到嵌入式微处理器11；所述伺服分机5连接在PLC控制器10的输出端与驱动分机6的控制端之间；所述驱动分机6的输出端连接有俯仰驱动电机12和方位驱动电机13；所述嵌入式微处理器11还连接有数据采集单元14、数据通信单元15和保护及报警单元16；所述伺服分机5包括伺服放大器17和电源变换器18，所述电源变换器18的输入端直接连接有稳压电源板19，电源变换器18的输出端连接有继电器开关20，所述继电器开关20的输出端连接到伺服放大器17的电源端。所述驱动分机6包括可控硅整流器21和IGBT功率放大器22，所述可控整流器21的输入端连接到继电器开关20的输出端，可控整流器21的输出端与IGBT功率放大器22相连，所述IGBT功率放大器22的控制端连接有脉宽调制器23，脉宽调制器23的输出端连接到嵌入式微处理器11；所述PLC控制器10还连接有速度调节器24，所述速度调节器24采用全数字直流调速器，且速度调节器24的输出端还连接有电流调节器25，电流调节器25的输出端连接到俯仰驱动电机12和方位驱动电机13的输入端；所述数据采集单元14包括编码器26，编码器26的输入端连接有数据采集卡27，所述数据采集卡27的输出端连接有转速传感器28和俯仰码盘29，且俯仰码盘29安装在俯仰驱动电机12上，转速传感器28安装在方位驱动电机13的转轴上；所述数据通信单元15包括网络适配器30和无线数据收发器31，所述无线数据收发器31通过无线网络连接到远程服务器4；所述保护及报警单元16包括自动断电开关32和声音报警器33，所述自动断电开关32的常开端连接在稳压电源板19与电源变换器18之间，控制端连接到嵌入式微处理器11。本专利技术的工作原理：所述驱动系统1用于驱动电机组，实现旋转和俯仰动作，所述伺服控制单元2用于收集信息、发出控制指令，并实现人机交互和数据传输；所述操作面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统(1)和伺服控制单元(2)，所述伺服控制单元(2)包括操作面板(3)和远程服务器(4)，所述驱动系统(1)包括伺服分机(5)和驱动分机(6)，所述驱动系统(1)安装至雷达的天线转台底端，其特征在于：所述操作面板(3)上镶嵌有液晶显示器(7)和操作按钮(8)，所述操作按钮(8)的每个按钮均对应有指示彩灯(9)，所述操作面板(3)内镶嵌有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的通信端口连接有嵌入式微处理器(11)，液晶显示器(7)、操作按钮(8)以及指示彩灯均连接到嵌入式微处理器(11)；所述伺服分机(5)连接在PLC控制器(10)的输出端与驱动分机(6)的控制端之间；所述驱动分机(6)的输出端连接有俯仰驱动电机(12)和方位驱动电机(13)；所述嵌入式微处理器(11)还连接有数据采集单元(14)、数据通信单元(15)和保护及报警单元(16)。
【技术特征摘要】
1.一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统(1)和伺服控制单元(2)，所述伺服控制单元(2)包括操作面板(3)和远程服务器(4)，所述驱动系统(1)包括伺服分机(5)和驱动分机(6)，所述驱动系统(1)安装至雷达的天线转台底端，其特征在于：所述操作面板(3)上镶嵌有液晶显示器(7)和操作按钮(8)，所述操作按钮(8)的每个按钮均对应有指示彩灯(9)，所述操作面板(3)内镶嵌有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的通信端口连接有嵌入式微处理器(11)，液晶显示器(7)、操作按钮(8)以及指示彩灯均连接到嵌入式微处理器(11)；所述伺服分机(5)连接在PLC控制器(10)的输出端与驱动分机(6)的控制端之间；所述驱动分机(6)的输出端连接有俯仰驱动电机(12)和方位驱动电机(13)；所述嵌入式微处理器(11)还连接有数据采集单元(14)、数据通信单元(15)和保护及报警单元(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，其特征在于：所述伺服分机(5)包括伺服放大器(17)和电源变换器(18)，所述电源变换器(18)的输入端直接连接有稳压电源板(19)，电源变换器(18)的输出端连接有继电器开关(20)，所述继电器开关(20)的输出端连接到伺服放大器(17)的电源端。3.根据权利要求1所述的一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，其特征在于：所述驱动分机(6)包括可控硅整流器(21)和IGBT功率放大器(22)，所述可控整流器(21)的输入端连接到继电器开关(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒航，陈坤，邓松林，陈之典，宋琪，王威，邓禹，
申请(专利权)人：芜湖航飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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