根据基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法和设备技术

提供根据基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法和设备。一种从基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法。所述方法可包括：响应于动态输入从基于事件的传感器接收事件信号；基于包括在事件信号中的标识和时间来提取与动态输入相关联的静态图案。从基于标识和时间生成的图提取静态图案。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年4月28日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0059746号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
与示例性实施例一致的方法和设备涉及处理基于事件的传感器的输出。
技术介绍
人机交互(HCI)在用户接口中进行操作。用于识别用户输入的各种用户接口可在人与计算机之间提供自然交互。为了识别用户输入，可使用各种传感器。为了提供自然交互，可使用快速响应用户输入的传感器。例如，各种移动装置可能需要在使用用户接口执行各种智能功能的同时消耗相对低的功率。因此，需要用于感测目的的具有低功耗、高响应速度以及高可靠性的传感器。此外，因为传感器的输出基于传感器的操作特性被确定，所以需要处理传感器的输出的方案。
技术实现思路
示例性实施例可至少解决上面的问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。此外，示例性实施例不需要克服上面描述的缺点，并且示例性实施例可不克服上面描述的任何问题。根据示例性实施例的一个方面，提供一种图案提取方法，包括：从基于事件的传感器接收指示事件的信号；基于包括在接收的事件信号中的标识和时间来提取静态图案；输出提取的静态图案。根据示例性实施例的另一方面，提供一种图案提取设备，包括：基于事件的传感器，被配置为输出指示事件的信号，其中，事件信号包括事件的时间和标识；以及处理器，被配置为基于事件信号提取静态图案，并且将提取的静态图案输出到图案提取设备的外部。附图说明从以下结合附图对示例性实施例进行的详细描述，示例性实施例的以上和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，其中：图1是示出根据示例性实施例的图案提取设备的框图；图2是示出根据示例性实施例的时间戳图(timestamp map)的示图；图3是示出根据示例性实施例的静态图案提取结果的流程示图；图4和图5是示出根据示例性实施例的时间戳图的脊(ridge)的示图；图6是示出根据示例性实施例的基于阈值时间间隔提取静态图案的处理的示图；图7和图8是示出根据示例性实施例的在最小数量的元素被设置时提取静态图案的处理的流程示图；图9和图10是示出根据示例性实施例的在最大数量的元素被设置时提取静态图案的处理的流程示图；图11和图12是示出根据示例性实施例的基于边缘的厚度提取静态图案的处理的示图；图13和图14是示出根据示例性实施例的基于在时间戳图中设置的多个区域提取静态图案的处理的示图；图15是示出根据示例性实施例的图案提取设备的另一示例的框图；图16是示出根据示例性实施例的处理多个时间戳图的处理的流示图；图17是示出根据示例性实施例的通过处理多个时间戳图获得的结果的流示图；图18是示出根据示例性实施例的图案提取方法的流程图。具体实施方式现在，将详细描述示例性实施例，示例性实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。以下参照附图来描述示例性实施例。示例性实施例的具体结构或功能描述仅为了说明的目的，并且根据本公开的构思的示例性实施例可以以各种形式被实现，并且不应被解释为受限于本公开中所描述的示例性实施例。可对示例性实施例进行各种改变和修改，将在附图中详细地示出一些示
例性实施例。然而，应理解，这些示例性实施例不被解释为受限于示出的形式，而是包括本公开内的所有改变、等同物或替换物。尽管术语“第一”或“第二”被用于解释各种组件，但是这些组件不受限于这些术语。这些术语仅被用于将一个组件与另一组件进行区分。例如，在本公开的范围内，第一组件可被称为第二组件，相似地，第二组件可被称为第一组件。将理解，当元件被称为被“连接”或“耦合”到另一元件时，该元件可被直接地连接到或耦合到该另一元件，或者可存在中间元件。相反，当元件被称为被“直接地连接”或“直接地耦合”到另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件或层之间的关系的其他词语应以类似方式被解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。在此使用的术语仅是描述具体示例性实施例的目的，而不意在限制示例性实施例。除非上下文另有清楚地指示，否则如在此使用的单数形式也意图包括复数形式。还将理解，当在说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，说明存在叙述的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。除非另有定义，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非这里另有定义，否则在常用词典中定义的术语应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义匹配的含义，而不被解释为理想化或过于正式的含义。图1是示出根据示例性实施例的图案提取设备的框图。参照图1，图案提取设备100包括基于事件的传感器110和处理器130。可通过微处理器、控制器、中央处理单元(CPU)、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑单元(PLU)、能够响应并执行指令的一个或多个通用或专用计算机或它们的组合来实现处理器130。在示例性实施例中，为了便于描述，将描述图案提取设备的操作和结构，然而，示例性实施例可被扩展到各种设备。例如，示例性实施例还可应用于包括图案提取设备的各种计算设备、移动设备或各种安全设备。移动设备可包括，例如，智能电话或可穿戴装置。基于事件的传感器110响应于动态输入来输出事件信号。事件信号可包括与动态输入相应的时间信息和标识信息。动态输入可包括用于改变入射在基于事件的传感器110中的至少一个像素上的光的事件。标识信息可以是包括在基于事件的传感器110中的多个像素的地址。时间信息可包括指示由基于事件的传感器110中的至少一个像素感测到动态输入的时间的时间戳。在下文中，将根据示例性实施例进一步描述基于事件的处理器110生成事件信号的处理。基于事件的传感器110可包括多个感测像素。基于事件的传感器110可生成包括多个感测像素中感测到事件的激活的像素的标识信息的事件信号。根据示例性实施例，基于事件的传感器110可使用神经形态感测方案。如上所述，动态输入可包括用于改变入射在基于事件的传感器110中的至少一个像素上的光的事件。例如，事件可以是与输入的改变相关联的事件。例如，事件可包括入射光的亮度改变的事件、入射光的颜色改变的事件、输入声音的音量改变的事件、输入声音的频率改变的事件或者刺激的强度改变的事件。基于事件的传感器110可以是基于事件的视觉传感器。当基于事件的传感器110是基于事件的视觉传感器时，标识信息可包括指示包括在基于事件的传感器110中的多个像素中感测到动态输入的至少一个像素的位置信息。在下文中，为了便于描述，基于事件的传感器110被假设为用于感测入射光的亮度改变的事件的基于事件的视觉传感器，然而，基于事件的传感器110不限于此并且仅通过示例的方式提供基于事件的视觉传感器。因此，示例性实施例还可应用于各种基于事件的传感器。基于事件的传感器110中的多个感测像素可感测事件，例如，入射光的亮度改变的事件。多个感测像素中感测到事件的感测像素可被称为“激活的像素”。响应于感测到事件的激活的像素，可生成激活信号。如上所述，根据示例性实施例，标识信息可包括指示包括在基于事件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图案提取方法，包括：从基于事件的传感器接收指示事件的信号；基于包括在接收的事件信号中的标识和时间来提取静态图案；输出提取的静态图案。

【技术特征摘要】
2015.04.28 KR 10-2015-00597461.一种图案提取方法，包括：从基于事件的传感器接收指示事件的信号；基于包括在接收的事件信号中的标识和时间来提取静态图案；输出提取的静态图案。2.如权利要求1所述的图案提取方法，还包括：基于动态输入由基于事件的传感器来检测事件，其中，动态输入包括以下项中的一个：改变入射在基于事件的传感器中的至少一个像素上的光的颜色和亮度中的至少一个的事件；以及改变声音输入的音量和频率中的至少一个的事件。3.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，静态图案是与动态输入相关联的静止的对象的外观。4.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，事件指示对象的运动，其中，静态图案对应于运动停止的状态下的对象的外观。5.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，标识包括：指示基于事件的传感器的多个像素中的感测到对象的运动的至少一个像素的位置信息。6.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，时间包括：指示基于由基于事件的传感器的至少一个像素感测到动态输入来检测事件的时间点的时间戳。7.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，提取的步骤包括：针对多个接收的事件中的每个来存储标识和时间；基于存储的标识和时间来提取静态图案。8.如权利要求7所述的图案提取方法，其中，存储的步骤包括：针对基于事件的传感器的每个元素，存储包括元素的地址的标识以及指示各个元素的最近改变的时间；响应于改变各个元素的状态的事件，在各个元素的地址中针对各个元素重写时间。9.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，提取的步骤包括：从基于标识和时间生成的图提取脊。10.如权利要求9所述的图案提取方法，其中，标识对应于所述图上的坐标值，时间对应于所述图上的高度。11.如权利要求9所述的图案提取方法，其中，提取脊的步骤包括：在包括在所述图中的多个元素中，提取存储阈值时间间隔内的时间的元素。12.如权利要求11所述的图案提取方法，其中，提取脊的步骤还包括：通过基于提取的元素的数量调整阈值时间间隔的长度来生成新的阈值时间间隔；提取新的阈值时间间隔内的元素。13.如权利要求9所述的图案提取方法，其中，提取脊的步骤包括：跟踪脊，以使脊中的边缘的厚度等于或小于阈值厚度。14.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，提取的步骤包括：设置静态图案将被提取的图的区域，其中，所述图基于标识和时间被生成；基于阈值时间间隔从设置的区域提取脊。15.如权利要求14所述的图案提取方法，其中，设置的步骤包括：基于与生成基于事件的传感器的事件的动态输入相应的对象的一部分来设置所述区域。16.如权利要求14所述的图案提取方法，其中，提取的步骤还包括以下步骤中的至少一个：基于在设置的区域中接收的有效事件信号的数量来调整阈值时间间隔的长度；响应于在设置的区域中接收的新的事件信号来调整阈值时间间隔的长度。17.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，提取的步骤包括：基于标识和时间来生成与多个深度区域相应的多个图；从所述多个图中的至少一个提取脊。18.如权利要求17所述的图案提取方法，其中，生成的步骤包括：接收与通过基于事件的传感器感测的动态输入相应的深度；基于深度从所述多个图选择一个图；基于标识和时间来更新选择的图。19.如权利要求1所述的图案提取方法，其中，提取的步骤包括：接收与通过基于事件的传感器感测的动态输入相应的深度；将时间和深度存储在与标识相应的存储元素中；基于标识以及存储的时间和深度来提取静态图案。20.如权利要求1所述的图案提取方法，还包括：生成包括指示基于事件的传感器的每个感测元素的位置(x,y)的标识和时间作为每个位置(x,y)的值的图；从基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊行，朴根柱，申昌雨，禹周延，柳贤锡，洪锡瑱，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR