交通预警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通预警方法和装置，所述方法包括步骤：监测目标车道的交通信号灯的状态，以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态；根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图；当所述车辆有闯红灯的意图时，发出警报信息，一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人，同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用，实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警，从而防止或减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全
，尤其是涉及一种交通预警方法和装置。
技术介绍
目前，交通路口的电子警察系统已经应用的非常广泛，通过在路口安装闯红灯抓拍摄像机，利用摄像机采取智能算法进行实时处理来判断是否有车辆闯红灯。当车辆在交通信号灯处于红灯状态下通过路口时，则判定该车辆闯红灯，并拍下车辆的图像，以对闯红灯的行为进行处罚。通过这种方式可以很方便的对闯红灯违法车辆进行抓拍，起到了很好的事后追究处罚作用，所以这种闯红灯抓拍的电子警察系统得到了广泛应用，强力抑制了车辆闯红灯的行为。但是，在现实生活，仍然有不少驾驶员抱着侥幸心理或者其它特殊原因(如疏忽、车辆失控)而出现闯红灯的违法行为，而且，一旦发生闯红灯的行为，通常会发生交通事故，造成人身和财产的损失。因此，现有的电子警察系统，只能对车辆闯红灯的行为进行抓拍记录，但无法在车辆闯红灯之前进行预警，从而不能防止或减少闯红灯导致的交通事故。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种交通预警方法和装置，实现在车辆即将闯红灯之前进行提前预警，以防止或减少交通事故的发生。为达以上目的，一方面提出一种交通预警方法，包括步骤：监测目标车道的交通信号灯的状态，以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态；根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图；当所述车辆有闯红灯的意图时，发出警报信息。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离；当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时，判决所述车辆有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度；当所述车辆的速度大于所述安全速度时，判决所述车辆有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否有减小的趋势；当所述车辆的速度有减小的趋势时，判决所述车辆没有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆有闯红灯的意图。进一步地，所述紧急状态为红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态。另一方面，提出一种交通预警装置，包括：监测模块，用于监测目标车道的交通信号灯的状态，以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态；判断模块，用于根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图；预警模块，用于当所述车辆有闯红灯的意图时，发出警报信息。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述判断模块用于：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离；当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时，判决所述车辆有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述判断模块用于：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度；当所述车辆的速度大于所述安全速度时，判决所述车辆有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。进一步地，所述车辆的状态包括所述车辆的速度，所述判断模块用于：当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否有减小的趋势；当所述车辆的速度有减小的趋势时，判决所述车辆没有闯红灯的意图；否则，判决所述车辆有闯红灯的意图。本专利技术实施例所提供的一种交通预警方法，通过监测交通信号灯的状态和车辆的状态，判断车辆是否有闯红灯的意图，当车辆有闯红灯的意图时，则立即发出警报信息，一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人，同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用，实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警，从而防止或减少了交通事故的发生。附图说明图1是本专利技术的交通预警方法第一实施例的流程图；图2是本专利技术实施例中通过实时视频分析方法获取车辆的状态的流程图；图3是本专利技术实施例中识别车道上的车辆目标的示意图；图4是本专利技术的交通预警方法第二实施例的流程图；图5是本专利技术的交通预警方法第三实施例的流程图；图6是本专利技术的交通预警方法第四实施例的流程图；图7是本专利技术的交通预警装置一实施例的模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，提出本专利技术的交通预警方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：S11、监测目标车道的交通信号灯的状态，以及目标车道上正驶向该交通信号灯控制的路口的车辆的状态。交通路口的车道通常包括左转车道、直行车道和右转车道中的任意一种或者至少两种。当至少有两种车道时，分别实时或定时的对不同车道的交通信号灯的状态，以及该车道上正驶向该交通信号灯控制的路口的车辆的状态进行监测。交通信号灯的状态通常包括红灯状态、黄灯状态、绿灯状态和绿灯即将结束状态(绿灯闪烁时)。可以直接通过摄像头拍摄的图片或实时视频获取交通信号灯的状态。车辆的状态至少包括车辆行驶的速度，还可以包括车辆距离路口的距离，另外还可以包括车辆的类型、载重状态等。车辆的类型可以分为小型载客汽车(俗称私家车)、中大型载客汽车(包括公交车、长途汽车等)、小型货车、中大型货车等。载重状态包括空载、半载、满载、超载等，主要针对中大型货车。车辆距离路口的距离，通常是指车辆距离目标车道在路口处的停止线的距离，当然，也可以选择路口处其它的参考目标。可选地，如图2所示，可以采用实时视频分析的方法获取车辆的状态，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通预警方法，其特征在于，包括步骤：监测目标车道的交通信号灯的状态，以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态；根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图；当所述车辆有闯红灯的意图时，发出警报信息。

【技术特征摘要】
1.一种交通预警方法，其特征在于，包括步骤：
监测目标车道的交通信号灯的状态，以及所述目标车道上正驶向所述交
通信号灯控制的路口的车辆的状态；
根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯
红灯的意图；
当所述车辆有闯红灯的意图时，发出警报信息。
2.根据权利要求1所述的交通预警方法，其特征在于，所述车辆的状态
包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述根据所述交通信号
灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：
当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆离所述路口的距
离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离；
当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时，判决所述车辆有闯
红灯的意图；否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。
3.根据权利要求1所述的交通预警方法，其特征在于，所述车辆的状态
包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离，所述根据所述交通信号
灯的状态和所述车辆的状态，判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：
当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否大于
所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度；
当所述车辆的速度大于所述安全速度时，判决所述车辆有闯红灯的意图；
否则，判决所述车辆没有闯红灯的意图。
4.根据权利要求1所述的交通预警方法，其特征在于，所述车辆的状态
包括所述车辆的速度，所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态，
判断所述车辆是否有闯红灯的意图，包括：
当所述交通信号灯的状态为紧急状态时，判断所述车辆的速度是否有减
小的趋势；
当所述车辆的速度有减小的趋势时，判决所述车辆没有闯红灯的意图；
否则，判决所述车辆有闯红灯的意图。
5.根据权利要求2-4任一项所述的交...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁立伟，
申请(专利权)人：深圳中兴力维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44