本发明专利技术提供一种交通预警方法、装置及系统，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明专利技术提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆网
，更具体的说，尤其涉及一种交通预警方法、装置及系统。
技术介绍
车辆网技术是近年发展起来的未来5G(第五代移动通信技术)网络核心技术，3GPP (3rd Generat1n Partnership Pro ject，第三代合作伙伴计划)与2015年对车辆网技术展开了大量研究工作，并给出了车辆网技术的潜在技术场景。在SA技术报告TR22.885中提出了基于路边单元的交通信息广播系统。如图1所示，在图1所示场景下，要求UEOJserEquipment，用户终端)主动向RSU(Road Side Unit，路边单元)发送预警信息的能力，RSU接收到预警信息后，向特定的用户终端发送预警广播。从图1可以看出，预警信息广播无需广播给所有UE，如图针对交叉路口的横向车辆A和车辆B来说，如果这两辆车辆上的UE收到预警信息会造成车辆A和车辆B执行没有必要的错误操作，因此现有系统需要准确识别车辆方位的能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种交通预警方法、装置及系统，用于有针对性的向某些第一用户终端发送预警信息，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率。技术方案如下:第一方面，本专利技术提供一种交通预警方法，所述方法包括:网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息；所述第二路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。优选地，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；或者所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。优选地，所述第一路边单元或安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况确定所述第二路边单元。优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。优选地，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括:所述第一路边单元周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；所述第一用户终端在接收到任意一个第一路边单元广播的探测消息后，将接收到的探测消息中携带的信息反馈至第一路边单元；所述第一路边单元基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。优选地，所述网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，包括:所述第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；所述第一路边单元与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符;所述第一路边单元基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。优选地，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括:所述第一路边单元将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。第二方面，本专利技术提供一种交通预警系统，所述系统包括:第一用户终端、网络侧设备、第二路边单元和第二用户终端；所述网络侧设备，用于获得第一用户终端的相对位置，基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，并基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；所述第二路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。优选地，所述网络侧设备包括第一路边单元和安全服务器；所述第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息；或者所述第一用户终端或第一路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第二路边单元发送预警信息。优选地，所述第二路边单元由所述安全服务器或第一路边单元确定。优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。第三方面，本专利技术提供一种交通预警方法，所述方法包括:获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。优选地，所述方法还包括:获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。优选地，所述获得第一用户终端的相对位置，包括:周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有指示所述第一路边单元的信息，所述信息为所述第一路边单元的位置信息或者所述第一路边单元的标识信息；接收第一用户终端反馈的第一用户终端接收到的探测消息中携带的信息；基于所述第一用户终端反馈的信息确定第一用户终端的相对位置。优选地，所述获得第一用户终端的相对位置，包括:接收第一用户终端周期性广播发送探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端的标识符；与其他第一路边单元交互各自接收到的第一用户终端的标识符；基于接收到同一个第一用户终端的标识符的第一路边单元的位置来确定第一用户终端的相对位置。优选地，所述基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括:将同一个第一用户终端当前得到的相对位置与之前得到的相对位置进行比对，得到所述第一用户终端的行驶方向。第四方面，本专利技术提供一种交通预警装置，所述装置包括:获得单元，用于获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；判断单元，用于基于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：网络侧设备获得第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的相对位置与之前得到的相对位置，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述相对位置用于指示同一个第一用户终端在不同时刻下相对于第一路边单元的位置；所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第二路边单元发送预警信息；所述第二路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨璐，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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