一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置制造方法及图纸

本申请提供了一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，包括对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点；与所述对中杆相交设置的支撑圆盘，所述支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标；其中，设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。本申请提供的基于球面模型的RTK倾斜测量装置不要求对中杆必须始终保持竖直，而获得的对中杆底部接触的待测量点的坐标的准确度、精度相比于现有技术大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测量
，更具体地说，涉及一种基于球面模型的RTK(Real Time Kinematic，实时动态差分法)倾斜测量装置。
技术介绍
在实现对碎步点的测量时，现有技术通常利用GPS-RTK进行测量。GPS-RTK在测量过程中，需要保证对中杆的竖直，而由于水准气泡的制作工艺要求、外界环境的变化影响以及操作人员本身操作水平的限制等，均无法保证对中杆始终保持竖直，且对于一些位置较偏僻不好测量的碎步点，如墙角等，GPS信号会由于墙壁的遮挡而使得GPS-RTK无法接收到，此时为了接收到GPS信号，操作人员也会故意让GPS-RTK的对中杆作出一定的倾斜角度来寻找接收GPS信号。因此，现有技术在利用GPS-RTK对该类待测量点进行测量时，测得的待测量点的测量数据的准确度较低。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，以解决现有技术中利用GPS-RTK进行测量时测得的测量数据准确度较低的问题。技术方案如下：本申请提供一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，包括：对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点；与所述对中杆相交设置的支撑圆盘，所述支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标；其中，设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。优选地，所述对中杆的底部包括底部尖端，所述底部尖端接触所述待测量点。优选地，所述对中杆和所述支撑圆盘垂直相交设置，所述对中杆和所述支撑圆盘的连接部分始终保持与所述支撑圆盘共面。优选地，还包括：用于驱动控制设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分作轴向运动的驱动装置和用于依据接收到的控制指令，控制所述驱动装置进行动作的控制器。优选地，当所述对中杆的长度等于所述GPS接收机距离所述对中杆的底部的长度时，所述装置还包括：在所述对中杆的顶部设置一GPS接收机。应用本申请的上述技术方案，本申请提供的基于球面模型的RTK倾斜测量装置包括对中杆和与对中杆相交设置的支撑圆盘。其中，对中杆的底部接触待测量点，支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标。且设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。因此，本申请通过控制支撑圆盘的边缘部分作轴向运动来控制GPS接收机的位置，从而实现在不同位置上的GPS接收机用以测量得到多个不同位置的GPS接收机的所在位置的坐标信息，进而基于球面模型，依据测得的多个不同位置的GPS接收机所在位置的坐标信息以及GPS接收机距离对中杆的底部的长度计算得到对中杆底部接触的待测量点的坐标。本申请提供的基于球面模型的RTK倾斜测量装置不要求对中杆必须始终保持竖直，而获得的对中杆底部接触的待测量点的坐标的准确度、精度相比于现有技术大大提高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置的结构示意图；图2为本申请中对中杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，其示出了本申请提供的一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置的结构示意图，包括：对中杆100和支撑圆盘200。其中，对中杆100的底部接触待测量点。在本申请中，对中杆100的底部可以设置为圆锥体状，即对中杆100的底部包括一底部尖端，如图2所示，该底部尖端接触于待测量点。通过底部尖端接触待测量点，有利于对待测量点的准确定位。支撑圆盘200与所述对中杆100相交设置，且所述支撑圆盘200的边缘部分设置有至少一个GPS接收机300，所述GPS接收机300具体用于测量当前所述GPS接收机300所在位置的坐标。且本申请中设置有所述GPS接收机300的支撑圆盘200的边缘部分能够以所述对中杆100为轴作轴向运动。在本申请中，作为优选地，支撑圆盘200与对中杆100垂直相交设置，对中杆100和支撑圆盘200的连接部分始终保持与支撑圆盘200共面。其中，关于本申请中设置有所述GPS接收机300的支撑圆盘200的边缘部分能够以所述对中杆100为轴作轴向运动的实现方式可以包括多种，例如支撑圆盘200与对中杆100的连接部分采用滚动连接方式，使得支撑圆盘200能够整体以对中杆100为轴作轴向运动。或者，支撑圆盘200与对中杆100通过焊接等方式进行连接固定，支撑圆盘200与对中杆100一同作轴向运动等。具体在本申请中，支撑圆盘200的边缘部分设置有至少一个GPS接收机300。而在本申请实际应用过程中，为了减少设计成本，本申请优选在支撑圆盘200的边缘部分只设置一个GPS接收机300。在下述实施例中，本申请以支撑圆盘200的边缘部分只设置一个GPS接收机300为例进行说明。在本申请实际应用过程中，设置在支撑圆盘200的边缘部分的GPS接收机300首先对当前所述GPS接收机300所在位置进行一次测量，获得当前所述GPS接收机300所在位置的第一坐标信息后，支撑圆盘200的边缘部分便轴向运动一定的角度，如30°、60°、90°等，进而在GPS接收机300改变位置后，再对改变位置后的当前GPS接收机300所在位置进行一次测量，并再次获得改变位置后的当前GPS接收机300所在位置的第二坐标信息。即在本申请中，每当GPS接收机300完成一次测量，获得一次坐标信息后，支撑圆盘200的边缘部分便轴向运动一定的角度，待GPS接收机300位置改变后，GPS接收机300再次对改变位置后的当前GPS接收机300所在位置进行测量，并再次获得改变位置后的当前GPS接收机300所在位置的坐标信息。因此本申请中，作为优选地，还可以进一步包括：驱动装置400和控制器500。其中，控制器500可以接收用户输入的控制指令，如控制支撑圆盘200的边缘部分轴向运动30°、60°、90°等，进而依据接收到的控制指令，控制驱动装置400进行动作。此时的驱动装置400便驱动控制设置有所述GPS接收机300的支撑圆盘200的边缘部分作轴向运动，如轴向运动30°、60°、90°等。此外，当本申请中对中杆100的长度等于GPS接收机300距离对中杆100的底部的长度时，本申请还可以在对中杆100的顶部设置一GPS接收机300。通过对中杆100的顶部设置的GPS接收机300测得的坐标信息，也可用于计算待测量点的坐标。那么在本申请上述实施例中，本申请通过在支撑圆盘200的边缘部分设置至少一个GPS接收机300，利用在不同位置上的GPS接收机300测得的多个不同位置的坐标信息，实现对待测量点的坐标信息的计算，从而实现对待测量点坐标的测量。具体地，在本申请中，为了保证最终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，其特征在于，包括：对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点；与所述对中杆相交设置的支撑圆盘，所述支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标；其中，设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，其特征在于，包括：对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点；与所述对中杆相交设置的支撑圆盘，所述支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标；其中，设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。2.根据权利要求1所述的基于球面模型的RTK倾斜测量装置，其特征在于，所述对中杆的底部包括底部尖端，所述底部尖端接触所述待测量点。3.根据权利要求1或2所述的基于球面模型的RTK倾斜测量装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新伟，陈晓龙，杨志鹏，黄小兵，徐放明，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11