【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图形信息处理及传递领域，具体涉及一种无人机图像变化识别方法。
技术介绍
利用卫星图片进行图斑对比的技术已经发展了一段时间了，国家规划土地相关部门利用卫片进行执法，标记图斑变化的区域，审查其建设合法性。上述技术已经能够发现屋顶加建、破土建设等违法建设行为，但是受限于卫星拍摄的条件，无法做到较短周期内更新，并且正射影像图对于一些有顶棚的房屋加建难以辨别。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术问题，提供了一种利用无人机空中拍摄具有角度的照片并进行对比识别，可以将城市发展变化的过程直观高效且有对比性的呈现出来的无人机图像变化识别方法。为了解决上述的问题本专利技术的采用的技术以及方法如下：一种无人机图像变化识别方法，包括以下步骤：1)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记；4)圈出具有差异的部分。进一步的，在步骤1)中，选取拍摄地点时，先确定拍摄周期，并保持光照一致的时间进行拍摄。进一步的，在步骤1)中，无人机作业时，先升空保持无人机悬停状态，并环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息，同时记录时间及地理位置信息。进一步的，在步骤2)中，在照片配准时，先提取图像特征点；然后进行运算找到匹配的特征点；最后通过坐标变换进行图像配准。进一步的，在步骤3)中，在对比识别时，先选取已配准的图像；然后进行图像差异对比。进一步的，在步骤3)中，在进行标记时，先将图像差异对比识别出的差异进行噪声消除。本专利技术的有益效果为：利用无人机的空中视角采集的图像相较于卫星图片有更大的角度差，更好的对建筑变化进...
【技术保护点】
一种无人机图像变化识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记；4)圈出具有差异的部分。
【技术特征摘要】
1.一种无人机图像变化识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记；4)圈出具有差异的部分。2.如权利要求1所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于：在步骤1)中，选取拍摄地点时，先确定拍摄周期，并保持光照一致的时间进行拍摄。3.如权利要求2所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于：在步骤1)中，无人机作业时，先升空保持无人机悬停状态，并环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息，同时记录时间及地理位置信息。4.如权利要求1或3所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于：在步骤2)中，在照片配...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂旭阳，
申请(专利权)人：深圳市创驰蓝天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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