一种用于夹取书籍的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于夹取书籍的装置。它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）；所述后推手（25）包括有顶块（251）和弹性顶杆（252）；所述顶块（251）为两块，分别设于所述弹性顶杆（252）的两端，且两块所述顶块（251）之间可相对运动。本发明专利技术可精确、快速地查找、取用图书，简化取书方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图书馆取书装置，尤其涉及一种用于夹取书籍的装置。
技术介绍
目前，因受到图书馆可用面积所限制，图书馆为了扩大收藏量，需相应地增加书架高度，如此一来就势必导致了取书困难、费力。为方便管理数量庞大、种类繁多的各类图书，现代化图书馆都按照属性、类别等标准，将各类图书分到馆中不同的、某一固定的区域和位置存放。当需要取用具体的某一图书时，则必须要经过人工精确查找，而在数量庞大的某一类书籍中精确查找，也是一件繁琐、量大、低效率的工作。而且由于书架上的书籍大多为紧凑排布摆放，在抽取某一书籍时，极易带出相邻的一本或几本书籍，这也给取书带来不便。如何实现具体某一书籍的快速查找和方便取用，是有待解决的又一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于夹取书籍的装置，它可实现精确、快速地查找、取出所需的图书，简化取书方式。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于夹取书籍的装置，其特征在于：它包括分别设于书架前后两侧的前、后滑轨；所述前、后滑轨上分别设有前、后滑块；所述前、后滑块上分别设有前、后上下滑轨；所述前、后上下滑轨上分别连接有前、后伸缩臂；所述前伸缩臂上设有前抓手；所述后伸缩臂上设有后推手；所述后推手包括有顶块和弹性顶杆；所述顶块为两块，分别设于所述弹性顶杆的两端，且两块所述顶块之间可相对运动。作为进一步优化，上述前伸缩臂上还增设有条码扫描仪。作为再进一步优化，上述用于夹取书籍的装置，还包括有步进电机和滚珠丝杠；所述步进电机带动所述滚珠丝杠进行驱动，分别实现带动上述前、后滑块和上述前、后伸缩臂进行运动。作为进一步优化，两块上述顶块上对应均设置有凹槽，凹槽内设置有上述弹性顶杆。当后推手的两块顶块在合拢状态下时，顶块间彼此紧邻，此时，弹性顶杆在顶块上的凹槽内处于压缩状态；而当后推手的两块顶块在张开状态下时，顶块间彼此远离，此时，弹性顶杆在顶块上的凹槽内处于伸展状态。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种用于夹取书籍的装置，它实现了能精确、快速地找到需要取出的书籍位置；在取用某一图书过程中，限制了其旁边书籍的移动或掉落，而且通过撑开所取书籍旁边的其他书籍，方便了自动化取书过程；它还实现了把所需书籍夹住、取出、送到需要的位置等连续操作过程的全自动化，简化了取书方式，特别适用于较高书架的取书过程，大大提高了操作效率。附图说明图1为本专利技术实施例1中所述用于夹取书籍的装置的结构示意图。图2为图1中所述用于夹取书籍的装置的左视图。图3为图1中所述用于夹取书籍的装置的俯视图。图4为图1中所述用于夹取书籍的装置中部分驱动系统的结构示意图。图5为图1中所述用于夹取书籍的装置中的后推手在张开和合拢两种状态下的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术进行具体描述，在此指出以下实施例只用于对本专利技术进行进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，本领域的技术熟练人员可以根据上述
技术实现思路
对本专利技术作出一些非本质的改进和调整。实施例 1如说明书附图1-5所示，一种自动取书装置，它包括分别设于书架3前后两侧的前滑轨11、后滑轨21；前滑轨11、后滑轨21上分别设有前滑块12、后滑块22；前滑块12、后滑块22上分别设有前上下滑轨13、后上下滑轨23；前上下滑轨13、后上下滑轨23上分别连接有前伸缩臂14、后伸缩臂24；前伸缩臂14上设有前抓手15；后伸缩臂24上设有后推手25；后推手25包括有顶块251和弹性顶杆252；顶块251为两块，分别设于弹性顶杆252的两端，且两块顶块251之间可相对运动；前伸缩臂14上还增设有条码扫描仪16；该自动取书装置，还包括有步进电机17和滚珠丝杠18；步进电机17带动滚珠丝杠18进行驱动，分别实现带动前滑块12、后滑块22，以及前伸缩臂14、后伸缩臂24进行运动。本例中的自动取书装置的工作原理：通过结合可沿着书架3左右移动的前、后滑块12、22与可沿着书架3上下移动的前、后伸缩臂14、24，以及条码扫描仪16扫描书本侧面条码，精确、快速地找到了需要取出的书籍位置；前抓手15打开合适的开口、伸长前伸缩臂14，将前抓手15伸到距离书籍附近1mm位置停止，即限制了旁边书籍的移动或掉落，后推手25也行进到对应书籍位置停止，伸长后伸缩臂24由后推手25慢慢伸长到接触书籍位置，再慢慢继续伸长60mm，将所需书籍推出，由前抓手15夹紧，即实现了把书籍夹住，再通过控制将后推手25上的弹性顶杆252撑开，即使得由两块顶块251将所取书籍旁边的其他书籍，撑开，前伸缩臂14缩回，即实现了把所需书籍取出，最后由前滑轨11送到需要的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取书籍的装置，其特征在于：它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）；所述后推手（25）包括有顶块（251）和弹性顶杆（252）；所述顶块（251）为两块，分别设于所述弹性顶杆（252）的两端，且两块所述顶块（251）之间可相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取书籍的装置，其特征在于：它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）；所述后推手（25）包括有顶块（251）和弹性顶杆（252）...

【专利技术属性】
技术研发人员：于慧，于芳，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50