接触器触桥的自动化装配装置制造方法及图纸

一种接触器触桥的自动化装配装置，其包括触桥送料装置和将触桥送料装置传送的触桥装配到触头支持上的触桥装配装置；触桥送料装置包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽出口处的触桥分料机构；所述触桥送料装置位于触桥分料机构一侧，可以将触桥准确的与触头支持装配。此外，还具有装配快速、精确的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动化装配装置，特别是一种接触器触桥的自动化装配装置。
技术介绍
接触器是一种用于分断电路的电气，主要用于控制电动机的启动、停止、反转和调速，并与热继电器或其它适当的保护装置组合，保护电动机可能发生的过载或断相，也可用于控制其它电力负载如电热器、电照明、电焊机、电容器组等。在接触器的生产过程中，接触器触头的安装原需经过人工对弹簧进行整形、按压、组装、检测等流程，因为装配工艺十分繁琐而且人工劳动强度较大，所以产品生产效率也较低，质量也难以严格控制，所以现需对接触器的触头实现高效、精确的自动化安装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的接触器触桥的自动化装配装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种接触器触桥的自动化装配装置，其包括触桥送料装置321和将触桥送料装置321传送的触桥200装配到触头支持100上的触桥装配装置311；触桥送料装置321包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽3211出口处的触桥分料机构3213；所述触桥装配装置311位于触桥分料机构3213一侧。可选的，本技术的接触器触桥的自动化装配装置还包括用于装配副触桥200a的副触桥装配装置312和为副触桥装配装置312送料的副触桥送料装置322，所述副触桥送料装置322包括副触桥传送机构和副触桥分料机构3223，副触桥传送机构包括用于传送副触桥200a的副触桥送料滑槽3221和用于驱动副触桥送料滑槽3221震动的副触桥直震器3222，在副触桥送料滑槽3221出口设 置有副触桥分料机构3223；所述副触桥装配装置312设置在副触桥分料机构3223的一侧。可选的，所述触桥分料机构3213包括触桥分料基座32131和设置在触桥分料基座32131一侧的触桥分料块32132，在触桥分料块32132中设有触桥分料槽32133，所述触桥分料槽32133通过触桥分料块32132中设置的触桥分料通道32134与触桥送料滑槽3211连接，所述触桥分料槽32133中设有用于将触桥200顶起的触桥分料板32135和用于驱动触桥分料板32135竖直往复运动的第一触桥顶升气缸32136。可选的，所述触桥分料机构3213包括用于对触桥分料槽32133中触桥200进行固定的触桥限位杆32137和用于驱动触桥限位杆32137竖直运动释放和固定触桥200的第二触桥顶升气缸32138，所述触桥分料板32135、触桥限位杆32137和第二触桥顶升气缸32138通过触桥连接板与第一触桥顶升气缸32136输出端连接。可选的，所述触桥分料板32135包括插入至触桥分料槽32133中用于顶起触桥200的触桥分料端32135a和用于连接第二触桥顶升气缸32138的驱动端32135b；所述触桥限位杆32137呈凹字形结构，其两侧边分别为位于触桥分料槽32133上方与触桥分料槽32133相配合进行限位的限位部32137a和与第二触桥顶升气缸32138输出端连接的驱动部32137b。可选的，所述触桥分料板32135的触桥分料端32135a上设有三个用于同时固定三个触桥200的触桥固定槽32135c，所述限位部32137a朝向触桥分料板32135一侧设有与触桥固定槽32135c相配合的限位凸块32137c。可选的，在所述限位凸块32137c和触桥固定槽32135c上还分别设有相配合的用于固定触桥200的触桥限位凹口32137d和触桥固定凹口32135d，同时在所述触桥限位凹口32137d和触桥固定凹口32135d的两侧形成避让触桥200两端凸起的空间。可选的，所述触桥装配装置311包括用于夹持触桥200的触桥夹持部3111、用于驱动所述触桥夹持部3111在水平方向做直线往复运动的触桥滑台气缸3112和用于驱动所述触桥滑台气缸3112和触桥夹持部3111在水平方向旋转的触桥旋转气缸3113，在所述触桥滑台气缸3112与触桥夹持部3111之间还设有用于 缓冲触桥夹持部3111受到的阻力的触桥缓冲机构3114。可选的，所述触桥夹持部3111包括用于夹持触桥200的两个触桥夹爪31111和用于驱动触桥夹爪31111夹持触桥200的触桥夹爪气缸31112，在所述两个触桥夹爪31111相向的一侧分别设有用于从两侧固定触桥200的第一触桥夹持凹槽3111a和用于避让触桥200两端凸起的第二触桥夹持凹槽3111b。可选的，所述副触桥装配装置312包括用于夹持副触桥200a的副触桥夹持部3121、用于驱动所述副触桥夹持部3121在水平方向内做直线运动的副触桥滑台气缸3122、用于驱动副触桥滑台气缸3122绕竖直方向轴旋转并带动副触桥夹持部3121旋转的第一副触桥旋转气缸3123和用于通过第一副触桥旋转气缸3123驱动副触桥装配装置312和副触桥滑台气缸3122在斜面上滑动的副倾斜滑动气缸3124；在所述副触桥滑台气缸3122与副触桥夹持部3121之间还设有用于缓冲副触桥夹持部3121受到的阻力的副触桥缓冲机构3116；所述第一副触桥旋转气缸3123安装在旋转气缸安装板31241的水平部上，旋转气缸安装板31241的倾斜部与水平部固定连接并与副倾斜滑动气缸3124连接，副倾斜滑动气缸3124驱动旋转气缸安装板31241倾斜的移动同时实现在竖直方向的升降和水平方向上的移动以将副触桥200a的安装到触头支持100中。本技术的接触器触桥的自动化装配装置可以将触桥准确的与触头支持装配。此外，还具有装配快速、精确的特点。附图说明图1是本技术接触器触头的自动化装配装置的位置关系示意图；图2是本技术接触器触头的结构示意图；图3是本技术分度盘的结构示意图；图4是本技术触头支持送料装置的结构示意图；图5是本技术接触器触头的自动化装配装置的局部位置关系示意图；图6是本技术副触桥送料装置的结构示意图；图7是本技术副触桥分料机构的结构示意图；图8是本技术副触桥分料机构的局部放大图；图9是本技术副触桥装配装置的结构示意图；图10是本技术副触桥装配装置的局部放大图；图11是本技术触桥分料机构的结构示意图；图12是本技术触桥限位杆的结构示意图；图13是本技术触桥限位杆与触桥分料板的配合示意图；图14是本技术触桥限位杆与触桥分料板的配合的局部放大图；图15是本技术触桥装配装置的结构示意图；图16是本技术触桥装配装置的局部放大图；图17是本技术弹簧分料装置机构的结构示意图；图18是本技术弹簧装配装置的结构示意图；图19是本技术弹簧装配装置的局部放大图；图20是本技术触桥装配装置的推送板的结构示意图；图21是本技术副弹簧装配装置的结构示意图；图22是本技术固定装置的结构示意图；图23是本技术出料装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至23给出的实施例，进一步说明本技术的接触器触头自动化装配装置的具体实施方式。本技术的接触器触头自动化装配装置不限于以下实施例的描述。如图1所示，本技术的接触器触头自动化装配装置包括分度盘11和设置在分度盘11上用于固定触头支持100的固定装置12，在所述分度盘11四周依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：包括触桥送料装置(321)和将触桥送料装置(321)传送的触桥(200)装配到触头支持(100)上的触桥装配装置(311)；触桥送料装置(321)包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽(3211)出口处的触桥分料机构(3213)；所述触桥装配装置(311)位于触桥分料机构(3213)一侧。

【技术特征摘要】
1.一种接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：包括触桥送料装置(321)和将触桥送料装置(321)传送的触桥(200)装配到触头支持(100)上的触桥装配装置(311)；触桥送料装置(321)包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽(3211)出口处的触桥分料机构(3213)；所述触桥装配装置(311)位于触桥分料机构(3213)一侧。2.根据权利要求1所述的接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：还包括用于装配副触桥(200a)的副触桥装配装置(312)和为副触桥装配装置(312)送料的副触桥送料装置(322)，所述副触桥送料装置(322)包括副触桥传送机构和副触桥分料机构(3223)，副触桥传送机构包括用于传送副触桥(200a)的副触桥送料滑槽(3221)和用于驱动副触桥送料滑槽(3221)震动的副触桥直震器(3222)，在副触桥送料滑槽(3221)出口设置有副触桥分料机构(3223)；所述副触桥装配装置(312)设置在副触桥分料机构(3223)的一侧。3.根据权利要求1所述的接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：所述触桥分料机构(3213)包括触桥分料基座(32131)和设置在触桥分料基座(32131)一侧的触桥分料块(32132)，在触桥分料块(32132)中设有触桥分料槽(32133)，所述触桥分料槽(32133)通过触桥分料块(32132)中设置的触桥分料通道(32134)与触桥送料滑槽(3211)连接，所述触桥分料槽(32133)中设有用于将触桥(200)顶起的触桥分料板(32135)和用于驱动触桥分料板(32135)竖直往复运动的第一触桥顶升气缸(32136)。4.根据权利要求3所述的接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：所述触桥分料机构(3213)包括用于对触桥分料槽(32133)中触桥(200)进行固定的触桥限位杆(32137)和用于驱动触桥限位杆(32137)竖直运动释放和固定触桥(200)的第二触桥顶升气缸(32138)，所述触桥分料板(32135)、触桥限位杆(32137)和第二触桥顶升气缸(32138)通过触桥连接板与第一触桥顶升气缸(32136)输出端连接。5.根据权利要求4所述的接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：所述触桥分料板(32135)包括插入至触桥分料槽(32133)中用于顶起触桥(200) 的触桥分料端(32135a)和用于连接第二触桥顶升气缸(32138)的驱动端(32135b)；所述触桥限位杆(32137)呈凹字形结构，其两侧边分别为位于触桥分料槽(32133)上方与触桥分料槽(32133)相配合进行限位的限位部(32137a)和与第二触桥顶升气缸(32138)输出端连接的驱动部(32137b)。6.根据权利要求5所述的接触器触桥的自动化装配装置，其特征在于：所述触桥分料板(32135...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，李俐，黄实，杨晓锋，杨金，何红兵，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33