电梯钢丝绳打滑检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯钢丝绳打滑检测系统及方法，所述系统包括总高度获取单元、上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元，其中：所述总高度获取单元，用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；所述上下行高度计算单元，用于计算高速上行总距离和高速下行总距离；所述打滑量计算单元，用于将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量；所述报警输出单元，用于在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。本发明专利技术将楼层总高度与电梯轿厢在高速往返运行过程中的计算获得的上行总距离和下行总距离之差作为打滑量，并在打滑量超过指定阈值时进行报警，大大提高了电梯使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯检测领域，更具体地说，涉及一种电梯钢丝绳打滑检测系统及方法。
技术介绍
随着现今社会的不断发展，电梯日益深入人们的生活中，电梯的准确停靠平层起着重要作用。然而，在电梯的使用过程中，电梯的钢丝绳与电机的曳引轮之间由于长时间的摩擦、钢丝绳润滑脂过多、施加在轮槽上的重力压强不够等，都将导致摩擦力系数不够，从而导致电梯在运行过程中，电梯钢丝绳出现打滑。此外，由于电梯与导轨之间摩擦力过大等，也会导致电梯钢丝绳打滑。一旦电梯钢丝绳打滑，将使控制系统丢失脉冲距离等关键数据，对电梯的准确停靠平层门区位置产生较大影响，严重时，将导致电梯无法直接准确停靠平层。电梯在正常使用过程中需要定期检查曳引钢丝绳磨损情况，超过磨损标准则需要更换。但是目前没有一个高效的电梯钢丝绳打滑自动测试方法，需要电梯维保人员依靠个人的维保经验来判断曳引钢丝绳是否打滑，人为判定结果不够准确，这就使电梯安全系数降低，不利于电梯的安全使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述电梯打滑检测无法量化的问题，提供一种电梯钢丝绳打滑检测系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯钢丝绳打滑检测系统，包括总高度获取单元、上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元，其中：所述总高度获取单元，用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；所述上下行高度计算单元，用于控制轿厢在底层与顶层之间高速往返运行
一次，并计算高速上行总距离和高速下行总距离；所述打滑量计算单元，用于将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量；所述报警输出单元，用于在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测系统中，所述检测系统还包括装设在曳引轮上的编码器，所述上下行高度计算单元包括第一计算子单元和第二计算子单元，其中：第一计算子单元，用于根据平层插板和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离；所述第二计算子单元，用于将上行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为上行总高度，并将下行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为下行总高度。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测系统中，所述检测系统包括手动检测单元和/或自动检测单元，其中：所述手动检测单元，用于根据外部输入触发上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元进行打滑检测操作；所述自动检测单元，用于按照预设的时间间隔触发上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元进行打滑检测操作。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测系统中，所述总高度获取单元包括运行控制子单元和总高度计算子单元，其中：所述运行控制子单元，用于控制电梯以预设速度从底层运行至顶层或从顶层运行至底层，所述预设速度小于或等于电梯检修速度；所述总高度计算子单元，用于在电梯以预设速度运行过程中根据平层感应器和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离，并将所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为楼层总高度。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测系统中，所述上下行高度计算单元在计算电梯上行总距离和下行总距离时，以底层或顶层作为电梯轿厢往返运行的起点，且在往返运行过程中停止响应外呼及停靠请求。本专利技术还提供一种电梯钢丝绳打滑检测方法，包括以下步骤：(a)获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；(b)控制轿厢在底层与顶层之间高速往返运行一次，并计算高速上行总距离和高速下行总距离；(c)将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量，并在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测方法中，所述步骤(b)中的计算高速上行总距离和高速下行总距离包括：(b1)根据平层插板和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离，所述编码器装设在曳引轮上；(b2)将上行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为上行总高度，并将下行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为下行总高度。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测方法中，所述步骤(b)和步骤(c)由外部输入触发执行；或者所述步骤(b)和步骤(c)按照预设的时间间隔执行。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测方法中，所述步骤(a)包括：(a1)控制电梯以预设速度从底层运行至顶层或从顶层运行至底层，并在电梯运行过程中根据平层感应器和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离，所述预设速度小于或等于电梯检修速度；(a2)将所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为楼层总高度。在本专利技术所述的电梯钢丝绳打滑检测方法中，所述步骤(b)中，电梯轿厢以底层或顶层作为往返运行的起点，且在往返运行过程中停止响应外呼及停靠请求。本专利技术的电梯钢丝绳打滑检测系统及方法，将楼层总高度与电梯轿厢在高速往返运行过程中的计算获得的上行总距离和下行总距离之差作为打滑量，并在打滑量超过指定阈值时进行报警，可帮助电梯维保人员准确获知电梯钢丝绳打滑，大大提高了电梯使用的安全性。附图说明图1是电梯系统的示意图。图2是本专利技术电梯钢丝绳打滑检测系统实施例的示意图。图3是本专利技术电梯钢丝绳打滑检测方法实施例的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术通过自动检测的方式，有效检测出电梯高速运行(例如以正常运行时的最大速度运行)时，电梯出现的打滑量，从而帮助电梯安装维保人员准确得知电梯钢丝绳打滑，便于维保人员提前解决钢丝绳打滑，防患于未然。本专利技术的系统和方法可应用在电梯安装完毕后检测评估钢丝绳打滑量；同时，本专利技术的系统和方法也可通过定时运行，从而定期对电梯打滑量进行检测。本专利技术的系统和方法可应用于现有的电梯系统，如图1所示，该电梯系统包括曳引轮13、编码器14、控制器、多个平层插板11、轿厢、位于轿厢的平层感应器12、钢丝绳、以及对重等，其中多个平层插板11位于井道，且该多个平层插板11分别对应于不同楼层；轿厢和对重通过钢丝绳跨于曳引轮13的两侧；编码器14则装设到曳引轮13(曳引轮13由曳引电机驱动)，并随着曳引轮13的转动输出脉冲信号。如图2所示，是本专利技术电梯钢丝绳打滑检测系统实施例的示意图，该系统可直接应用于现有的电梯系统。本实施例中的电梯钢丝绳打滑检测系统包括总高度获取单元21、上下行高度计算单元22、打滑量计算单元23以及报警输出单元24，上述总高度获取单元21、上下行高度计算单元22、打滑量计算单元23以及报警输出单元24可结合运行于电梯的控制器的软件实现，也可由运行于其他控制设备的软件实现。总高度获取单元21用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度，即轿厢从底
层到顶层的位移，或轿厢从底层至顶层时曳引轮13的线行程。在具体实现时，该楼层总高度可通过自学习获得，也可通过输入设备直接输入获得。该总高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于：包括总高度获取单元、上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元，其中：所述总高度获取单元，用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；所述上下行高度计算单元，用于控制轿厢在底层与顶层之间高速往返运行一次，并计算高速上行总距离和高速下行总距离；所述打滑量计算单元，用于将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量；所述报警输出单元，用于在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。

【技术特征摘要】
1.一种电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于：包括总高度获取单元、上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元，其中：所述总高度获取单元，用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；所述上下行高度计算单元，用于控制轿厢在底层与顶层之间高速往返运行一次，并计算高速上行总距离和高速下行总距离；所述打滑量计算单元，用于将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量；所述报警输出单元，用于在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括装设在曳引轮上的编码器，所述上下行高度计算单元包括第一计算子单元和第二计算子单元，其中：第一计算子单元，用于根据平层插板和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离；所述第二计算子单元，用于将上行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为上行总高度，并将下行过程中计算获得的所有平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离之和作为下行总高度。3.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于：所述检测系统包括手动检测单元和/或自动检测单元，其中：所述手动检测单元，用于根据外部输入触发上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元进行打滑检测操作；所述自动检测单元，用于按照预设的时间间隔触发上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元进行打滑检测操作。4.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于：所述总高度获取单元包括运行控制子单元和总高度计算子单元，其中：所述运行控制子单元，用于控制电梯以预设速度从底层运行至顶层或从顶层运行至底层，所述预设速度小于或等于电梯检修速度；所述总高度计算子单元，用于在电梯以预设速度运行过程中根据平层感应器和编码器的输出计算每一平层插板的长度以及每一相邻平层插板之间的距离，并将所有平层插板的长度以及每一相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，关文江，胡敬伟，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32