一种水下种草棒装苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。本发明专利技术包括进苗装置、插苗装置、种草棒排放装置、举升装置；所述进苗装置和种草棒排放装置在插苗装置的两侧，举升装置在插苗装置和种草棒排放装置结合处的下方。本发明专利技术实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明专利技术可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。
技术介绍
通过采用生态措施治理湖泊的方法中，一个主要手段就是在湖中种水草，水草既可以吸取湖水种泛滥成灾的养分，而且可以达到“美化”湖泊环境的作用，同时它还给浮游动物提供庇护所，各种水生鱼类、鸟类有了食物来源和安身之处，这样湖泊就能渐渐恢复生机。此外，扎根湖底的水草还能还能固着湖泊的底泥。需要在湖底种植的水草有挺水植物和沉水植物，挺水植物一般包括荷花、芦苇、茭草、鸢尾等，沉水植物包括黄丝草、黑藻。但是在水中种草比较麻烦，使用一种水下种草棒的装置可以提供种草效率，在这种水下种草棒上带有预留孔，将苗盘中育好的带营养土块水草苗插入水下种草棒上的预留孔是比较费时费力的工作。本专利技术提供了一种水下种草棒装苗装置，该装置将带有营养土块的水草苗自动装入水下种草棒上的预留孔中，使得操作简单效率大大提高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水下种草棒装苗装置，以用于解决将育秧块育秧的水草自动装入水下种草棒的预留孔中的问题。本专利技术的技术方案是：一种水下种草棒装苗装置，包括进苗装置1、插苗装置2、种草棒排放装置3、举升装置4；所述进苗装置1和种草棒排放装置3在插苗装置2的两侧，举升装置4在插苗装置2和种草棒排放装置3结合处的下方；所述进苗装置1包括进苗装置支架5、链条6、进苗装置立板7、进苗从动链轮8、进苗主动链轮9、进苗电机10、进苗驱动轮11、进苗传动带12、进苗从动轮13、进苗键轴14、苗盘托板15、苗盘16；其中链条6绕在进苗从动链轮8和进苗主动链轮9上，进苗主动链轮9安装在进苗键轴14两端且通过键传递动力，进苗电机10安装在苗装置支架5上，进苗驱动轮11安装在进苗电机10的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带12连接进苗驱动轮11和进苗从动轮13，进苗从动轮13安装在进苗键轴14上，进苗键轴14通过轴承安装在进苗装置立板7上，进苗装置立板7安装在进苗装置支架5上，苗盘托板15安装在进苗装置支架5上，苗盘16放置在苗盘托板15上；所述插苗装置2包括定齿轮17、定齿轮支架18、插苗装置底板19、动齿轮20、齿轮盖板21、直线模组22、直线模组电机23、插苗针装置24、插苗针滑动轴25、摇臂26、模组支撑板27、动齿轮轴承28、插苗皮带29、插苗从动轮30、插苗主动轮31、插苗电机32、插苗键轴33；其中定齿轮17安装在定齿轮支架18上，定齿轮支架18安装在插苗装置底板19上，动齿轮20通过动齿轮轴承28与摇臂26相连，动齿轮20与定齿轮17啮合，齿轮盖板21连接动齿轮20和插苗针滑动轴25，直线模组22通过模组支撑板27安装在插苗针滑动轴25两端，直线模组电机23安装在直线模组22上，插苗针装置24安装在插苗针滑动轴25上，摇臂26与插苗键轴33通过键连接，插苗皮带29连接插苗从动轮30和插苗主动轮31，插苗主动轮31与插苗电机32通过键连接；所述种草棒排放装置3包括拨棒电机39、拨棒主动轮40、拨棒皮带41、拨棒电机支架42、拨棒从动轮43、轴承支架44、拨棒键轴45、水下种草棒46、拨棒装置底板47、拨棒轮48、拨棒键轴轴承49、滑板50；其中拨棒电机39安装在拨棒电机支架42上，拨棒电机支架42安装在拨棒装置底板47上，拨棒主动轮40安装在拨棒电机39的输出轴上，拨棒皮带41连接拨棒主动轮40和拨棒从动轮43，拨棒键轴45通过拨棒键轴轴承49安装在轴承支架44上，水下种草棒46通过夹苗棒片缺口71沿着滑板50滑动，拨棒轮48安装在拨棒键轴45上且通过键传递动力，滑板50安装在拨棒装置底板47上；所述举升装置4包括举升装置支架51、止动板52、中位光电开关53、推出气缸54、顶位光电开关55、推出气缸推板56、举升气缸顶板57、举升气缸58、斜面滑板59；其中止动板52安装在举升气缸顶板57上，中位光电开关53和顶位光电开关55安装在举升装置支架51上，推出气缸54安装在举升装置支架51顶面，推出气缸推板56安装在推出气缸54的气缸活塞杆上，斜面滑板59和举升气缸58安装在举升装置支架51的同一侧，斜面滑板59位于举升气缸58的两侧，举升气缸顶板57安装在举升气缸58的气缸活塞杆上。所述插苗针装置24包括插苗针34、苗针钢丝35、直线模组滑块36、插苗针座37、锁紧螺栓38；其中插苗针座37之间由苗针钢丝35连接，直线模组滑块36与插苗针座37通过苗针钢丝35连接，插苗针34与插苗针座37通过锁紧螺栓38连接。所述拨棒轮48为带有拨棒轮缺口60的圆形板，拨棒轮缺口60是均匀分布在拨棒轮48上的半圆形缺口。所述止动板52上带有止动板横板61和止动板竖板62，止动板横板61和止动板竖板62位于止动板52上两侧。所述滑板50带有滑板水平段63、滑板边沿64和滑板倾斜段65；水下种草棒46上的夹苗棒片缺口71插入滑板50，水下种草棒46沿着滑板水平段63和滑板倾斜段65滑动，水下种草棒46两端受滑板边沿64限位。所述插苗针滑动轴25带有滑动轴槽66，插苗针34带有插苗针凸起67；插苗针座37在滑动轴槽66内滑动，插苗针34插入到水草苗75中，将水草苗75从苗盘苗孔74中拔出。所述水下种草棒46包括夹苗棒片68、止苗弹簧圈69、卡簧70，所述夹苗棒片68带有夹苗棒片缺口71、种草棒苗孔72和弹簧杆插孔79，所述止苗弹簧圈69上带有弹簧杆77和弹簧片78；水下种草棒46由两片夹苗棒片68拼合，止苗弹簧圈69卡在夹苗棒片68上，所簧70将两片夹苗棒片68夹紧，夹苗棒片缺口71插入到滑板的滑板水平段63和滑板倾斜段65，水草苗75插在种草棒苗孔72中，止苗弹簧圈69的弹簧杆77插入弹簧杆插孔79中，弹簧片78位于夹苗棒片68的种草棒苗孔72。所述链条6上带链板针76，链板针76穿入苗盘16的苗盘穿孔73。其中，所述插苗装置2的摇臂26可以向进苗装置1和种草棒排放装置3摆动，将苗盘16内的水草苗75从进苗装置1侧移动到种草棒排放装置3侧和举升装置4的上方；进苗电机10为进苗主动链轮9提供动力，进苗主动链轮9拖动链条6旋转，链条6上的链板针76带动苗盘16前进，苗盘托板15托起苗盘16，并为苗盘16前端已经取过苗的部分导向，使苗盘16落至地面上；插苗电机32提供动力使得摇臂26产生往复摆动，定齿轮17不旋转，动齿轮20与定齿轮17啮合，并随着摇臂26的摆动，而绕着定齿轮17的中心旋转，当摇臂26从中位摆到水平位置时，动齿轮20旋转90度，插苗针滑动轴25与动齿轮20通过键连接，动齿轮20的旋转运动传递到插苗针滑动轴25，而插苗针装置24随插苗针滑动轴25一起转动，进而使插苗针34与动齿轮20转动相同角度，直线模组电机23带动直线模组22上的直线模组滑块36运动，在将苗盘16上的苗插起时，直线模组滑块36将所有插苗针装置24推向一侧，使得插苗针34间距与苗盘16上水草苗75的间距相同，当把插苗针34上的水草苗75塞入到水下种草棒46的种草棒苗孔72中时，直线模组滑块36将所有插苗针装置24间距拉开，使得插苗针34间距与水下种草棒46的种草棒苗孔72的间距相同；拨棒电机39为拨棒轮48旋转提供动力，拨棒轮48旋转时，拨棒轮缺口60卡在水下种草棒46上，推动单个水下种草棒46运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下种草棒装苗装置，其特征在于：包括进苗装置（1）、插苗装置（2）、种草棒排放装置（3）、举升装置（4）；所述进苗装置（1）和种草棒排放装置（3）在插苗装置（2）的两侧，举升装置（4）在插苗装置（2）和种草棒排放装置（3）结合处的下方；所述进苗装置（1）包括进苗装置支架（5）、链条（6）、进苗装置立板（7）、进苗从动链轮（8）、进苗主动链轮（9）、进苗电机（10）、进苗驱动轮（11）、进苗传动带（12）、进苗从动轮（13）、进苗键轴（14）、苗盘托板（15）、苗盘（16）；其中链条（6）绕在进苗从动链轮（8）和进苗主动链轮（9）上，进苗主动链轮（9）安装在进苗键轴（14）两端且通过键传递动力，进苗电机（10）安装在苗装置支架（5）上，进苗驱动轮（11）安装在进苗电机（10）的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带（12）连接进苗驱动轮（11）和进苗从动轮（13），进苗从动轮（13）安装在进苗键轴（14）上，进苗键轴（14）通过轴承安装在进苗装置立板（7）上，进苗装置立板（7）安装在进苗装置支架（5）上，苗盘托板（15）安装在进苗装置支架（5）上，苗盘（16）放置在苗盘托板（15）上；所述插苗装置（2）包括定齿轮（17）、定齿轮支架（18）、插苗装置底板（19）、动齿轮（20）、齿轮盖板（21）、直线模组（22）、直线模组电机（23）、插苗针装置（24）、插苗针滑动轴（25）、摇臂（26）、模组支撑板（27）、动齿轮轴承（28）、插苗皮带（29）、插苗从动轮（30）、插苗主动轮（31）、插苗电机（32）、插苗键轴（33）；其中定齿轮（17）安装在定齿轮支架（18）上，定齿轮支架（18）安装在插苗装置底板（19）上，动齿轮（20）通过动齿轮轴承（28）与摇臂（26）相连，动齿轮（20）与定齿轮（17）啮合，齿轮盖板（21）连接动齿轮（20）和插苗针滑动轴（25），直线模组（22）通过模组支撑板（27）安装在插苗针滑动轴（25）两端，直线模组电机（23）安装在直线模组（22）上，插苗针装置（24）安装在插苗针滑动轴（25）上，摇臂（26）与插苗键轴（33）通过键连接，插苗皮带（29）连接插苗从动轮（30）和插苗主动轮（31），插苗主动轮（31）与插苗电机（32）通过键连接；所述种草棒排放装置（3）包括拨棒电机（39）、拨棒主动轮（40）、拨棒皮带（41）、拨棒电机支架（42）、拨棒从动轮（43）、轴承支架（44）、拨棒键轴（45）、水下种草棒（46）、拨棒装置底板（47）、拨棒轮（48）、拨棒键轴轴承（49）、滑板（50）；其中拨棒电机（39）安装在拨棒电机支架（42）上，拨棒电机支架（42）安装在拨棒装置底板（47）上，拨棒主动轮（40）安装在拨棒电机（39）的输出轴上，拨棒皮带（41）连接拨棒主动轮（40）和拨棒从动轮（43），拨棒键轴（45）通过拨棒键轴轴承（49）安装在轴承支架（44）上，水下种草棒（46）通过夹苗棒片缺口（71）沿着滑板（50）滑动，拨棒轮（48）安装在拨棒键轴（45）上且通过键传递动力，滑板（50）安装在拨棒装置底板（47）上；所述举升装置（4）包括举升装置支架（51）、止动板（52）、中位光电开关（53）、推出气缸（54）、顶位光电开关（55）、推出气缸推板（56）、举升气缸顶板（57）、举升气缸（58）、斜面滑板（59）；其中止动板（52）安装在举升气缸顶板（57）上，中位光电开关（53）和顶位光电开关（55）安装在举升装置支架（51）上，推出气缸（54）安装在举升装置支架（51）顶面，推出气缸推板（56）安装在推出气缸（54）的气缸活塞杆上，斜面滑板（59）和举升气缸（58）安装在举升装置支架（51）的同一侧，斜面滑板（59）位于举升气缸（58）的两侧，举升气缸顶板（57）安装在举升气缸（58）的气缸活塞杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种水下种草棒装苗装置，其特征在于：包括进苗装置（1）、插苗装置（2）、种草棒排放装置（3）、举升装置（4）；所述进苗装置（1）和种草棒排放装置（3）在插苗装置（2）的两侧，举升装置（4）在插苗装置（2）和种草棒排放装置（3）结合处的下方；所述进苗装置（1）包括进苗装置支架（5）、链条（6）、进苗装置立板（7）、进苗从动链轮（8）、进苗主动链轮（9）、进苗电机（10）、进苗驱动轮（11）、进苗传动带（12）、进苗从动轮（13）、进苗键轴（14）、苗盘托板（15）、苗盘（16）；其中链条（6）绕在进苗从动链轮（8）和进苗主动链轮（9）上，进苗主动链轮（9）安装在进苗键轴（14）两端且通过键传递动力，进苗电机（10）安装在苗装置支架（5）上，进苗驱动轮（11）安装在进苗电机（10）的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带（12）连接进苗驱动轮（11）和进苗从动轮（13），进苗从动轮（13）安装在进苗键轴（14）上，进苗键轴（14）通过轴承安装在进苗装置立板（7）上，进苗装置立板（7）安装在进苗装置支架（5）上，苗盘托板（15）安装在进苗装置支架（5）上，苗盘（16）放置在苗盘托板（15）上；所述插苗装置（2）包括定齿轮（17）、定齿轮支架（18）、插苗装置底板（19）、动齿轮（20）、齿轮盖板（21）、直线模组（22）、直线模组电机（23）、插苗针装置（24）、插苗针滑动轴（25）、摇臂（26）、模组支撑板（27）、动齿轮轴承（28）、插苗皮带（29）、插苗从动轮（30）、插苗主动轮（31）、插苗电机（32）、插苗键轴（33）；其中定齿轮（17）安装在定齿轮支架（18）上，定齿轮支架（18）安装在插苗装置底板（19）上，动齿轮（20）通过动齿轮轴承（28）与摇臂（26）相连，动齿轮（20）与定齿轮（17）啮合，齿轮盖板（21）连接动齿轮（20）和插苗针滑动轴（25），直线模组（22）通过模组支撑板（27）安装在插苗针滑动轴（25）两端，直线模组电机（23）安装在直线模组（22）上，插苗针装置（24）安装在插苗针滑动轴（25）上，摇臂（26）与插苗键轴（33）通过键连接，插苗皮带（29）连接插苗从动轮（30）和插苗主动轮（31），插苗主动轮（31）与插苗电机（32）通过键连接；所述种草棒排放装置（3）包括拨棒电机（39）、拨棒主动轮（40）、拨棒皮带（41）、拨棒电机支架（42）、拨棒从动轮（43）、轴承支架（44）、拨棒键轴（45）、水下种草棒（46）、拨棒装置底板（47）、拨棒轮（48）、拨棒键轴轴承（49）、滑板（50）；其中拨棒电机（39）安装在拨棒电机支架（42）上，拨棒电机支架（42）安装在拨棒装置底板（47）上，拨棒主动轮（40）安装在拨棒电机（39）的输出轴上，拨棒皮带（41）连接拨棒主动轮（40）和拨棒从动轮（43），拨棒键轴（45）通过拨棒键轴轴承（49）安装在轴承支架（44）上，水下种草棒（46）通过夹苗棒片缺口（71）沿着滑板（50）滑动，拨棒轮（48）安装在拨棒键轴（45）上且通过键传递动力，滑板（50）安装在拨棒装置底板（47）上；所述举升装置（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红海，罗璟，袁锐波，杨晓京，钱俊兵，何祖顺，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53