一种复合变阻尼定向驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于压电驱动领域，具体涉及一种复合变阻尼定向驱动器。
技术介绍
随着科学技术的发展，微型驱动技术在超精密机械及其制造、精密测量、探测救援、生物医疗等学科领域中占据越来越重要的地位，各种形式各异的具有精密驱动、精密定位的新型驱动器被陆续开发出来。伴随着压电驱动技术的发展，以压电陶瓷为核心功能材料的驱动器在超精密定位驱动领域脱颖而出。压电陶瓷驱动器具有能量密度大、响应速度快、分辨率高、抗电磁干扰、耐低温真空环境等优势。然而，现有的压电式微型驱动器结构复杂、加工困难、不易更换易损易耗件，并且多为刚性结构，工作时驱动器直接与工作平面刚性接触，对工作环境的要求相对较高，因此设计一种结构简单、环境适应性强的微小型驱动器已十分重要。
技术实现思路
为了解决目前一般的微小型压电驱动器结构复杂、环境适应性差的问题，提出了一种复合变阻尼定向驱动器，该驱动器由第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座构成，所述压电叠堆通电发生伸缩变形，脚支座往复运动过程中由于摩擦力的存在使得不同摩擦系数材质交替与工作面接触，脚支座往复运动时滑移距离不同，因此形成向低摩擦系数材质所在方向的驱动能力。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿(1)、第二支撑腿(2)、压电叠堆(3)，其特征在于还包括两个相同的复合脚支座，即第一脚支座(4)和第二脚支座(5)，其中：所述压电叠堆(3)是由若干个圆形压电陶瓷片(31)堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)为矩形薄板结构，大小形状完全相同；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)对称粘贴在所述压电叠堆(3)的两个圆形底面上；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)的长度大于所述压电叠堆(3)圆底面直径，在一侧形成伸出端；所述第一脚支座(4)为柱体结构，由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，即由第一高摩擦系数材质(41)和第一低摩...

【技术特征摘要】
1.一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿(1)、第二支撑腿(2)、压电叠堆(3)，其特征在于还包括两个相同的复合脚支座，即第一脚支座(4)和第二脚支座(5)，其中：所述压电叠堆(3)是由若干个圆形压电陶瓷片(31)堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)为矩形薄板结构，大小形状完全相同；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)对称粘贴在所述压电叠堆(3)的两个圆形底面上；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)的长度大于所述压电叠堆(3)圆底面直径，在一侧形成伸出端；所述第一脚支座(4)为柱体结...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，涂前进，任露泉，刘庆萍，王京春，宋正义，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22