【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接自动控制
，具体涉及一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统。
技术介绍
目前，现有的具有焊缝跟踪系统的焊机中，其通常需要额外设置电弧传感器来实时获取焊枪中的电弧信号，从该电弧信号中来提取出焊炬与焊缝中心的相关信息，以实现焊缝的自动跟踪。由于电弧传感器获取的相关信息是传输至焊枪位置调整装置中进行相应的处理后再通过焊枪位置调整装置调整焊炬与焊缝中心位置的距离，其与焊机在实时焊接中的相关焊接数据不同步，从而导致焊枪位置调整装置的反应较慢，焊缝跟踪的效果较差，且焊缝跟踪的精确度不高，使得焊接的速度和焊接的质量都难以令人满意。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，该焊缝跟踪系统具有结构简单、响应速度快、焊缝跟踪的精确度高等优点。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，包括焊机、与焊机连接的焊枪、以及焊枪位置调整装置，所述焊枪设置于焊枪位置调整装置上，其中：所述焊机包括焊机电路主板模块、焊机控制系统模块、所述焊机控制系统模块具有电弧弧长计算模块，所述焊...
【技术保护点】
一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，包括焊机、与焊机连接的焊枪、以及焊枪位置调整装置，所述焊枪设置于焊枪位置调整装置上，其特征在于：所述焊机包括焊机电路主板模块、焊机控制系统模块、所述焊机控制系统模块具有电弧弧长计算模块，所述焊机电路主板模块与所述电弧弧长计算模块之间分别连接有电流取样模块与电压取样模块，所述电流取样模块的输入端以及电压取样模块的输入端还与所述焊枪的输入端连接；所述焊枪位置调整装置具有位置调整执行机构，所述焊枪设置于该位置调整执行机构上，所述焊机控制系统模块通过以电机控制模块与所述位置调整执行机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，包括焊机、与焊机连接的焊枪、以及焊枪位置调整装置，所述焊枪设置于焊枪位置调整装置上，其特征在于：所述焊机包括焊机电路主板模块、焊机控制系统模块、所述焊机控制系统模块具有电弧弧长计算模块，所述焊机电路主板模块与所述电弧弧长计算模块之间分别连接有电流取样模块与电压取样模块，所述电流取样模块的输入端以及电压取样模块的输入端还与所述焊枪的输入端连接；所述焊枪位置调整装置具有位置调整执行机构，所述焊枪设置于该位置调整执行机构上，所述焊机控制系统模块通过以电机控制模块与所述位置调整执行机构连接。2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述位置调整执行机构包括高度调整执行机构与左右位置调整执行机构。3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪...
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