一种多功能的工程车制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能的工程车，包括车体，车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能更换四种执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多功能的工程车。
技术介绍
有些果树长得很高，其果实结在高空中，给采摘者带来不便，果实相对低一点的可用人为的小工具采摘，但采摘也及其不便，果实长得特别高的，爬上去采摘会给采摘者带来生命危险；有些贵重物品不小心从高楼掉下挂到高空电线中，此类的问题目前还没有很好的解决方案；传统的社会工程车（破碎锤、挖掘机）等一系列的类似机器，它们的结构十分相似，而如此庞大的一个机械就仅仅拥有一个功能，有点大材小用；涉及挖土、石的工程车一般都是和重卡一起工作的，工程车负责挖掘，重卡负责载走工程车挖掘出来的土之类的物品，如果遇到路面比较难走、重卡无法到达的话，工程车挖掘出来的物品无法带走，严重影响施工效率；目前高的树要进行树枝修剪时，通常都是人为带着剪树枝的剪刀爬到树上，然后进行修剪，修剪方式效率低、危险。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能的工程车。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种多功能的工程车，包括车体，所述车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。优选的，所述车体包括上车体与下车体，所述下车体上设有行走机构，还设有用以驱动上车体水平旋转调节的电动机构A，所述上车体上设有用以驱动动臂与斗杆同步水平旋转调节的电动机构B，所述上车体上还设有驾驶舱与货斗，所述执行器上设有法兰盘，所述伸缩杆件的末端设有法兰盘安装座。优选的，所述下车体包括H形的下车架，所述行走机构包括对称设于下车架两侧的两条履带轮，两条履带轮分别经两电动机构C驱动行走，所述电动机构C均包括位于下车架内部的电机C，所述电机C与减速器连接，所述减速器的输出端经若干个锥齿轮与履带轮头尾两端的驱动链轮连接，所述驱动链轮的外周啮合有环形履带，所述环形履带的环形中部设有位于两驱动链轮之间的履带架体，所述履带架体的上下两侧对称设有若干个用以支撑环形履带的中部的滚轮，所述下车架的顶部螺接有盖体。优选的，所述电动机构A设于下车架的中部，所述电动机构A包括电机A，所述电机A的输出端经皮带轮、皮带连接有一根竖向转轴，所述竖向转轴的顶端穿出盖体，所述竖向转轴的顶端连接有齿轮A，所述齿轮A的周侧啮合有若干个齿轮B，所述齿轮A的周侧还同轴设有一旋转台，所述旋转台的中底部往下延伸有一圆形凸部，所述旋转台的中上部设有一圆形凹部，所述竖向转轴的顶端依次穿过圆形凸部与圆形凹部的底面并位于圆形凹部内，所述盖体上表面设有一环形凸部，所述圆形凸部的外周经轴承嵌入环形凸部内进行旋转配合，所述圆形凹部的内周壁上开设有内齿轮，若干个齿轮B均与内齿轮啮合，所述旋转台的上表面与上车体的底板螺接。优选的，所述上车体包括底板，所述驾驶舱与货斗均设在底板上，所述驾驶舱与货斗分置在底板的两侧，所述动臂与货斗位于底板的同一侧，所述驾驶舱与动臂均位于货斗的前方，所述货斗包括开口朝上的矩形槽体，所述矩形槽体的后方底部与底板铰接，所述矩形槽体的前方两侧对称设有两个用以驱动矩形槽体沿铰接端旋转卸货的第四气缸，所述矩形槽体的后方还铰接有卸货门，所述卸货门经门锁进行开关。优选的，所述上车体在动臂的下方设有安装箱体，所述电动机构B包括位于安装箱体内部的电机B，所述电机B的输出端经锥齿轮连接有竖向延伸的传动轴，所述传动轴的顶端竖向穿过安装箱体的顶部表面，所述传动轴的顶端连接有齿轮C，所述齿轮C的周侧啮合有若干个齿轮D，所述齿轮C的周侧还同轴设有一旋转台B，所述旋转台B的中底部往下延伸有一圆形凸部B，所述旋转台B的中上部设有一圆形凹部B，所述传动轴的顶端依次穿过圆形凸部B与圆形凹部B的底面并位于圆形凹部B内，所述安装箱体的上表面设有一环形凸部B，所述圆形凸部B的外周经轴承嵌入环形凸部B内进行旋转配合，所述圆形凹部B的内周壁上开设有内齿轮B，若干个齿轮D均与内齿轮B啮合，所述旋转台B的上表面螺接有一安装板，所述动臂的底部铰接在安装板上，所述安装箱体的周侧部设有排气格栅。优选的，所述取物机构包括半球形的碗状罩体，所述法兰盘设于碗状罩体的底部，所述法兰盘的中部开设有与碗状罩体的开口共轴线的通口，所述碗状罩体的外部在近碗状罩体的开口处设有四块结构相同的爪体，所述爪体的形状为中空的球体的四分之一，所述碗状罩体的开口处还设有四根结构相同的V形杆，所述V形杆的V形开口均朝向爪体，所述V形杆均位于爪体与碗状罩体的内壁之间，所述V形杆的中部尖端均铰接在碗状罩体的开口的内壁上，每根V形杆的一侧杆体固定在每块爪体的外周部的中部，每根V形杆的另一侧杆体末端固设有球体，所述通口中同轴设有用以在通孔内轴向滑移的活动件，所述活动件的形状为漏斗状的锥体，所述活动件中大端面的一侧与爪体末端相邻，漏斗状的锥体的周侧表面形状为沿着大端面至锥体顶点的方向横截面积逐渐变小的弧线形结构，所述活动件的周侧表面上沿着大端面至锥体顶点的方向开设有四条滑道，所述滑道的轴向截面形状与锥体周侧表面的弧线形结构相适应，所述滑道的横截面形状为圆形，每条滑道在活动件端面上的投影为直线形，所述球体卡入圆形的滑道内，所述活动件在位于大端面的对面端上同轴固连有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端与活动件固连，所述第五气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第五气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第五气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述爪体经第五气缸、活动件、V形杆驱动进行张合，其中四块爪体在闭合后的形状为球形，所述爪体的内壁设有若干凸肋，所述第五气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。优选的，所述剪刀机构包括壳体、第六气缸，所述壳体的内部设有两端贯穿壳体的型腔，所述型腔内对称设有两把刀体，两把刀体的尾部位于型腔内，两把刀体的刀刃端位于型腔外，所述刀体的侧部均对称铰接在型腔的开口处，所述刀体的尾部均设有一道沿刀体外侧往刀体的刀刃侧倾斜的滑槽，所述第六气缸位于两把刀体的尾部之间，所述滑槽往第六气缸的方向延伸，两把刀体的滑槽相互对称并在刀体的末端相互交叉，交叉位置插设有销轴，所述销轴与第六气缸的活塞杆端连接，所述销轴经第六气缸驱动在两把刀体的滑槽中往复轴向滑移，两把刀体经第六气缸、销轴驱动进行旋转张开或旋转闭合，所述第六气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第六气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第六气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述壳体在第六气缸侧设有法兰盘，第六气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入型腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第六气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。优选的，所述铲斗机构包括机体，所述机体的内部设有两端贯穿机体的空腔，所述空腔内穿设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端铰接有一铲斗本体，所述铲斗本体的边缘与机体铰接，所述铲斗本体经第七气缸驱动进行旋转调节，所述第七气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能的工程车，其特征在于：包括车体，所述车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的工程车，其特征在于：包括车体，所述车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。2.根据权利要求1所述的多功能的工程车，其特征在于：所述车体包括上车体与下车体，所述下车体上设有行走机构，还设有用以驱动上车体水平旋转调节的电动机构A，所述上车体上设有用以驱动动臂与斗杆同步水平旋转调节的电动机构B，所述上车体上还设有驾驶舱与货斗，所述执行器上设有法兰盘，所述伸缩杆件的末端设有法兰盘安装座。3.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述下车体包括H形的下车架，所述行走机构包括对称设于下车架两侧的两条履带轮，两条履带轮分别经两电动机构C驱动行走，所述电动机构C均包括位于下车架内部的电机C，所述电机C与减速器连接，所述减速器的输出端经若干个锥齿轮与履带轮头尾两端的驱动链轮连接，所述驱动链轮的外周啮合有环形履带，所述环形履带的环形中部设有位于两驱动链轮之间的履带架体，所述履带架体的上下两侧对称设有若干个用以支撑环形履带的中部的滚轮，所述下车架的顶部螺接有盖体。4.根据权利要求3所述的多功能的工程车，其特征在于：所述电动机构A设于下车架的中部，所述电动机构A包括电机A，所述电机A的输出端经皮带轮、皮带连接有一根竖向转轴，所述竖向转轴的顶端穿出盖体，所述竖向转轴的顶端连接有齿轮A，所述齿轮A的周侧啮合有若干个齿轮B，所述齿轮A的周侧还同轴设有一旋转台，所述旋转台的中底部往下延伸有一圆形凸部，所述旋转台的中上部设有一圆形凹部，所述竖向转轴的顶端依次穿过圆形凸部与圆形凹部的底面并位于圆形凹部内，所述盖体上表面设有一环形凸部，所述圆形凸部的外周经轴承嵌入环形凸部内进行旋转配合，所述圆形凹部的内周壁上开设有内齿轮，若干个齿轮B均与内齿轮啮合，所述旋转台的上表面与上车体的底板螺接。5.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述上车体包括底板，所述驾驶舱与货斗均设在底板上，所述驾驶舱与货斗分置在底板的两侧，所述动臂与货斗位于底板的同一侧，所述驾驶舱与动臂均位于货斗的前方，所述货斗包括开口朝上的矩形槽体，所述矩形槽体的后方底部与底板铰接，所述矩形槽体的前方两侧对称设有两个用以驱动矩形槽体沿铰接端旋转卸货的第四气缸，所述矩形槽体的后方还铰接有卸货门，所述卸货门经门锁进行开关。6.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述上车体在动臂的下方设有安装箱体，所述电动机构B包括位于安装箱体内部的电机B，所述电机B的输出端经锥齿轮连接有竖向延伸的传动轴，所述传动轴的顶端竖向穿过安装箱体的顶部表面，所述传动轴的顶端连接有齿轮C，所述齿轮C的周侧啮合有若干个齿轮D，所述齿轮C的周侧还同轴设有一旋转台B，所述旋转台B的中底部往下延伸有一圆形凸部B，所述旋转台B的中上部设有一圆形凹部B，所述传动轴的顶端依次穿过圆形凸部B与圆形凹部B的底面并位于圆形凹部B内，所述安装箱体的上表面设有一环形凸部B，所述圆形凸部B的外周经轴承嵌入环形凸部B内进行旋转配合，所述圆形凹部B的内周壁上开设有内齿轮B，若干个齿轮D均与内齿轮B啮合，所述旋转台B的上表面螺接有一安装板，所述动臂的底部铰接在安装板上，所述安装箱体的周侧部设有排气格栅。7.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述取物机构包括半球形的碗状罩体，所述法兰盘设于碗状罩体的底部，所述法兰盘的中部开设有与碗状罩体的开口共轴线的通口，所述碗状罩体的外部在近碗状罩体的开口处设有四块结构相同的爪体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏尔冬，王春荣，郑飞杰，熊昌炯，刘建军，高育法，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建;35