【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多工位机械手，属于机械手
技术介绍
现有的机械手结构复杂，自由度多，造价高，并且现有的机械手一般一次只能拾取一个工件，不能进行批量取料，使取料速度慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，造价低，并且可进行批量取料的多工位机械手；进一步地，本专利技术提供一种具有减震效果的多工位机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种多工位机械手，包括底座，所述底座上设置有垂直位移装置，所述垂直位移装置上设置有水平向的滑板，所述滑板的自由端下表面连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂的一端相连，所述旋转臂上设置有若干真空孔；所述真空孔贯穿所述旋转臂后底端与吸盘相连通，顶端与真空泵相连。所述垂直位移装置包括丝杠或滑轨。所述转旋装置包括舵机。送件装置位于所述旋转臂的下方，所述送件装置上设置有若干用于放置待检测工件的治具。所述送件装置包括传送带。所述治具上设置有若干用于放置所述待检测工件的凹槽，同一所述治具上的所述凹槽的个数与所述真空孔的个数相同且位置一一对应。所述旋转臂上设置有来料检测装置。所述来料检测装置包括CCD。所述垂直位移装置的顶端设置有限位板，所述限位板下面的所述垂直位移装置上套有弹性元件。所述弹性元件包括弹簧或橡胶环。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种多工位机械手，垂直位移装置和滑板构成一个自由度，旋转臂构成第二个自由度，只需要两个自由度即可实现工件的自动取料，自由度少，结构简单，造价低，适合广泛推广应用，并且若干真空孔的设置，使本专利技术可实...
【技术保护点】
一种多工位机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有垂直位移装置（2），所述垂直位移装置（2）上设置有水平向的滑板（3），所述滑板（3）的自由端下表面连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）贯穿所述旋转臂（5）后底端与吸盘（7）相连通，顶端与真空泵相连。
【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有垂直位移装置（2），所述垂直位移装置（2）上设置有水平向的滑板（3），所述滑板（3）的自由端下表面连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）贯穿所述旋转臂（5）后底端与吸盘（7）相连通，顶端与真空泵相连。2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于：所述垂直位移装置（2）包括丝杠或滑轨。3.根据权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于：所述转旋装置包括舵机。4.根据权利要求1所述的一种多工位机械手，其特征在于：送件装置（8）位于所述旋转臂（5）的下方，所述送件装置（8）上设置有若干用于放置待检测工件的治具（9）。5.根据权利要求4所述的一种多...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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