电动平衡车及其支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及通过一转轴安装于固定体上的撑脚，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转。本发明专利技术的支撑机构的撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转，在撑开转态时，能够与两个车轮形成三点支撑，可以稳定地支撑车体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车及其支撑机构。
技术介绍
早期的平衡车是Segway公司推出的具有左右配置的两个轮子的个人代步工具，其以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制为基础，虽只有两个轮子却能保持平衡。此种平衡车的运行是通过用户重心的移动来控制，给用户带来全新的骑行感受，所以在2002年正式推出时，就深受广大用户的喜爱，即使其售价高昂，却依然抵挡不住人们购买的热潮。经过十几年的发展，目前市场上的平衡车相较于早期的产品已经取得了长足的发展和突破，尤其在重力感应、驱动马达及控制方面已经相当成熟。其中，我国不少研发企业及个人也对平衡车的发展贡献了自身的力量。如，于2013年5月8日公开的中国专利第201220623021.5号。如上所述的平衡车由于只有两个轮子，所以骑行比较灵活方便，然而停放时，往往需要找到可以抵靠的固定物，比如墙体，以增加停放状态的稳定性。因此，确有必要提供一种可以不受地点限制而稳定停放的平衡车。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种方便停放的电动平衡车。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及通过一转轴安装于固定体上的撑脚，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转。在一种实施方式中，所述固定体设有收容空间，所述支撑机构进一步包括设置于所述收容空间内的弹簧、位于收容空间内且抵压于弹簧上的抵压片，所述撑脚包括与抵压片接触的凸轮部，该凸轮部具有一凸出部位，撑脚在撑开状态时，抵压片与凸出部位的一侧抵接，撑脚在闭合状态时，抵压片与凸出部位的另一侧抵接。优选地，所述固定体设有凸伸入收容空间内的四根凸柱、位于收容空间一端的两个导向柱、位于收容空间另一端的两限位柱，所述支撑机构的弹簧为四根且分别安装于所述四根凸柱上，所述抵压片的一端设有与两限位柱配合的两限位槽、另一端设有与两导向柱配合的两限位槽，撑脚位于撑开状态时与两限位柱抵接。在一种实施方式中，所述支撑机构进一步包括套置于所述转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置。优选地，所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。优选地，所述撑脚包括与通过所述转轴与固定体连接的结合部及与结合部固定连接的撑地部，所述卡扣件自结合部延伸。优选地，该电动平衡车包括一通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的电动平衡车具有支撑机构，该支撑机构的撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转，在撑开转态时，能够与两个车轮形成三点支撑，可以稳定地支撑车体，换言之，车体不需要依靠墙体等其他物体可以随处稳定地停放。本专利技术还提供一种用于电动平衡车的支撑机构，技术方案如下：一种安装于电动平衡车底部的支撑机构，包括用以安装于电动平衡车下部的固定体、设置于固定体内的弹簧、抵压于弹簧上的抵压片、通过转轴安装于固定体且抵压抵压片的撑脚，撑脚通过转轴而可在撑开及闭合状态间旋转。优选地，所述固定体设有收容空间、凸伸入收容空间内的四根凸柱、位于收容空间一端的两个导向柱、位于收容空间另一端的两限位柱，所述支撑机构的弹簧为四根且分别安装于所述四根凸柱上，所述抵压片的一端设有与两限位柱配合的两限位槽、另一端设有与两导向柱配合的两限位槽，撑脚位于撑开状态时与两限位柱抵接。本专利技术的支撑机构还可以采用如下技术方案：一种安装于电动平衡车底部的支撑机构，该支撑机构包括用以安装于主体下部的固定体、安装于固定体上的转轴、安装于转轴上且可相对转轴转动的撑脚、套置于转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置。在一种实施方式中，所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。优选地，所述撑脚包括与通过转轴与固定体连接的结合部及与结合部固定连接的撑地部，所述卡扣件自结合部延伸。本专利技术的支撑机构安装于电动平衡车上，能够稳定支撑车体，方便平衡车的停放。附图说明图1为本专利技术电动平衡车的立体示意图。图2为本专利技术支撑杆的分解示意图。图3为本专利技术支撑杆另一角度的分解示意图。图4为图1圆圈A所示部分支撑杆的剖视示意图，其中滑块处于锁定状态。图5为图1圆圈A所示部分支撑杆的剖视示意图，其中滑块处于解锁状态。图6为本专利技术按推件的示意图。图7为本专利技术支撑机构第一实施例的立体示意图。图8为本专利技术图7所示支撑机构的分解示意图。图9为图7所示支撑机构的剖视示意图，其中撑脚处于撑开状态。图10为图7所示支撑机构的剖视示意图，其中撑脚处于闭合状态。图11为本专利技术支撑机构第二实施例的立体示意图。图12为图11所示支撑机构的分解示意图，其中撑脚处于撑开状态。图13为图11所示支撑机构的分解示意图，其中撑脚处于闭合状态。图14为本专利技术锁定装置的剖视示意图。具体实施方式下面结合附图详细举例说明本专利技术的实施方式，本专利技术的实施例是为了对本专利技术进一步解释说明，而非对本专利技术的保护范围限制。请参阅图1所示，本专利技术的电动平衡车包括主体1、通过轮轴连接于主体1上的两车轮2、通过转动机构3连接于主体1上的支撑杆4及连接于支撑杆4端部的把手部5。主体1是直接承载骑行用户的平台。此外，主体1内安装设置有电动平衡车必须的零部件，如电池、电路板等，该等零部件及其安装属于本领域的公知常识，不再赘述。所述支撑杆4包括第一杆部41、可相对于第一杆部41滑动而进入第一杆部41内的第二杆部42及锁定机构6。请参阅图2及图3所示，第一杆部41为具有空腔40的中空结构，更进一步的讲，在本实施方式中，第一杆部41为中空的圆筒，第二杆部42也为中空的圆筒；但是，应当说明的是，第一杆部41并非一定为圆筒状，第二杆部42也并非一定为圆筒状，甚至第二杆部42也并非一定为中空的结构，实心的设置也是可以的，只要两杆部在形状上能够插接配合即可，例如，可以均为方形的中空结构。以下仅是以圆筒形状进行说明。所述第一杆部41的空腔40贯穿第一杆部41的第一端部(图1中第一杆部41的上端部)。所述第一杆部41的直径大于第二杆部42的直径，以使得第二杆部42可以从第一端部插入第一杆部41的空腔40中。第一杆部41的第一端部设有与空腔40连通的槽口410、位于槽口410一侧的第一安装孔411及凸伸入槽口410中的定位部412。请结合图4及图5所示，第二杆部42的一侧设有自表面凹陷的若干卡位槽420，另一侧设有凹陷的第一滑槽421。第一滑槽421的两端分别形成一第一滑槽端壁422。锁定机构6包括套筒61、滑块62、弹性件63、辊杆64、螺母65、一按推件66及限位块67。所述套筒61的一侧设有自外向内凹陷的第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；其特征在于，所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及、通过一转轴安装于固定体上的撑脚、套置于所述转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转；所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；其特征在于，所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及、通过一转轴安装于固定体上的撑脚、套置于所述转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转；所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述撑脚包括与通过所述转轴与固定体连接的结合部及与结合部固定连接的撑地部，所述卡扣件自结合部延伸。3.如权利要求1至2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32