自平衡行李箱制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。本发明专利技术自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自平衡行李箱
本专利技术涉及行李箱，尤其涉及一种具有自平衡功能的行李箱。
技术介绍
现有技术中公开了一种独轮结构的平衡行李箱，该平衡行李箱包括箱体、自平衡控制系统以及安装在箱体上并与自平衡控制系统连接的动力轮。自平衡控制系统包括检测箱体姿态信息的姿态传感器和控制动力轮转动的执行器。驾驶者跨骑于箱体，通过向前或向后方向倾斜身体，调整重心位置，以操控该平衡行李箱运行，给驾驶者带来较好的使用体验。但是，该技术方案中动力轮的数量为一个，使得平衡行李箱只有一个支点与地面接触。平衡行李箱在运行时，通过姿态传感器及其执行器能够控制前后方向的平衡性，而无法控制左右方向的平衡性，容易导致平衡行李箱向左或向右倾倒。若：动力轮的数量采用为两个时，即平衡行李箱与地面接触的支点具有两个，虽然能够保持左右方向的平衡性，但是增加了平衡行李箱的重量和生产成本。该车轮的结构还有待改善。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够保持左右方向平衡性的自平衡行李箱。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。相较于现有技术本专利技术具有如下有益效果：本专利技术自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。优选的，所述动力轮为轮毂电机车轮。优选的，所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。优选的，所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。优选的，所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。优选的，所述支撑架上连接有用以安装动力轮的轮叉，所述动力轮通过轮轴安装在轮叉上。优选的，所述动力轮位于箱体的中部，所述箱体的底部的前侧设有第一倒角，箱体的底部的后侧设有第二倒角，第一倒角和第二倒角分别位于动力轮的前侧和后侧。优选的，所述箱体上安装有第一拉杆，所述第一拉杆沿箱体的高度方向设置。优选的，所述第一拉杆设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关。优选的，所述箱体上安装有第二拉杆，第二拉杆沿箱体的前后方向设置，并垂直于第一拉杆；所述箱体上设有配合第二拉杆工作的滑轮。附图说明图1为本专利技术自平衡行李箱的立体示意图；图2为自平衡行李箱采用电力移动时的示意图；图3为本专利技术自平衡行李箱的内部示意图；图4为本专利技术自平衡行李箱移除第二盖体的立体示意图；图5为自平衡行李箱采用人力移动时的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本专利技术的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。参阅图1及图2，本实施例中提供了一种自平衡行李箱，包括箱体1、安装在箱体底部的动力轮2、控制动力轮2运行的自平衡控制系统以及电源。电源为充电电池或干电池。电源电连接于动力轮2、自平衡控制系统以及安装在箱体1上的其他电子设备，并提供工作电力。电源可拆卸地连接于箱体1。可拆卸结构的电源，方便于自平衡行李箱在安检时随时拆卸电源，以顺利通过安检。自平衡控制系统采用为现有技术，其包括陀螺仪、加速度传感器以及信息处理器。陀螺仪和加速度传感器能够检测箱体姿态的变化，并将检测信息传送至信息处理器。自平衡控制系统根据箱体姿态变化控制动力轮2作出对应转动措施，以控制自平衡行李箱前后方向的平衡性。用户使用该自平衡行李箱时，启动自平衡控制系统，根据箱体姿态变化控制自平衡行李箱向前或向后方向的移动；扭动箱体1相对地面的角度以控制自平衡行李箱向左或向右转向；节省了用户体力，以带来较好的用户体验。参阅图3，本实施例中，动力轮2采用为轮毂电机车轮。该动力轮2包括具有中空空间的轮毂21、安装在该轮毂21内部的轮毂电机22、安装在该轮毂21外周的第一轮辋23和第二轮辋24、安装在第一轮辋23上的第一轮胎25以及安装在第二轮辋24上的第二轮胎26。该动力轮2的数量为一个，并位于箱体1的中部，以增加箱体1的平衡性。轮毂21通过轴承安装在轮轴27上，并可相对轮轴27转动。轮毂电机22的定子与轮轴27固定连接；轮毂电机22的转子与轮毂21固定连接。该动力轮2采用轮毂电机22作为驱动装置，以驱动两个轮胎转动。自平衡控制系统控制该轮毂电机22转动。启动自平衡控制系统，轮毂电机22处于工作状态，根据自平衡控制系统的控制指令带动轮毂21相对轮轴27正向或反向转动，并带动第一轮胎25和第二轮胎26相对轮轴27正向或反向转动，以推动自平衡行李箱相对地面向前或向后移动。第一轮辋23和第二轮辋24安装在同一轮毂21上，以共用同一轮毂电机22，不仅可以安装两个轮胎，还能够使得两个轮胎以相同转速及转向转动。该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。在其他实施方式中，该动力轮2的驱动装置还可以采用为减速电机。参阅图1，本实施例中，箱体1的前后方向定义为自平衡行李箱的前行和后退方向，箱体1的前后方向对应于箱体1的长度方向；箱体1的左右方向定义为水平垂直于前后方向的方向（亦可以理解为安装动力轮2的轮轴27的轴心线方向），箱体1的左右方向对应于箱体1的宽度方向；箱体1的上下方向定义为动力轮2与地面接触时，该箱体1垂直于地面的方向，箱体1的上下方向对应于箱体1的高度方向。参阅图3，本实施例中，第一轮胎25和第二轮胎26间隔设置，以提高自平衡行李箱左右方向的平衡性。第一轮胎25的外端面与第二轮胎26的外端面之间的距离小于箱体1的宽度，以提高自平衡行李箱的转向灵活性，减少转向半径，还可以增加自平衡行李箱的美观性。优选的，第一轮胎25和第二轮胎26的间隔距离为4cm--6cm。当然在其他实施方式中，根据设计需要，间隔设置的第一轮胎25和第二轮胎26之间的距离亦可以大于箱体1的宽度；当然，第一轮胎25和第二轮胎26还可以相互紧靠着，不需要存在间隔距离。参阅图3及图4，本实施例中，箱体1包括支撑架11、分别安装在支撑架11两侧的第一盖体12和第二盖体13。支撑架11的两侧均设有容第一盖体12和第二盖体13装配的嵌入槽。支撑架11的材质采用为铝合金。铝合金具有密度低、强度高、塑性好，耐腐蚀性等优点。支撑架11的两端自箱体上端面向下延伸，并延伸至箱体底部。支撑架11的两端分别位于动力轮2的前侧和后侧。支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡行李箱，其特征在于：包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡行李箱，其特征在于：包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。


2.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述动力轮为轮毂电机车轮。


3.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。


4.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴严，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32