车库全环境巡航检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了车库全环境巡航检测系统及方法，包括电源组成、PLC控制器、升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块；升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与PLC控制器连接；漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与升降机构连接，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与横移机构连接。能够防止升降机构和横移机构工作在危险状态下；也能够对升降机构、横移机构进行动态检测防止车库发生事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车库全环境巡航检测系统及方法。
技术介绍
随着人口的增长、时代的发展，小车已经逐渐成为家家户户的代步工具，停车位置成了一个大问题。特别是周末，很多人们都会外出游玩，在商场等地方，停车场的停车数量非常有限，往往供不应求。因而现在出现了一种机械式立体车库，通常具有多层，通过升降机构将车辆进行停放，达到节省空间的目的，因而必然要涉及到横移、升降等操作。但是现在的升降车库中，对横移等检测不到位，可能出现检测开关失灵等情况，车辆车门未关闭、在车辆并未停放在指定位置时，误以为已经停好，从而升降目标车辆，造成刮伤等情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供车库全环境巡航检测系统，其能对车库在停止运作时和运作时分别进行相关检测，防止出现事故。本专利技术的目的之二在于提供车库全环境巡航检测方法，其能对车库在停止运作时和运作时分别进行相关检测，防止出现事故。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：车库全环境巡航检测系统，应用于车库，该车库具有若干个用于放置车辆的泊位架，每一个泊位架的正上方和/或正下方至少对应有一个泊位架；包括电源组成、PLC控制器、升降机构、横移机构、限 位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块；电源组成为PLC控制器、升降机构和横移机构供电；所述升降机构用于驱动泊位架在高度方向上移动，横移机构用于驱动泊位架在长度方向上移动；所述升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与PLC控制器连接；其中，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与升降机构连接，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与横移机构连接；限位开关检测模块用于检测到泊位架到位时发送到位信号至PLC控制器，所述红外对射检测器用于检测到障碍物时发送阻挡信号至PLC控制器，所述微波探测仪用于检测车库中的人体信号，并发送该人体信号至PLC控制器，所述PLC控制器用于根据到位信号和/或阻挡信号和/或人体信号控制升降机构和/或横移机构停止。优选的，还包括与PLC控制器连接的计时器，该计时器用于检测升降机构或横移机构的行程时间，并发送行程时间信号至PLC控制器，以使PLC控制器当该行程时间信号超出预设时长时控制升降机构或横移机构停止。计时器能够对运行时间进行记忆，通过计时器能够进一步判断升降机构和横移机构是否准确达到指定位置。优选的，还包括与PLC控制器连接的超高检测模块，该超高检测模块用于检测到泊位架上的车辆时发送超高信号至PLC控制器，以使PLC控制器控制升降机构停止。超高检测模块固定在一定的高 度上，能够对高度超过的车辆进行检测，使PLC控制器控制升降机构停止，防止对对车辆造成刮伤等损害。优选的，还包括急停开关，该急停开关与PLC控制器连接。按下急停开关后，发送信号至PLC控制器，能够切断PLC控制器与电源组成的连接，在紧急情况下快速停止设备，避免在非正常状态下工作。优选的，还包括与PLC控制器连接的过载检测器，该过载检测器用于检测到升降机构和横移机构的发热时控制升降机构和/或横移机构与电源组成断开，并发送过载检测信号至PLC控制器。过载检测器检测升降机构和横移机构中的继电器的发热信息，对升降机构和横移机构中的电动机进行过载保护。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：车库全环境巡航检测方法，应用于权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，包括如下步骤：步骤S1：漏电检测模块检测升降机构和横移机构漏电信息，并发送漏电检测信号至PLC控制器；欠过压检测模块检测升降机构和横移机构的欠过压信息，并发送欠过压检测信号至PLC控制器；错相检测模块检测升降机构和横移机构的错相信息，并发送错相检测信号至PLC控制器；短路检测模块用于检测升降机构和横移机构的短路信息，并发送短路检测信号至PLC控制器；步骤S2：PLC控制器根据漏电检测检测信号判断升降机构和/或横移机构是否漏电，根据欠过压检测信号判断升降机构和/或横移机 构是否欠过压，根据错相检测信号判断升降机构和/或横移机构是否错相，根据短路检测信号判断升降机构和/或横移机构是否短路，若均判断为否，则启动升降机构和横移机构，使停车架在高度方向或长度方向上移动，并执行步骤S3，否则，断开横移机构和升降机构与电源组成的连接；步骤S3：红外对射检测器检测障碍物的阻挡信息，并发送阻挡信号至PLC控制器；微波探测仪检测车库中的人体信号，并发送该人体信号至PLC控制器；限位开关检测模块检测到停车架到位时发送到位信号至PLC控制器；步骤S4：PLC控制器根据到位信号和/或阻挡信号和/或人体信号控制升降机构和/或横移机构停止。优选的，所述车库全环境巡航检测系统还包括与PLC控制器连接的计时器，步骤S3与步骤S4之间还包括步骤Sa：计时器检测升降机构或横移机构的行程时间，并发送行程时间信号至PLC控制器；在步骤S4中，PLC控制器还根据行程时间信号达到预设时长时控制升降机构和横移机构停止。优选的，所述车库全环境巡航检测系统还包括与PLC控制器连接的超高检测模块，步骤Sa与步骤S4之间还包括步骤Sb：超高检测模块检测到泊位架上的车辆时发送超高信号至PLC控制器；步骤S4中，PLC控制器还根据超过信号控制升降机构停止。优选的，所述车库全环境巡航检测系统还包括与PLC控制器连接的过载检测器，还包括步骤S5：过载检测器检测到升降机构和横 移机构的发热时控制升降机构和/或横移机构与电源组成断开，并发送过载检测信号至PLC控制器。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够全面对车库中的升降机构、横移机构进行静态检测，也就是在该两者启动前进行漏电等检测，防止升降机构和横移机构工作在危险状态下；并且能够全面对升降机构、横移机构进行动态检测，即升降机构和横移机构在运行中对其位移信息等进行检测，进一步防止车库发生事故。附图说明图1为本专利技术的车库全环境巡航检测系统的模块图。图2为本专利技术的车库全环境巡航检测方法的流程图。图3为本专利技术的红外对射检测器的安装布局示意图。图4为本专利技术的超高检测模块的安装部布局示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：参见图1，本专利技术提供一种车库全环境巡航检测系统，其应用于车库，该车库具有若干个用于放置车辆的泊位架，每一个泊位架的正上方和/或正下方至少对应有一个泊位架；泊位架即载车板，用于承放车辆，一个泊位架相当于一个车位。例如三层车库，每一层具有三个停放位，假设最上层为的停放位从左至右依次为A1、A2、A3，中间层的停放位从左至右依次为B1、B2、B3，最下层的停放位从左至右依次为C1、C2、C3，对于A2而言，其正上方不具有泊位架，正下方具有B2和C2两个泊位架，而对于B1而言，其正上方为A1，正下方为C1。本专利技术的车库全环境巡航检测系统包括电源组成、PLC控制器、升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块；升降机构和横移机构的结构由现有技术可知，通常包括导轨、电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
车库全环境巡航检测系统，应用于机械立体车库，该车库具有若干个用于放置车辆的泊位架，每一个泊位架的正上方和/或正下方至少对应有一个泊位架；其特征在于，包括电源组成、PLC控制器、升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块；电源组成为PLC控制器、升降机构和横移机构供电；所述升降机构用于驱动泊位架在高度方向上移动，横移机构用于驱动泊位架在长度方向上移动；所述升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与PLC控制器连接；其中，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与升降机构连接，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与横移机构连接；限位开关检测模块用于检测到泊位架到位时发送到位信号至PLC控制器，所述红外对射检测器用于检测到障碍物时发送阻挡信号至PLC控制器，所述微波探测仪用于检测车库中的人体信号，并发送该人体信号至PLC控制器，所述PLC控制器用于根据到位信号和/或阻挡信号和/或人体信号控制升降机构和/或横移机构停止。...

【技术特征摘要】
1.车库全环境巡航检测系统，应用于机械立体车库，该车库具有若干个用于放置车辆的泊位架，每一个泊位架的正上方和/或正下方至少对应有一个泊位架；其特征在于，包括电源组成、PLC控制器、升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块；电源组成为PLC控制器、升降机构和横移机构供电；所述升降机构用于驱动泊位架在高度方向上移动，横移机构用于驱动泊位架在长度方向上移动；所述升降机构、横移机构、限位开关检测模块、红外对射检测器、微波探测仪、漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与PLC控制器连接；其中，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与升降机构连接，漏电检测模块、欠过压检测模块、错相检测模块和短路检测模块均与横移机构连接；限位开关检测模块用于检测到泊位架到位时发送到位信号至PLC控制器，所述红外对射检测器用于检测到障碍物时发送阻挡信号至PLC控制器，所述微波探测仪用于检测车库中的人体信号，并发送该人体信号至PLC控制器，所述PLC控制器用于根据到位信号和/或阻挡信号和/或人体信号控制升降机构和/或横移机构停止。2.如权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的计时器，该计时器用于检测升降机构或横移机构的行程时间，并发送行程时间信号至PLC控制器，以使PLC控制器当该行程时间信号超出预设时长时控制升降机构或横移机构停止。3.如权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的超高检测模块，该超高检测模块用于检测到泊位架上的车辆时发送超高信号至PLC控制器，以使PLC控制器控制升降机构停止。4.如权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，其特征在于，还包括急停开关，该急停开关与PLC控制器连接。5.如权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的过载检测器，该过载检测器用于检测到升降机构和横移机构的发热时控制升降机构和/或横移机构与电源组成断开，并发送过载检测信号至PLC控制器。6.车库全环境巡航检测方法，应用于权利要求1所述的车库全环境巡航检测系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏农，陆伟，黎嘉殷，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44