电子设备装置以及数据发送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种保持规定种类的数据的发送性能的同时，发送不同种类的数据的电子设备装置及数据发送方法。编码器(1)的发送部(130)以规定比特数的单位来多次发送作为规定种类的数据的位置数据。并且，不同种类数据分割部(120)将温度传感器等的不同种类的数据分割为分割数据，该分割数据将在以规定比特数发送位置数据时所不需要的无用比特的比特数作为单位。此处，发送部(130)将由不同种类数据分割部(120)分割出的分割数据分配到规定种类的数据的无用比特处并分割发送。这时，发送部(130)分割发送包含分割数据的数据之后，分割发送所述分割数据的比特反转数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子设备装置以及数据发送方法，特别是涉及以规定比特数的单位多次发送规定种类的数据的电子设备装置以及数据发送方法。
技术介绍
以往，公知有一种被称为磁性或者光学式的编码器的装置，其能够将马达等的轴的旋转位置作为位置数据来检测出。伺服放大器等控制部与该编码器连接。编码器将检测出的位置数据向控制部发送，控制设备将该位置数据向上级装置输出。在这样的编码器中，存在希望对旋转位置数据追加不同种类的数据并发送的需求。在这里，参照专利文献1，公开有一种从编码器将位置数据和其他的数据向处理单元传送的位置检测系统。在该系统中，该传递的数据被分割为在时间上紧急的数据和指令、以及在时间上不急的数据和指令。并且，位置数据和位置要求指令表示在时间上紧急的数据，追加数据和追加数据指令表示在时间上不急的其他的数据。并且，由于需要位置数据，因此将在时间上紧急的位置要求指令从处理单元传送至编码器。然后，将接着在时间上紧急的位置要求指令后的其他的数据从处理单元传送至编码器。由于其他的数据的处理是在时间上不急的内容，因此在时间上不急的数据隔着规定的间隔先后通过连续的多个追加数据块按时间分割来传送。专利文献1：日本专利特开2012-142007号公报在这里，在需要以较短周期进行位置数据等的规定的数据的通信的情况下，如编码器和控制设备那样的，在一次通信中能够传送的数据量是有限的。但是，在如专利文献1的技术那样在位置数据发送之后按时间分割来发送不同种类的数据的方式中，位置数据等规定种类的数据的发送的周期变得较长。因此，在规定种类的数据的发送中，存在不能得到所希望的性能的风险。专利技术内容鉴于这种情况，本专利技术鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种电子设备装置，该电子设备装置在规定种类的数据的发送中保持所希望的性能的同时，发送不同种类的数据。本专利技术的电子设备装置是具有将规定种类的数据按规定比特数的单位来多次发送的发送单元的电子设备装置，其特征在于，该电子设备装置具有不同种类数据分割单元，该不同种类数据分割单元将与所述规定种类的数据不同种类的数据分割为分割数据，所述分割数据将在所述规定种类的数据以所述规定比特数发送时所不需要的无用比特的比特数作为单位进行分割。所述发送单元将通过所述不同种类数据分割单元分割出的所述分割数据分配到所述规定种类的数据的无用比特处并依次发送。根据该结构，使规定种类的数据的通信周期不因不同种类的数据而变长，能够保持所希望的性能的同时，发送不同种类数据。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述发送单元在发送完包含所
述分割数据的数据之后，接下来，发送所述分割数据的比特反转数据。根据该结构，能够检测出在接收分割数据时的错误。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述发送单元在发送完所述分割数据的比特反转数据之后，接下来，发送包含即使将所述不同种类的数据与所述比特反转数据组合也无法生成的比特序列的断点数据。根据该结构，能够明确所通信的不同种类数据的断点。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述发送单元将多个种类的所述不同种类的数据组合发送，所述断点数据是比所述不同种类的数据的比特数的二倍的比特数长一比特以上的比特序列。根据该结构，能够明确所通信的数据的断点。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述断点数据是以下的比特序列：将比特数为所述不同种类的数据的比特数的二倍的1与一比特以上的1组合得到的比特序列、或者将比特数为所述不同种类的数据的比特数的二倍的0与一比特以上的1组合得到的比特序列。根据该结构，能够明确所通信的数据的断点。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述规定种类的数据是编码器的位置数据，所述发送单元将所述位置数据所包含的空位比特作为所述无用比特来分配所述分割数据并进行通信。根据该结构，能够根据编码器的精度将分割数据分配给无用比特。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述分割数据包含通过检测所述编码器的温度的温度传感器取得的温度数据。根据该结构，即使将时间变化缓慢的数据分配到无用比特处并分割发送，也能够以足够的周期发送。
本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述分割数据包含设置于所述编码器的备用电池的电压数据。根据该结构，即使将时间变化缓慢的数据分配到无用比特处并分割发送，也能够以足够的周期发送。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述分割数据包含所述编码器的错误的具体数据。根据该结构，即使将时间变化缓慢的数据分配到无用比特处并分割发送，也能够以足够的周期发送。本专利技术的电子设备装置的特征在于，所述分割数据是以一比特单位来分割出的数据。根据该结构，即使无用比特是最小单位的比特，也能够追加需要的不同种类的数据并发送。本专利技术的数据发送方法是一种通过以规定比特数的单位多次发送规定种类的数据的电子设备装置来实施的数据发送方法，所述数据发送方法的特征在于，将与所述规定种类的数据不同种类的数据分割为分割数据，所述分割数据将在所述规定种类的数据以所述规定比特数发送时所不需要的无用比特的比特数作为单位，将分割出的所述分割数据分配到所述规定种类的数据的所述无用比特处并发送。根据该结构，使规定种类的数据的通信周期不因不同种类的数据而变长，能够保持所希望的性能的同时，发送不同种类数据。根据本专利技术，能够提供一种电子设备装置，该电子设备装置通过分割不同种类的数据并将其分配到规定种类的数据的无用比特来发送，能够在规定种类的数据的发送中保持所希望的性能，并发送不同种类的数据。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式涉及的控制系统的系统结构图。图2是示出图1所示的编码器发送至控制部的数据的概略图。图3是示出本专利技术的实施方式涉及的位置数据和不同种类数据的发送处理的概略图。图4是示出图3所示的位置数据和不同种类数据的发送处理的概略图。图5是示出本专利技术的其他实施方式涉及的不同种类数据、比特反转数据、断点数据的发送顺序的概略图。图6是示出本专利技术的其他实施方式涉及的断点数据的概略图。具体实施方式<实施方式>(控制系统X的结构)参照图1和图2对本专利技术的实施方式涉及的控制系统X的结构进行说明。控制系统X是具有编码器1、控制部2、马达3、以及上级设备4的结构。编码器1是本专利技术的实施方式涉及的电子设备装置。在本实施方式中，编码器1检测出马达3的旋转位置的位置数据作为规定种类的数据(图2)，并发送至控制部2。因此，编码器1例如具有：磁性或者光学式的角度检测机构；微控制器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、以及专用集成电路(ASIC：Application Specific Integrated Circuit)等控制运算单元；保持位置数据、临时数据的随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)；以及存储有控制程序的只读存储器(ROM：Read Only Memory)等非临时的存储介质。
并且，编码器1还具有检测马达3、编码器1自身的温度的温度传感器。另外，编码器1内置有数据的备用电池(不图示)。因此，即使在电源不对控制部2和马达3供电的状态下，由外力等驱动轴S时，也继续将位置数据存储于内置的存储介质。编码器1具有检测该电池的电压的电压传感器。并且，编码器1将该温度传感器、电池的电压传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备装置，其具有以规定比特数的单位多次发送规定种类的数据的发送单元，所述电子设备装置的特征在于，具有：不同种类数据分割单元，其将与所述规定种类的数据不同种类的数据分割为分割数据，所述分割数据将在以所述规定比特数发送所述规定种类的数据时所不需要的无用比特的比特数作为单位，所述发送单元将通过所述不同种类数据分割单元分割出的所述分割数据分配到所述规定种类的数据的所述无用比特处并依次发送。

【技术特征摘要】
2015.03.30 JP 2015-0694871.一种电子设备装置，其具有以规定比特数的单位多次发送规定种类的数据的发送单元，所述电子设备装置的特征在于，具有：不同种类数据分割单元，其将与所述规定种类的数据不同种类的数据分割为分割数据，所述分割数据将在以所述规定比特数发送所述规定种类的数据时所不需要的无用比特的比特数作为单位，所述发送单元将通过所述不同种类数据分割单元分割出的所述分割数据分配到所述规定种类的数据的所述无用比特处并依次发送。2.根据权利要求1所述的电子设备装置，其特征在于，所述发送单元在发送完包含所述分割数据的数据之后，接下来，发送所述分割数据的比特反转数据。3.根据权利要求2所述的电子设备装置，其特征在于，所述发送单元在发送完所述分割数据的比特反转数据之后，接下来，发送包含即使将所述不同种类的数据与所述比特反转数据组合也无法生成的比特序列的断点数据。4.根据权利要求3所述的电子设备装置，其特征在于，所述发送单元将多个种类的所述不同种类的数据组合发送，所述断点数据是比所述不同种类的数据的比特数的二倍的比特数长一比特以上的比特序列。5.根据权利要求4所述的电子设备装置，其特征在于，所述断点数据是以下的比特序列：将比特数为...

【专利技术属性】
技术研发人员：海老根徹，小田切秀行，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP