一种喷水织机电气集成控制系统以及喷水织机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷水织机电气集成控制系统以及喷水织机系统，该控制系统包括：用于连接外部交流电的配电系统、用于对配电系统的交流电进行变换得到各种所需类型的电平的电源模块、用于接收并转发所有的IO信号的IO拓展板、用于根据IO拓展板转发的IO信号和/或自身接收的HMI信号控制整个织机的动作的伺服控制系统；所述配电系统与电源模块连接，所述伺服控制系统分别与所述配电系统以及电源模块连接，所述IO拓展板与所述电源模块连接。本实用新型专利技术提高了整个系统的集成度，整个系统大为简化，电气连接变得简单，可直接附装在喷水织机机械上，成本可大幅度降低，装配简单方便，维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷水织机领域，尤其涉及一种喷水织机电气集成控制系统以及喷水织机系统。
技术介绍
喷水电控系统一般分为主控模块，电源模块，伺服驱动模块，花样控制单板，探纬模块以及相应的配电系统。每个模块各司其职，完成各自的功能。现有技术的喷水织机电气整个系统由PLC、花样板、两个伺服驱动器及多个其他的单板组成。需要很多分立的单板，各单板之间需要建立很复杂的电气连接。单板很多的情况下，造成结构设计困难，整个电气柜体尺寸很大，成本很高，维护困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种喷水织机电气集成控制系统以及喷水织机系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造1、一种喷水织机电气集成控制系统，包括：用于连接外部交流电的配电系统、用于对配电系统的交流电进行变换得到各种所需类型的电平的电源模块、用于接收并转发所有的IO信号的IO拓展板、用于根据IO拓展板转发的IO信号和/或自身接收的HMI信号控制整个织机的动作的伺服控制系统；所述配电系统与电源模块连接，所述伺服控制系统分别与所述配电系统以及电源模块连接，所述IO拓展板与所述电源模块连接。在本技术所述的喷水织机电气集成控制系统中，所述伺服控制系统包括集成在一个壳体内的CPU、整流模块、两个逆变模块以及以下接口：485通讯接口、CAN通讯接口、两个伺服供电接口、两个用于连接伺服电机的编码器接口、两个用于连接伺服电机的电机供电接口；其中，一个伺服供电接口连接电源模块与CPU、两个逆变模块、485通讯接口、CAN通讯接口、两个编码器接口，另一个伺服供电接口连接所述整流模块与配电系统，所述整流模块分别连接两个逆变模块，每个逆变模块分别连接一个电机供电接口，CPU分别连接两个编码器接口，CPU通过485通讯接口连接外部的HMI以及通过CAN通讯接口连接IO拓展板。在本技术所述的喷水织机电气集成控制系统中，外部的主轴电机刹车和储纬测长电机均连接所述电源模块，主轴电机连接所述配电系统，伺服电机连接所述伺服控制系统。在本技术所述的喷水织机电气集成控制系统中，所述IO拓展板连接外部的探纬板以及外围IO设备。本技术还公开了一种喷水织机系统，包括如上所述的喷水织机电气集成控制系统。实施本技术的喷水织机电气集成控制系统，具有以下有益效果：采用一个伺服控制系统对喷水织机整体进行控制，所有的IO信号统一到IO扩展板上，IO扩展板再回馈到伺服控制系统内部处理，系统中所需要的各种类型的电平，都统一由电源模块提供，提高了整个系统的集成度，整个系统大为简化，电气连接变得简单，可直接附装在喷水织机机械上，成本可大幅度降低，装配简单方便，维护方便。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术的喷水织机电气集成控制系统的结构示意图；图2是图1中的伺服控制系统的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，是本技术的喷水织机电气集成控制系统的结构示意图。本技术的喷水织机电气集成控制系统将各种功能分类集中实现，具体的，由以下几个结构组成：配电系统、电源模块、IO拓展板、伺服控制系统。其中，所述配电系统与电源模块连接，所述伺服控制系统分别与所述配电系统以及电源模块连接，所述IO拓展板与所述电源模块连接。配电系统，用于连接外部交流电，即引入外部电源，伺服控制系统有部分端口需要直接连接外部电源的可直接连接配电系统；电源模块，用于对配电系统的交流电进行变换得到各种所需类型的电平，包括交流变换为直流，电流频率、电压幅值等的转换等，电源模块实现内部的集中供电处理；IO拓展板，用于接收并转发所有的IO信号；IO拓展板既与伺服控制系统通过通信线连接，又与电源模块通过通信线连接，用于将外部的与供电相关的IO信号发送给电源模块，同时其还与电源模块通过电源线路连接以获取工作电源。伺服控制系统，所述伺服控制系统用于根据IO拓展板转发的IO信号和/或自身接收的HMI信号控制整个织机的动作。由于采用二合一伺服驱动器，可以驱动两个伺服电机，如图中所示第一伺服电机和第二伺服电机。伺服控制系统中需要外部交流电供电的端口可以直接与配电系统连接，需要其他供电类型的端口直接与电源模块连接。参考图2，一个具体的实例中，所述伺服控制系统包括集成在一个壳体内的有CPU、整流模块、第一逆变模块、第二逆变模块以及以下接口：485通讯接口、CAN通讯接口、第一伺服供电接口、第二伺服供电接口、用于连接伺服电机的第一编码器接口和第二编码器接口、用于连接伺服电机的第一电机供电接口和第二电机供电接口；其中，第一伺服供电接口用于将电源模块的供电输出给CPU和各接口，其连接电源模块与CPU、第一逆变模块、第二逆变模块、485通讯接口、CAN通讯接口、第一编码器接口、第二编码器接口。第二伺服供电接口主要是引入配电系统的电能，并进行转换后给伺服电机供电，因此第二伺服供电接口连接所述整流模块与配电系统，所述整流模块分别连接第一逆变模块、第二逆变模块，第一逆变模块连接第一电机供电接口，第二逆变模块连接第二电机供电接口，第一电机供电接口用于给第一伺服电机供电，第二电机供电接口用于给第二伺服电机供电，CPU分别连接第一编码器接口和第二编码器接口，第一编码器用于给第一伺服电机提供工作信号，第二编码器接口用于给第二伺服电机提供工作信号，CPU通过485通讯接口连接外部的HMI以及通过CAN通讯接口连接IO拓展板。实际上，伺服控制系统在市面上已经有成型的产品，本技术只需将相应的算法转移到该系统中。由于本技术以伺服控制系统(二合一伺服驱动器)为控制核心，替代现有技术中普通的两个伺服驱动器的硬件结构，所有的织机工艺都集成在伺服驱动器中，伺服驱动系统不仅具有伺服电机的运行工艺算法，还会集成纬纱花型数据以及探纬信号处理算法，这些算法在现有技术中都是通过PLC实现，伺服驱动不再由上位机(PLC或主控板)来指挥其动作，而是直接相应外围的IO输入信号或者HMI的指令，然后控制整个织机的动作。整个系统大为简化，电气连接变得简单，可直接附装在喷水织机机械上，成本可大幅度降低，装配简单方便，维护方便。值得注意的是，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷水织机电气集成控制系统，其特征在于，包括：用于连接外部交流电的配电系统、用于对配电系统的交流电进行变换得到各种所需类型的电平的电源模块、用于接收并转发所有的IO信号的IO拓展板、用于根据IO拓展板转发的IO信号和/或自身接收的HMI信号控制整个织机的动作的伺服控制系统；所述配电系统与电源模块连接，所述伺服控制系统分别与所述配电系统以及电源模块连接，所述IO拓展板与所述电源模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷水织机电气集成控制系统，其特征在于，包括：用于连接外部
交流电的配电系统、用于对配电系统的交流电进行变换得到各种所需类型的电
平的电源模块、用于接收并转发所有的IO信号的IO拓展板、用于根据IO拓
展板转发的IO信号和/或自身接收的HMI信号控制整个织机的动作的伺服控制
系统；所述配电系统与电源模块连接，所述伺服控制系统分别与所述配电系统
以及电源模块连接，所述IO拓展板与所述电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的喷水织机电气集成控制系统，所述伺服控制系
统包括集成在一个壳体内的CPU、整流模块、两个逆变模块以及以下接口：485
通讯接口、CAN通讯接口、两个伺服供电接口、两个用于连接伺服电机的编码
器接口、两个用于连接伺服电机的电机供电接口；
其中，一个伺服供电接口连接电源模块与CPU...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯铁球，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32