一种可语言交互的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可语言交互的机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括顺次相连的语音识别模块、过滤匹配模块、自定义语音识别模块、关联模块、动作集合模块和执行模块，其中：语音识别模块：用于接收用户的语音口令；过滤匹配模块：对语音口令进行过滤并与自定义语音识别模块内的语音口令进行匹配；自定义语音识别模块：用于存储用户自定义的语音口令；关联模块：用于手动关联用户自定义的语音口令与对应的动作指令；动作集合模块：存储机器人可直接识别的动作指令集合；执行模块：使机器人本体执行对应的动作。用户可以根据自身爱好和习惯自定义启动对应动作的语音，灵活性高，满足不同用户的个性定制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可语言交互的机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，可以协助或取代人类的工作，可语言交互的机器人即可接收语音口令执行对应的动作，但现有设计的可语言交互的机器人，输入的语音口令必须符合机器人制定的语音规则才可以实现对应的工作，灵活性不高，无法满足不同用户的个性定制。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可语言交互的机器人，用户可以根据自身爱好和习惯自定义启动对应动作的语音，灵活性高，满足不同用户的个性定制。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种可语言交互的机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括顺次相连的语音识别模块、过滤匹配模块、自定义语音识别模块、关联模块、动作集合模块和执行模块，其中：语音识别模块：用于接收用户的语音口令；过滤匹配模块：对语音口令进行过滤并与自定义语音识别模块内的语音口令进行匹配；自定义语音识别模块：用于存储用户自定义的语音口令；关联模块：用于手动关联用户自定义的语音口令与对应的动作指令；动作集合模块：存储机器人可直接识别的动作指令集合；执行模块：使机器人本体执行对应的动作。优选，还包括与过滤匹配模块相连的报警模块，当无法匹配用户的语音口令与自定义语音识别模块内的语音口令时，则发出报警提示。优选，还包括日志记录模块，用于记录执行模块的动作日志。优选，还包括暂停模块，用于手动暂停执行模块的动作。本专利技术的有益效果是：用户可以根据自身爱好和习惯自定义启动对应动作的语音并存储在自定义语音识别模块里，可以选择容易识别的语音，比如单个的数字语音，减少匹配失误的几率，灵活性高，可满足不同用户的个性定制。附图说明图1是本专利技术一种可语言交互的机器人的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。一种可语言交互的机器人，包括机器人本体，如图1所示，还包括顺次相连的语音识别模块、过滤匹配模块、自定义语音识别模块、关联模块、动作集合模块和执行模块，其中：语音识别模块：用于接收用户的语音口令；过滤匹配模块：对语音口令进行过滤并与自定义语音识别模块内的语音口令进行匹配；自定义语音识别模块：用于存储用户自定义的语音口令；关联模块：用于手动关联用户自定义的语音口令与对应的动作指令；动作集合模块：存储机器人可直接识别的动作指令集合，也即机器人可以执行的动作指令；执行模块：使机器人本体执行对应的动作。优选，还包括与过滤匹配模块相连的报警模块，当无法匹配用户的语音口令与自定义语音识别模块内的语音口令时，则发出报警提示。优选，还包括日志记录模块，用于记录执行模块的动作日志。优选，还包括暂停模块，用于手动暂停执行模块的动作，比如，当用户发现匹配结果不正确或者想暂停动作时，均可以手动暂停，或者提前录入暂停对应的语音口令实现自动暂停。优选，对用户的语音口令进行次数和所占百分比进行统计。优选，对手动暂停执行的口令的次数和所占百分比进行统计。用户可以根据自身爱好和习惯自定义启动对应动作的语音并存储在自定义语音识别模块里，可以选择容易识别的语音，比如单个的数字语音对应一个常用的动作指令，减少匹配失误的几率，灵活性高，可满足不同用户的个性定制。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可语言交互的机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括顺次相连的语音识别模块、过滤匹配模块、自定义语音识别模块、关联模块、动作集合模块和执行模块，其中：语音识别模块：用于接收用户的语音口令；过滤匹配模块：对语音口令进行过滤并与自定义语音识别模块内的语音口令进行匹配；自定义语音识别模块：用于存储用户自定义的语音口令；关联模块：用于手动关联用户自定义的语音口令与对应的动作指令；动作集合模块：存储机器人可直接识别的动作指令集合；执行模块：使机器人本体执行对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种可语言交互的机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括顺次相连的语音识别模块、过滤匹配模块、自定义语音识别模块、关联模块、动作集合模块和执行模块，其中：语音识别模块：用于接收用户的语音口令；过滤匹配模块：对语音口令进行过滤并与自定义语音识别模块内的语音口令进行匹配；自定义语音识别模块：用于存储用户自定义的语音口令；关联模块：用于手动关联用户自定义的语音口令与对应的动作指令；动作集合模块：存储机器人可直接识别的动作指令集合；执行模块：使机器人本体执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的一种可语言交互的机器人，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽宇，方芳，
申请(专利权)人：苏州铭冠软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32