一种老黄秋葵识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种老黄秋葵识别装置及方法，包括机架、气缸、推力传感器、刀架、刀片、切割台和微控制器，所述机架上端铰接固定有气缸，所述气缸下端连接有推力传感器，所述气缸和所述推力传感器均与微控制器相连，所述推力传感器下端铰接连接有刀架，所述刀架另一端铰接连接在机架上，所述刀架下部固定有刀片。本发明专利技术通过气缸带动刀片运动，完成切割黄秋葵的蒂把，切割过程中推力传感器测量最大推力，传递到微控制器，微电脑控制对比存储的数据后，判断是否为优质老黄秋葵，省时省力，识别效率和正确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工设备
，具体是一种老黄秋葵识别装置。
技术介绍
秋葵中富含的锌和硒等微量元素，对增强人体防癌抗癌能力很有帮助。主要有利咽、通淋、下乳、调经等功效。还可治疗咽喉肿痛、小便淋涩、预防糖尿病、预防癌症、保护胃黏膜。黄秋葵在深加工过程中，需要挑选优良品质的老黄秋葵，现有挑选方法是：从基地采收回来黄秋葵都带有蒂把，挑选时，人工拿刀具切割黄秋葵的蒂把。优质老黄秋葵由于木质化后纤维较粗，切割时用力大，所以通过人工切割力大小判断是否为优质老黄秋葵。但是这种方法费时费力，识别效率低，完全凭感觉操作，判断准确率也低。所以需要一种自动识别优质老黄秋葵的装置。鉴于上述缺陷，本专利技术作者经过长时间的研究和实践终于获得本创造。
技术实现思路
本专利技术所要提供的是一种老黄秋葵识别装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：包括机架、气缸、推力传感器、刀架、刀片和微控制器，所述机架上端铰接固定有气缸，所述气缸下端连接有推力传感器；所述气缸和所述推力传感器均与微控制器相连，所述推力传感器下端铰接连接有刀架，所述刀架另一端铰接连接在机架上，所述刀架下部固定有刀片；在所述的刀片下方设置有传送带，所述的传送带传输老黄秋葵，老黄秋葵被传送至传动带的上表层，并且，在上表层上设置有至少三个凹口，老黄秋葵从储藏柜的开口直接流向传动带的上表层，老黄秋葵落在凹口内；所述的传送带通过电机驱动；所述的凹口下侧的传动带空间内设置有压力传感器，将采集的数据通过无线传输的方式传送至微控制器中；还包括储藏柜，其通过设置在其内的负压风机将老黄秋葵传送至传动带上；在所述的微控制器内设置存储单元，在所述的存储单元内设置有两组力的信息与老黄秋葵的鲜嫩程度的存储数据；推力传感器检测的推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T之间设置关系式；设定老嫩程度T为鲜嫩、较嫩、老，三个划分区间，设置老嫩程度T的临界值T1、T2；当检测的老嫩程度T＜T1时，则认定老嫩程度为鲜嫩；当检测的老嫩程度T1＜T＜T2时，则认定老嫩程度为较嫩；当检测的老嫩程度T＞T2时，则认定老嫩程度为老；设定推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(1)，T=k·mf1---(1)]]>式中，f1表示推力传感器3检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果。所述的推力传感器检测的推力信息f1经过上述公式(1)进行计算，确定老嫩程度T。进一步地，所述的微控制器获取压力传感器的压力信息f2，确认上述确定的老嫩程度T是否准确；设定压力信息f2与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(2)，T0=a·k·mf2---(2)]]>式中，f2表示压力传感器31检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果，a为修正系数，压力检测与推力检测之间的修正关系通过修正系数克服，在本实施例中，其为0.8-1.0之间；在所述的微控制器7根据推力传感器3检测的信息获取老黄秋葵的老嫩程度T后，所述的微控制器7根据压力传感器31的检测的信息再次获取老黄秋葵的老嫩程度T0，两次获取的值进行比较后，根据标准的阈值范围进行比较，在三个区间内的同一区间内，则认为检测准确，老嫩程度能够判定；若两次检测的老嫩程度值不在同一区间内，则将该老黄秋葵重新进行检测；若第二次检测结果仍不相同，则采用老嫩程度值较大的区间内的老嫩程度，作为最终结果。进一步地，所述的储藏柜一次传输三个老黄秋葵，所述的刀片每次切割一个老黄秋葵，切割最右侧老黄秋葵，切割完成一次后，电机驱动传送带转动，中间凹口的老黄秋葵运动至最右侧位置，同时，气缸带动刀片完成一次往返动过，在老黄秋葵运动至右侧位置时，刀片恰好切割，直至三个老黄秋葵分别完成切割。进一步地，所述的传送带的上下两个表层分别设置一组凹口，每组凹口为三个。进一步地，所述的传送带通过滚轮驱动，滚轮的输出轴连接有减速器；电机通过连接轴与减速机接。进一步地，所述的刀片通过螺丝可拆卸固定在刀架上。进一步地，所述的微控制器固定设置在机架上。进一步地，所述的气缸为步进气缸。本专利技术还提供一种老黄秋葵识别的识别方法，该过程为：步骤a，储藏柜通过设置在其内的负压风机将老黄秋葵传送至传动带上；步骤b，微控制器控制气缸往复运动，控制连接在其上的刀片将设置在传送带上的老黄秋葵切割；步骤c，设置在气缸上的推力传感器检测切割过程中的推力信息，并将其传输至微控制器中，同时，设置在传送带内的压力传感器将测得的压力信息传输至微控制器中；步骤d，所述的微控制器根据下述公式(1)判定出的老黄秋葵鲜嫩程度；推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(1)，T=k·mf1---(1)]]>式中，f1表示推力传感器3检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果；步骤d，所述的微控制器根据下述公式(2)判定出的老黄秋葵鲜嫩程度；压力信息f2与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(2)，T0=a·k·mf2---(2)]]>式中，f2表示压力传感器31检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果，a为修正系数，压力检测与推力检测之间的修正关系通过修正系数克服，在本实施例中，其为0.8-1.0之间；步骤e，所述的微控制器将两次的判定结果进行比较，确定老黄秋葵的老嫩程度。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过气缸带动刀片运动，完成切割黄秋葵的蒂把，切割过程中推力传感器测量最大推力，传递到微控制器，微电脑控制对比存储的数据后，判断是否为优质老黄秋葵，省时省力，识别效率和正确率高。在本专利技术中，通过建立推力与老嫩程度，拉力与老嫩程度的函数关系，间接测量力的信息，进而确定老黄秋葵的老嫩程度；通过测量力的方式，测量简便，能够准确获取力的信息，并能够实现大批量、连续的测量，实现自动检测。本专利技术中，采用推力与老嫩程度，拉力与老嫩程度的双重检测模式，对在先检测的结果做二次确认，测量结果准确。本专利技术实施例的凹口的设置，以及老黄秋葵的切割周期的设置，保证电机驱动传送带以及气缸的运动能够同步，在每个切割周期内的气缸的往复运动时间与两个凹口之间的老黄秋葵的传送时间相同，不但节约传送时间，而且能够实现流水化检测，提高检测效率。附图说明图1为本专利技术的老黄秋葵识别装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老黄秋葵识别装置，其特征在于：包括机架、气缸、推力传感器、刀架、刀片和微控制器，所述机架上端铰接固定有气缸，所述气缸下端连接有推力传感器；所述气缸和所述推力传感器均与微控制器相连，所述推力传感器下端铰接连接有刀架，所述刀架另一端铰接连接在机架上，所述刀架下部固定有刀片；在所述的刀片下方设置有传送带，所述的传送带传输老黄秋葵，老黄秋葵被传送至传动带的上表层，并且，在上表层上设置有至少三个凹口，老黄秋葵从储藏柜的开口直接流向传动带的上表层，老黄秋葵落在凹口内；所述的传送带通过电机驱动；所述的凹口下侧的传动带空间内设置有压力传感器，将采集的数据通过无线传输的方式传送至微控制器中；还包括储藏柜，其通过设置在其内的负压风机将老黄秋葵传送至传动带上；在所述的微控制器内设置存储单元，在所述的存储单元内设置有两组力的信息与老黄秋葵的鲜嫩程度的存储数据；推力传感器检测的推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T之间设置关系式；设定老嫩程度T为鲜嫩、较嫩、老，三个划分区间，设置老嫩程度T的临界值T1、T2；当检测的老嫩程度T＜T1时，则认定老嫩程度为鲜嫩；当检测的老嫩程度T1＜T＜T2时，则认定老嫩程度为较嫩；当检测的老嫩程度T＞T2时，则认定老嫩程度为老；设定推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(1)，T=k·mf1---(1)]]>式中，f1表示推力传感器3检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2‑0.5kg之间，k为常量，数值在0.98‑1.02之间，作为浮动计算结果。所述的推力传感器检测的推力信息f1经过上述公式(1)进行计算，确定老嫩程度T。...

【技术特征摘要】
1.一种老黄秋葵识别装置，其特征在于：包括机架、气缸、推力传感器、刀架、刀片和微控制器，所述机架上端铰接固定有气缸，所述气缸下端连接有推力传感器；所述气缸和所述推力传感器均与微控制器相连，所述推力传感器下端铰接连接有刀架，所述刀架另一端铰接连接在机架上，所述刀架下部固定有刀片；在所述的刀片下方设置有传送带，所述的传送带传输老黄秋葵，老黄秋葵被传送至传动带的上表层，并且，在上表层上设置有至少三个凹口，老黄秋葵从储藏柜的开口直接流向传动带的上表层，老黄秋葵落在凹口内；所述的传送带通过电机驱动；所述的凹口下侧的传动带空间内设置有压力传感器，将采集的数据通过无线传输的方式传送至微控制器中；还包括储藏柜，其通过设置在其内的负压风机将老黄秋葵传送至传动带上；在所述的微控制器内设置存储单元，在所述的存储单元内设置有两组力的信息与老黄秋葵的鲜嫩程度的存储数据；推力传感器检测的推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T之间设置关系式；设定老嫩程度T为鲜嫩、较嫩、老，三个划分区间，设置老嫩程度T的临界值T1、T2；当检测的老嫩程度T＜T1时，则认定老嫩程度为鲜嫩；当检测的老嫩程度T1＜T＜T2时，则认定老嫩程度为较嫩；当检测的老嫩程度T＞T2时，则认定老嫩程度为老；设定推力信息f1与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(1)，T=k·mf1---(1)]]>式中，f1表示推力传感器3检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果。所述的推力传感器检测的推力信息f1经过上述公式(1)进行计算，确定老嫩程度T。2.根据权利要求1所述的老黄秋葵识别装置，其特征在于：所述的微控制器获取压力传感器的压力信息f2，确认上述确定的老嫩程度T是否准确；设定压力信息f2与老黄秋葵的老嫩程度T满足下述公式(2)，T0=a·k·mf2---(2)]]>式中，f2表示压力传感器31检测的推力信息，T表示老黄秋葵的老嫩程度；m表示单个老黄秋葵的重量，其值在0.2-0.5kg之间，k为常量，数值在0.98-1.02之间，作为浮动计算结果，a为修正系数，压力检测与推力检测之间的修正关系通过修正系数克服，在本实施例中，其为0.8-1.0之间；在所述的微控制器7根据推力传感器3检测的信息获取老黄秋葵的老嫩程度T后，所述的微控制器7根据压力传感器31的检测的信息再次获取老黄秋葵的老嫩程度T0，两次获取的值进行比较后，根据标准的阈值范围进行比较，在三个区间内的同一区间内，则认为检测准确，老嫩程度能够判定；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕忠华，李贵宝，卢永刚，孔德峰，刘伟杰，梁志伟，
申请(专利权)人：吕忠华，
类型：发明
国别省市：山东;37