光学构件驱动装置(100)具备：光路变更用的光学构件；具有在一个轴方向上被移动控制的可动部的多个致动器(A～D)；在光学构件的面中心相互正交的2个轴上，将光学构件的端部与多个致动器的可动部连结的多个连结构件；对各致动器的可动部的移动量进行检测，输出表示移动量的检测信号的位置检测部(103a～103d)；和基于来自位置检测部的检测信号来控制各致动器的可动部的移动的控制部(105)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及对用于使影像的投射位置移动的光学构件进行驱动的光学构件驱动装置以及使用该光学构件驱动装置的投射型影像显示装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种使对影像进行投射显示的投影机的显示位置移动的图像移动装置。该图像移动装置在进行影像的光调制的固定像素型的显示元件、与使图像位置移动的4边形的平行平板玻璃之间，具备保持平行平板玻璃的4个角的压电元件。对这4个压电元件施加电压来使图像移动。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2007-206567号公报
技术实现思路
专利文献1所记载的图像移动装置，是在进行影像的光调制的固定像素型的显示元件、与使图像位置移动的4边形的平行平板玻璃之间，具备支撑平行平板玻璃的4个角的4个压电元件的构造。专利技术要解决的课题本公开提供一种能够通过简单的控制使得用于使影像(像素)的投射位置移动的光学构件(平行平板玻璃等)在2个正交的方向上移动的光学构件驱动装置以及投射型影像显示装置。解决课题的手段在本公开的第1方式中，提供一种光学构件驱动装置，其具备：光路变更用的光学构件；具有在一个轴方向上被移动控制的可动部的多个致动器；处于相互正交的2个轴上的将光学构件的端部与多个致动器的可动部
连结的多个连结构件；对各致动器的可动部的移动量进行检测，输出表示移动量的检测信号的位置检测部；和基于来自位置检测部的检测信号来控制各致动器的可动部的移动的控制部。在本公开的第2方式中，具备：光源；利用影像信号对来自光源的光进行调制的光调制元件；对由光调制元件调制后的影像光进行放大投射的投射光学系统；和配置在光调制元件与投射光学系统之间的上述光学构件驱动装置。专利技术效果本公开中的光学构件驱动装置，能够通过简单的控制使图像在2个正交的方向上移动。附图说明图1是表示实施方式1的光学构件驱动装置的整体构成的框图。图2是表示实施方式1的光学构件驱动装置的构造的图。图3是实施方式1的光学构件驱动装置所使用的部件的示意图。图4是实施方式1的光学构件驱动装置所使用的平行平板玻璃的俯视图。图5是用于说明由平行平板玻璃来变更光路的原理的图。图6是用于说明使实施方式1中的平行平板玻璃倾斜的动作的图。图7是表示平行平板玻璃的倾斜驱动的方向的图。图8是用于说明由平行平板玻璃将输入影像光向多个位置射出的原理的图。图9是用于说明平行平板玻璃的位置偏离的状态的图。图10是表示致动器的初始调整的流程图。图11是表示致动器的伺服控制的方框线图。图12是表示实施方式2的光学构件驱动装置的构造的图。图13是表示实施方式2的光学构件驱动装置的构造的图。图14是表示光学构件驱动装置的连结部的另一例的图。图15是表示光学构件驱动装置的连结部的另一例的图。图16是表示实施方式3的光学构件驱动装置的构造的图。图17是表示实施方式3的光学构件驱动装置所使用的连结构件的图。图18是表示具备实施方式4的光学构件驱动装置的投射型影像显示装置的构成的图。图19是表示荧光体环的构成的图。具体实施方式以下，适当参照附图，对实施方式详细进行说明。不过，有时省略过于详细的说明。例如，有时省略已被熟知的事项的详细说明、对实质上相同的构成的重复说明。这是为了避免以下的说明变得过于冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，专利技术者(们)为了本领域技术人员充分理解本公开而提供附图以及以下的说明，并非意图通过这些来限定权利要求书所记载的主题。(实施方式1)以下，使用附图，对实施方式进行说明。[1-1.构成]图1是表示本实施方式中的、对光学构件进行驱动的光学构件驱动装置的构造的立体图。图2是表示对图1所示的光学构件驱动装置100进行驱动的驱动部的构成的框图。如图1所示，光学构件驱动装置100包括：作为光学构件的正方形的平行平板玻璃1000；对其进行驱动的4个致动器A、B、C、D；和将致动器A、B、C、D分别与平行平板玻璃1000连结的连结构件106a、106b、106c、106d。此外，正方形的平行平板玻璃1000的端部，通过连结构件106a、106b、106c、106d，与致动器A、B、C、D各自的可动部107a、107b、107c、107d连结。在本实施方式中作为致动器A～D而使用音圈电动机(VCM)。图3示出了音圈电动机的构造的一例，不同磁极的永磁铁(N极的永磁铁1012和S极的永磁铁1013)隔开一定距离而对置配置在磁轭1011的内部。在该对置配置的永磁铁1012、1013之间配置可动部107。在该可动部107，开设有引导窗1070。在该引导窗1070插通磁轭1011，设置于可动部107的线圈1014配备在对置配置的永磁铁1012、1013之间。
若在线圈1014流过驱动信号电流，则可动部107向箭头方向(一个轴方向)移动。该可动部107根据流过线圈1014的信号电流的大小而移动量发生变化，从基准位置向正向或负向移动。可动部107的移动量，基于来自安装于可动部107的位置传感器102的信号，通过图1所示的位置检测电路103而检测。在安装了线圈1014的可动部107与永磁铁1012、1013之间产生了微小的间隙。因此，可动部107若被施加通过驱动信号电流而驱动的相对于一个轴方向垂直方向的力，则仅位移与该微小的间隙相应的容许的距离。此外，在音圈电动机中，通过固定质量大的磁铁，并将轻量的线圈用于可动部，从而能够减小力矩。与致动器A～D(音圈电动机101)的可动部107结合的连结构件106，如图4所示在平行平板玻璃1000的外周各边的中央部(EA、EB、EC、ED)与平行平板玻璃1000连结。将连接对平行平板玻璃1000进行支撑的EA点与EC点的虚拟线作为A-C轴，将连接EB点与ED点的虚拟线作为B-D轴。A-C轴和B-D轴，在平行平板玻璃1000的面中心O正交。换言之，致动器A、C，在A-C轴上并且在平行平板玻璃1000的端部EA、EC，被配置为相互对置。致动器B、D，在B-D轴上并且在平行平板玻璃1000的端部EB、ED，被配置为相互对置。4个致动器A、致动器B、致动器C、致动器D，通过驱动电路104a、104b、104c、104d分别被驱动。驱动电路104a、104b、104c、104d，按照来自1个微型计算机105的控制信号而被控制。致动器A～致动器D通过来自驱动电路104a～104d的驱动信号电流而被驱动，使得可动部107a～107d在一个轴方向(与光轴平行的方向)上进退。可动部107a～107d的位置，基于来自设置于可动部的位置传感器102a～102d的信号通过位置检测电路103a～103d来检测。位置检测电路103a～103d，以给定的增益对来自位置传感器102a～102d的信号进行放大来生成检测信号。来自位置检测电路103a～103d的检测信号被输入到微型计算机105。微型计算机105基于该检测信号，对致动器A～致动器D的可动部107a～107d的位置(或移动量)始终进行监视，并对致动器A～致动器D进行伺服控制。[1-2.动作]以下说明如上构成的光学构件驱动装置100的动作。图5是说明平行平板玻璃1000的倾斜所引起的光路的变更的图。在平行平板玻璃1000的主面如图5的实线所示相对于输入光线Li而正交时，输入光线Li在平行平板玻璃1000本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光学构件驱动装置，具备：光路变更用的光学构件；多个致动器，具有在一个轴方向上被移动控制的可动部；多个连结构件，将位于相互正交的2个轴上的所述光学构件的端部与所述多个致动器的可动部连结；位置检测部，对各致动器的可动部的移动量进行检测，输出表示所述移动量的检测信号；和控制部，基于来自所述位置检测部的检测信号来控制各致动器的可动部的移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.27 JP 2013-2712661.一种光学构件驱动装置，具备：光路变更用的光学构件；多个致动器，具有在一个轴方向上被移动控制的可动部；多个连结构件，将位于相互正交的2个轴上的所述光学构件的端部与所述多个致动器的可动部连结；位置检测部，对各致动器的可动部的移动量进行检测，输出表示所述移动量的检测信号；和控制部，基于来自所述位置检测部的检测信号来控制各致动器的可动部的移动。2.根据权利要求1所述的光学构件驱动装置，其特征在于，所述多个致动器包含第1至第4致动器，所述第1以及第2致动器，在所述2个轴的一方的轴上并且在所述光学构件的端部被设置为相互对置，所述第3以及第4致动器在所述2个轴的另一方的轴上并且在所述光学构件的端部被设置为相互对置。3.根据权利要求2所述的光学构件驱动装置，其特征在于，所述控制部，在致动器的初始调整中，将所述第1至第4致动器中的至少3个致动器的可动部的位置控制在各自的基准位置，然后，针对所述第1至第4致动器中的1个致动器，将该1个致动器的驱动力成为最小的位置设定为针对该1个致动器的可动部的基准位置的设定值。4.根据权利要求2或3所述的光学构件驱动装置，其特征在于，所述控制部在致动器的初始调整中，进行控制以使所述第1以及第2致动器的可动部分别反向移动给定量，一边调整针对来自所述位置检测部的检测信号的增益，一边求出所述第3以及第4致动器的驱动力，检测使所述第1以及第2致动器分别反向移动给定量之前的所述第3以及第4致动器的驱动力的合计、与使所述第1以及第2致动器分别反向
\t移动给定量之后的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：行天敬明，近藤信幸，增谷健，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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