【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产包装领域，更具体的说涉及一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置。
技术介绍
目前，由于生产制程的不规范，导致生产取件、装箱包装全需由工人完成，一台注塑机需要配备一名员工，自动化程度相对较低，用人成本非常高。本专利技术提供了一种全自动上箱、取件、分离放置胶口及产品、产品分穴入箱，实现全自动无人化生产，一名员工可以操作10台注塑机。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题针对技术背景中的缺点，本技术提供一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，实现稳定供箱，箱子要求定位精准，有注塑生产周期内必须实现箱子的更换，装箱时产品高度错开，人工上箱和下箱时不能停机、不能刮伤产品。（二）技术方案为解决上述技术问题，本技术提供所述一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。进一步地，所述宽度调节块位于电气接线盒一侧的上下两端分别设置有真空吸盘。进一步地，所述电气接线盒左右两端设置有气压调节阀。进一步地，所述滑台气缸顶部设置有抓手。本技术的有益效果为：本技术的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，通过设置机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本技术全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。附图说明图1是本技术优选实施例的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置的主视图，图2是本技术优选实施例的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置...
【技术保护点】
一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，其特征在于：所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。
【技术特征摘要】
1.一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，其特征在于：所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。2.根据权利要求1所述的一种自动供箱取...
【专利技术属性】
技术研发人员：左庚新，
申请(专利权)人：深圳市库卡自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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