医疗取件装PC管系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗装PC管技术领域，具体为医疗取件装PC管系统，包括设备本体，所述设备本体的顶部的一端固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手上分别固定安装有第一夹具和取水口夹具，且所述设备本体顶部的中间位置处固定安装有装盘机构，通过设置三轴机械手、接料管盘、装盘机构和水口箱的配合使用，在注塑后可将塑料螺丝从注塑机里取出装入PC管内，注塑完成后自动取出产品，并分离水口和产品，实现全自动无人化生产，从而解决传统的医疗PC管生产时由工人将塑料螺丝装入PC管内，还要工人分离产品和水口，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益的问题。很难达到高效益的问题。很难达到高效益的问题。

【技术实现步骤摘要】
医疗取件装PC管系统


[0001]本技术涉及医疗装PC管
，具体为医疗取件装PC管系统。

技术介绍

[0002]PC管就是聚碳酸酯管，聚碳酸酯(简称PC)是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，根据酯基的结构可分为脂肪族、芳香族、脂肪族
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芳香族等多种类型。PC管在医疗领域使用较为广泛，目前，随着无创、微痛医疗技术的发展，骨科医疗器械有了很大的改进与发展，例如骨钻、骨钻不锈钢套管、骨水泥注射器等为患者的康复发挥了巨大作用。从医疗安全和环保角度来看对于骨钻钻头、不锈钢套管尖端、注射器端部都需要加以防护，因此需要使用到PC管。
[0003]目前，由于医疗PC管生产时由工人将塑料螺丝装入PC管内，还要工人分离产品和水口，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益，且一台注塑机至少需要配备一名员工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供医疗取件装PC管系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：医疗取件装PC管系统，包括设备本体，所述设备本体的顶部的一端固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手上分别固定安装有第一夹具和取水口夹具，且所述设备本体顶部的中间位置处固定安装有装盘机构，且在所述设备本体的顶部位于装盘机构的下方固定安装有接料管盘，所述装盘机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组和装管夹具，所述Y轴移动模组的滑动端上固定安装有X轴移动模组。
[0005]优选的，所述第一夹具设置在三轴机械手上的X轴端，所述取水口夹具设置在三轴机械手上的Y轴端。
[0006]优选的，所述设备本体的底部呈矩形设置有移动轮，且四个所述移动轮上设置有锁止开关
[0007]优选的，所述装盘机构上设置有滑轨，所述Y轴移动模组上固定连接有装管夹具。
[0008]优选的，所述设备本体的一侧的底部设置有导管，且所述设备本体的一侧在靠近导管的一端设置有水口箱。
[0009]优选的，所述接料管盘的顶部设置有治具，且所述治具上设置有顶出气缸。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术中，通过设置三轴机械手、接料管盘、装盘机构和水口箱的配合使用，在注塑后可将塑料螺丝从注塑机里取出装入PC管内，注塑完成后自动取出产品，并分离水口和产品，实现全自动无人化生产，从而解决传统的医疗PC管生产时由工人将塑料螺丝装入PC管内，还要工人分离产品和水口，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术中的俯视结构示意图；
[0013]图2为本技术中的三轴机械手的立体结构示意图；
[0014]图3为本技术中的装盘机构的立体结构示意图；
[0015]图4为本技术中的接料管盘的立体结构示意图。
[0016]图中：1、设备本体；2、三轴机械手；201、第一夹具；202、取水口夹具；3、接料管盘；4、装盘机构；401、X轴移动模组；402、Y轴移动模组；403、装管夹具；5、水口箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：医疗取件装PC管系统，包括设备本体1，设备本体1的顶部的一端固定安装有三轴机械手2，三轴机械手2上分别固定安装有第一夹具201和取水口夹具202，且设备本体1顶部的中间位置处固定安装有装盘机构4，且在设备本体1的顶部位于装盘机构4的下方固定安装有接料管盘3，装盘机构4包括X轴移动模组401、Y轴移动模组402和装管夹具403，Y轴移动模组402的滑动端上固定安装有X轴移动模组401。
[0019]本实施例中，如图1和图2所示，第一夹具201设置在三轴机械手2上的X轴端，取水口夹具202设置在三轴机械手2上的Y轴端。
[0020]本实施例中，如图1所示，所述设备本体1的底部呈矩形设置有移动轮，且四个所述移动轮上设置有锁止开关，移动轮能够实现装置整体的便于移动。
[0021]本实施例中，如图1和图3所示，装盘机构4上设置有滑轨，Y轴移动模组402上固定连接有装管夹具403，装管夹具403用于在装管作业时对料管进行固定。
[0022]本实施例中，如图1所示，设备本体1的一侧的底部设置有导管，且设备本体1的一侧在靠近导管的一端设置有水口箱5，水口箱5用于储存水口。
[0023]本实施例中，如图1和图4所示，接料管盘3的顶部设置有治具，且治具上设置有顶出气缸，治具上设置有治具针，用来外撑产品，并配合顶出气缸的工作将塑料螺丝顶出至料管中。
[0024]本技术的使用方法和优点：该医疗取件装PC管系统在使用时，工作过程如下：
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，人工把料管插到一侧的接料管盘3上，按下启动按钮左右接料管盘3切换作业，三轴机械手2从注塑机里取塑料螺丝，然后将塑料螺丝放置在接料管盘3上的治具内，装盘机构4工作移动对应的CP管，三轴机械手2上的第一夹具201通过治具上的治具针外撑产品，且通过治具上的顶出气缸将塑料螺丝顶出至料管中，当接料管盘3一侧剩余四个空管时，提醒工人更换料管，人工按下切换按钮，装盘机构4动作，通过装盘机构4上的装管夹具403在另一侧的接料管盘3上放料，通过设置三轴机械手2、接料管盘3、装盘机构4和水口箱5的配合使用，在注塑后可将塑料螺丝从注塑机里取出装入PC管内，注塑完成后自动取出、分离水口和产品，实现全自动无人化生产，从而解决传
统的医疗PC管生产时由工人将塑料螺丝装入PC管内，还要工人分离产品和水口，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益的问题。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医疗取件装PC管系统，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的顶部的一端固定安装有三轴机械手(2)，所述三轴机械手(2)上分别固定安装有第一夹具(201)和取水口夹具(202)，且所述设备本体(1)顶部的中间位置处固定安装有装盘机构(4)，且在所述设备本体(1)的顶部位于装盘机构(4)的下方固定安装有接料管盘(3)，所述装盘机构(4)包括X轴移动模组(401)、Y轴移动模组(402)和装管夹具(403)，所述Y轴移动模组(402)的滑动端上固定安装有X轴移动模组(401)。2.根据权利要求1所述的医疗取件装PC管系统，其特征在于：所述第一夹具(201)设置在三轴机械手(2)上的X轴端，所述取水口夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：左庚新，
申请(专利权)人：深圳市库卡自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：