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本实用新型涉及医疗装PC管技术领域，具体为医疗取件装PC管系统，包括设备本体，所述设备本体的顶部的一端固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手上分别固定安装有第一夹具和取水口夹具，且所述设备本体顶部的中间位置处固定安装有装盘机构，通过设置三轴机...
该专利属于深圳市库卡自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市库卡自动化设备有限公司授权不得商用。

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