喷油器线圈镶块埋入注塑系统技术方案

本发明专利技术公开了喷油器线圈镶块埋入注塑系统，包括输送线、机器人、第一中转治具、第二中转治具、拆垛机构、码垛机构、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统；所述拆垛机构包括顶升气缸和侧面伸出气缸；所述码垛机构包括顶升气缸和扭簧机构；所述胶框定位机构包括阻挡气缸、定位气缸和光电感应器；所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构、正反转螺旋丝杆、镶块定位、快速定位和侧面夹紧定位机构。有益效果：本发明专利技术解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本发明专利技术后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题，实现全自动无人化生产。实现全自动无人化生产。实现全自动无人化生产。

【技术实现步骤摘要】
喷油器线圈镶块埋入注塑系统


[0001]本专利技术涉及全自动埋入注塑取件
，具体来说，涉及喷油器线圈镶块埋入注塑系统。

技术介绍

[0002]目前，由于生产时由工人将线圈&镶件埋入模具内后，还要工人分离镶块，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益，且一台注塑机至少需要配备一名员工。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供喷油器线圈镶块埋入注塑系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：喷油器线圈镶块埋入注塑系统，包括输送线、机器人、第一中转治具、第二中转治具、拆垛机构、码垛机构、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统，所述输送线上一侧设置有码垛机构，所述输送线上另一侧设置有拆垛机构，所述输送线上一端设置有胶框入料口，所述输送线上另一端设置有胶框出料口，所述胶框出料口一端设置有第一中转治具，所述胶框入料口一端设置有第二中转治具，所述第一中转治具和第二中转治具同一侧设置有机器人，所述机器人一端固定有机器人夹具，所述机器人一侧设置有丢水口处，所述机器人和丢水口处一侧固定有防护网；所述拆垛机构包括顶升气缸和侧面伸出气缸；所述码垛机构包括顶升气缸和扭簧机构；所述胶框定位机构包括阻挡气缸、定位气缸和光电感应器；所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构、正反转螺旋丝杆、镶块定位、快速定位和侧面夹紧定位机构。
[0006]进一步的，所述拆垛机构的顶升气缸安装在侧面伸出气缸的底部，所述码垛机构的顶升气缸安装在扭簧机构的底部。
[0007]进一步的，所述胶框定位机构的阻挡气缸安装在胶框入料口和胶框出料口之间，所述阻挡气缸共有两个，其中一个阻挡气缸一侧安装有光电感应器，所述光电感应器一侧安装有定位气缸。
[0008]进一步的，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构同一侧设置有正反转螺旋丝杆，所述正反转螺旋丝杆一侧设置有镶块定位。
[0009]进一步的，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构另一侧设置有快速定位，所述线圈端子矫正机构和侧面夹紧定位机构另一侧还设置有电路气路快换。
[0010]进一步的，所述机器人夹具上安装有快换。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：可以实现快速切换多种线圈、镶块，
将线圈、镶块分别放入机器指定位置，并完全按照现场自动化使用需求定制，并放于注塑机旁边配合使用，作用实现全自动注塑生产，本专利技术解决了之前都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，成本投入大，使用本专利技术后全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本，工作效率也有着极大降低的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本专利技术实施例的喷油器线圈镶块埋入注塑系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的喷油器线圈镶块埋入注塑系统的结构正视图；图3是根据本专利技术实施例的拆垛机构的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的拆垛机构的结构正视图；图5是根据本专利技术实施例的胶框定位机构的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的线圈端子定位机构的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的线圈端子定位机构的结构正视图；图8是根据本专利技术实施例的机器人和机器人夹具的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的机器人夹具的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的码垛机构的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的码垛机构的结构正视图；图12是根据本专利技术实施例的喷油器线圈镶块埋入注塑系统的另一结构示意图。
[0014]附图标记：1、机器人夹具；2、防护网；3、机器人；4、丢水口处；5、第一中转治具；6、胶框出料口；7、输送线；8、胶框入料口；9、第二中转治具；10、码垛机构；11、拆垛机构；12、侧面伸出气缸；13、顶升气缸；14、阻挡气缸；15、定位气缸；16、光电感应器；17、正反转螺旋丝杆；18、镶块定位；19、线圈端子矫正机构；20、电路气路快换；21、快速定位；22、侧面夹紧定位机构；23、快换；24、扭簧机构。
具体实施方式
[0015]下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做出进一步的描述：请参阅图1
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12，根据本专利技术实施例的喷油器线圈镶块埋入注塑系统，包括输送线7、机器人3、第一中转治具5、第二中转治具9、拆垛机构11、码垛机构10、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统，所述输送线7上一侧设置有码垛机构10，所述输送线7上另一侧设置有拆垛机构11，所述输送线7上一端设置有胶框入料口8，所述输送线7上另一端设置有胶框出料口6，所述胶框出料口6一端设置有第一中转治具5，所述胶框入料口8一端设置有第二中转治具9，所述第一中转治具5和第二中转治具9同一侧设置有机器人3，所述机器人3一端固定有机器人夹具1，所述机器人3一侧设置有丢水口处4，所述机器人3和丢水口处4一侧固定有防护网2；
所述拆垛机构包括顶升气缸13和侧面伸出气缸12；所述码垛机构包括顶升气缸13和扭簧机构24；所述胶框定位机构包括阻挡气缸14、定位气缸15和光电感应器16；所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构19、正反转螺旋丝杆17、镶块定位18、快速定位21和侧面夹紧定位机构22。
[0016]通过本专利技术的上述方案，所述拆垛机构11的顶升气缸13安装在侧面伸出气缸12的底部，所述码垛机构10的顶升气缸13安装在扭簧机构24的底部，所述胶框定位机构的阻挡气缸14安装在胶框入料口8和胶框出料口6之间，所述阻挡气缸14共有两个，其中一个阻挡气缸14一侧安装有光电感应器16，所述光电感应器16一侧安装有定位气缸15，所述线圈端子矫正机构19和侧面夹紧定位机构22同一侧设置有正反转螺旋丝杆17，所述正反转螺旋丝杆17一侧设置有镶块定位18，所述线圈端子矫正机构19和侧面夹紧定位机构22另一侧设置有快速定位21，所述线圈端子矫正机构19和侧面夹紧定位机构22另一侧还设置有电路气路快换20，所述机器人夹具1上安装有快换23。
[0017]在具体应用时：（1）线圈由人工把线圈放到胶框的吸塑盘内，把镶块放到中转治具中，通过拆垛机构11，把最底部的胶框流入输送线7内，通过光电感应器16感应，气缸伸出，实现边框的胶框的精准定位；（2）机器人3夹取线圈放到中转治具中进行定位对线圈进行精准定位，线圈上的端子插入镶块内；（3）左右旋正反转螺旋丝杆17动作，把线圈上的端子插入到镶件内；（4）机器人3夹取线圈，镶件埋入注塑机内；（5）注塑完成，夹取产品，镶件放入中转治具，产品与镶件分离，同时机器人3操作至丢水口处4；（6）分离完成后，机器人3夹取产品放到吸塑盒内，然后重复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷油器线圈镶块埋入注塑系统，其特征在于，包括输送线（7）、机器人（3）、第一中转治具（5）、第二中转治具（9）、拆垛机构（11）、码垛机构（10）、胶框定位机构、线圈端子定位机构和控制系统，所述输送线（7）上一侧设置有码垛机构（10），所述输送线（7）上另一侧设置有拆垛机构（11），所述输送线（7）上一端设置有胶框入料口（8），所述输送线（7）上另一端设置有胶框出料口（6），所述胶框出料口（6）一端设置有第一中转治具（5），所述胶框入料口（8）一端设置有第二中转治具（9），所述第一中转治具（5）和第二中转治具（9）同一侧设置有机器人（3），所述机器人（3）一端固定有机器人夹具（1），所述机器人（3）一侧设置有丢水口处（4），所述机器人（3）和丢水口处（4）一侧固定有防护网（2）；所述拆垛机构包括顶升气缸（13）和侧面伸出气缸（12）；所述码垛机构包括顶升气缸（13）和扭簧机构（24）；所述胶框定位机构包括阻挡气缸（14）、定位气缸（15）和光电感应器（16）；所述线圈端子定位机构包括线圈端子矫正机构（19）、正反转螺旋丝杆（17）、镶块定位（18）、快速定位（21）和侧面夹紧定位机构（22）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：左庚新，曾勇，黄陈树，熊朋，刘怀远，黎广乐，
申请(专利权)人：深圳市库卡自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：