【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动包装机,具体是一种用于全自动包装机的取袋器。
技术介绍
全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种,其中,给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成,称量机可以是称重式也可以是螺杆式,颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口,同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能,从而实现预制袋的自动化包装,适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装。为了提高取袋效率,现提供一种取袋器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动包装机取袋器。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:全自动包装机取袋器,包括位于取袋主架体一侧下部的取袋副架体,取袋主架体、取袋副架体上分别安装有第一气缸、第二气缸;所述的第一气缸与第二气缸推杆一端同向设置,该推杆端均连接有接头;与所述取袋副架体相邻一侧的取袋主架体上固定安装有固定座;第一气缸的接头与连接座的接头座活动连接,连接座连接有吸盘固定板,吸盘固定板固定安装在两个中连杆中部,第二气缸推杆端的接头活动连接一拉钩;上述两个中连杆的上、下两端分别通过两个短连杆及对应的销轴转动连接到 两个长连杆上;其中,连接中连杆下端与短连杆一端的销轴穿过固定座,该销轴的一端与拉钩连接;两个所述的长连杆的上端贯穿设有一卡头安装杆,卡头安装杆的两端分别固定一吸盘固定卡头,两个吸盘固定卡头上均夹持固定一吸盘杆,吸盘杆一端连接一吸盘。所述的取袋主架体固定安装在底板上,取袋主架体与取袋副架体上侧分别通过两个安装架安装有第一气缸、第二气缸,安装架为T型形状,两个安装架相对设置并 ...
【技术保护点】
全自动包装机取袋器,其特征在于,包括位于取袋主架体(1)一侧下部的取袋副架体(10),取袋主架体(1)、取袋副架体(10)上分别安装有第一气缸(4)、第二气缸(14);所述的第一气缸(4)与第二气缸(14)推杆一端同向设置,该推杆端均连接有接头(5);与所述取袋副架体(10)相邻一侧的取袋主架体(1)上固定安装有固定座(2);第一气缸(4)的接头与连接座(6)的接头座(9)活动连接,连接座(6)连接有吸盘固定板(3),吸盘固定板(3)固定安装在两个中连杆(17)中部,第二气缸(14)推杆端的接头活动连接一拉钩(12);上述两个中连杆(17)的上、下两端分别通过两个短连杆(11)及对应的销轴(13)转动连接到两个长连杆(16)上;其中,连接中连杆(17)下端与短连杆(11)一端的销轴穿过固定座(2),该销轴的一端与拉钩(12)连接;两个所述的长连杆(16)的上端贯穿设有一卡头安装杆(19),卡头安装杆(19)的两端分别固定一吸盘固定卡头(7),两个吸盘固定卡头(7)上均夹持固定一吸盘杆(8),吸盘杆一端连接一吸盘(20)。
【技术特征摘要】
1.全自动包装机取袋器,其特征在于,包括位于取袋主架体(1)一侧下部的取袋副架体(10),取袋主架体(1)、取袋副架体(10)上分别安装有第一气缸(4)、第二气缸(14);所述的第一气缸(4)与第二气缸(14)推杆一端同向设置,该推杆端均连接有接头(5);与所述取袋副架体(10)相邻一侧的取袋主架体(1)上固定安装有固定座(2);第一气缸(4)的接头与连接座(6)的接头座(9)活动连接,连接座(6)连接有吸盘固定板(3),吸盘固定板(3)固定安装在两个中连杆(17)中部,第二气缸(14)推杆端的接头活动连接一拉钩(12);上述两个中连杆(17)的上、下两端分别通过两个短连杆(11)及对应的销轴(13)转动连接到两个长连杆(16)上;其中,连接中连杆(17)下端与短连杆(11)一端的销轴穿过固定座(2),该销轴的一端与拉钩(12)连接;两个所述的长连杆(16)的上端贯穿设有一卡头安装杆(19),卡头安装杆(19)的两端分别固定一吸盘固定卡头(7),两个吸盘固定卡头(7)上均夹持固定一吸盘杆(8),吸盘杆一端连接一吸盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤永辉,孟令甫,
申请(专利权)人:合肥布勒自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。