一种基于移动智能终端的AGV装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。本实用新型专利技术的基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配小车，具体涉及一种基于移动智能终端的AGV装置，属于汽车动力总成装配工具

技术介绍
现有汽车动力总成装配应用中一般会使用RGV小车与AGV小车进行装配；其中RGV小车是有轨制导小车，AGV小车为自动导轨小车；RGV小车包括自驱和它驱两种，自驱的RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度；它驱的RGV小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止；由于RGV小车定位精度低，水平方向自驱±20mm或它驱±50mm，严重影响装配的准确定位，影响装配的速度，提高了装配的难度；且由于RGV是通过地面铺设轨道进行运动，生产的安全性要求较高，生产过程的噪音较大，而且占地面积比较大；因此，更多时候选择高精度低噪音的AGV小车进行帮运和装配，现有的AGV小车需要现场控制，工作数据无法回传。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。本技术的基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还
安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信；通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度。进一步地，所述举升平台包括浮动平台；及安装于浮动平台底部的升降机构；及安装于升降机构两侧，安装于浮动平台底部的定位机构。进一步地，所述控制器还电连接有举升手控盒；所述举升手控盒上设置有复位键、多个高度键、举升键和下降键；当AGV工作在手控或自动装配时，可利用举升手控盒或移动智能终端进行控制，同时按复位键和下降键，使举升平台降到最低点；按下某一高度键AGV自动举升对应高度固定位置；按下另一高度键AGV自动举升到第二固定位置；按下举升键，举升平台举升，当松开该键举升平台停止举升；按下该键举升平台下降，当松开该键举升平台停止下降。进一步地，所述机体前后侧均设置有保险杠。进一步地，所述机体外围和保险杠上均设置有接近开关，接近开关实时检测，当发生碰撞后，及时将碰撞部位反馈到控制器，控制器将数据回传到移动智能终端。本技术与现有技术相比较，本技术的基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的底部结构示意图。图3是本技术的举升平台结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的基于移动智能终端的AGV装置，包括机体1，安装于机体内侧的控制器(未图示)和驱动动力机构(未图示)；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板2、指示灯3、PLD传感器4和举升平台5；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮6；所述机体1底部还安装有从动轮7；所述驱动轮6前侧中部安装有前置传感器8；所述机体1底部边侧于驱动轮6和前置传感器8之间安装有地标传感器9；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端10通信；通过移动智能终端10能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端10能够完成简单地图避碰和远程调度。如图3所示，所述举升平台5包括浮动平台11；及安装于浮动平台11底部的升降机构12；及安装于升降机构12两侧，安装于浮动平台11底部的定位机构13。所述控制器还电连接有举升手控盒14；所述举升手控盒上设置有复位键、多个高度键、举升键和下降键；当AGV工作在手控或自动装配时，可利用举升手控盒或移动智能终端进行控制，同时按复位键和下降键，使举升平台降到最低点；按下某一高度键AGV自动举升对应高度固定位置；按下另一高度键AGV自动举升到第二固定位置；按下举升键，举升平台举升，当松开该键举升平台停止举升；按下该键举升平台下降，当松开该键举升平台停止下降。所述机体1前后侧均设置有保险杠15。所述机体1外围和保险杠15上均设置有接近开关(未图示)，接近开关实时检测，当发生碰撞后，及时将碰撞部位反馈到控制器，控制器将数据回传到移动智能终端。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于：包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于：包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。2.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：重庆福伦德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50