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本实用新型公开了一种基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连...
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