【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抛光机,具体涉及一种转子换向器抛光机。
技术介绍
直流电机在生活、工业等领域使用范围非常广泛,市场需求量大,而直流电机的质量好坏很大程度上取决于其转子上的换向器,换向器的质量直接影响直流电机的生产质量。目前通用技术对直流电机转子换向器的打磨通常是依靠人工或自动化程度不高的设备,而通过人工来完成打磨需要耗费大量的人力、生产效率低、工序复杂,人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降;使用自动化程度不高的设备,打磨的时间、砂带的损耗等不可控因素,容易影响转子换向器的打磨质量,从而降低了合格率。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种转子换向器抛光机,其自动化程度高,操作精准,生产效率高。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种转子换向器抛光机,包括支架、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手、机械手上下气缸、无杆气缸、导轨、支撑板和滑板,所述导轨通过支撑板与支架连接,所述滑板位于导轨上,所述无杆气缸位于支撑板上,且无杆气缸与滑板连接,所述机械手上下气缸位于滑板上,所述机械手与机械手上下气缸连接;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸、打磨棒、顶针气缸和夹转子动力头,所述打磨进给气缸、顶针气缸和夹转子动力头均位于支架上,所述打磨棒与打磨进给气缸连接;所述控制模块包括PLC控制器,所述PLC控制器与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。进一步地,所述打磨棒上方设置有吹气管,所述吹气管上设置有吹气阀。进一步地,所述顶针气缸上设置有顶针。进一步地,所述支架上设置有马达,所述马达通过皮带与夹转子动力头连接。本技术的有益效果为:1、转子换向 ...
【技术保护点】
一种转子换向器抛光机,其特征在于,包括支架(1)、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手(21)、机械手上下气缸(22)、无杆气缸(23)、导轨(24)、支撑板(25)和滑板(26),所述导轨(24)通过支撑板(25)与支架(1)连接,所述滑板(26)位于导轨(24)上,所述无杆气缸(23)位于支撑板(25)上,且无杆气缸(23)与滑板(26)连接,所述机械手上下气缸(22)位于滑板(26)上,所述机械手(21)与机械手上下气缸(22)连接;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸(31)、打磨棒(32)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36),所述打磨进给气缸(31)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36)均位于支架(1)上,所述打磨棒(32)与打磨进给气缸(31)连接;所述控制模块包括PLC控制器(41),所述PLC控制器(41)与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种转子换向器抛光机,其特征在于,包括支架(1)、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手(21)、机械手上下气缸(22)、无杆气缸(23)、导轨(24)、支撑板(25)和滑板(26),所述导轨(24)通过支撑板(25)与支架(1)连接,所述滑板(26)位于导轨(24)上,所述无杆气缸(23)位于支撑板(25)上,且无杆气缸(23)与滑板(26)连接,所述机械手上下气缸(22)位于滑板(26)上,所述机械手(21)与机械手上下气缸(22)连接;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸(31)、打磨棒(32)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36),所述打磨进给气缸(31)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘跃东,
申请(专利权)人:苏州东卫晨自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。