一种用于卷类产品加工的收放卷装置制造方法及图纸

一种用于卷类产品加工的收放卷装置，包括：用于放卷动作的放卷机构，包括：第一固定机构、第一张力机构和第一位置控制机构；用于收卷动作的收卷机构，包括：第二固定机构、第二张力机构和第二位置控制机构，第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一位置控制机构和第二位置控制机构结构相同，第一张力机构为离合部件，第二张力机构为制动部件，离合部件、制动部件同步传送卷类产品。位置控制机构包括：位移传感器；能够根据位移传感器检测到的位移对固定机构的位置进行调整的调整机构，安装在固定机构的下部。所述收放卷装置，可以实现卷类产品在展开加工时始终保持在一定的张力作用下，同时位置发生偏离时能够自动实时调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷类产品加工领域，尤其涉及一种用于卷类产品加工的收放卷装置。
技术介绍
目前，为完成卷类产品的表面进行各种功能或标识的加工制造时，例如在卷类产品的表面印刷LOGO或者是在卷类产品表面粘贴另外的材料的过程中，需要将卷类产品先进行展开，然后在卷类产品的表面进行加工，最后将加工完成后的产品恢复成卷状的状态，方便运输与后续加工的使用。在实际生产过程中，在对比较薄的卷类材料进行收放卷时，由于加工长度与卷类材料本身强度的原因，放卷时使得卷类材料表面被拉的过紧，易造成卷类材料表面的损伤，在收卷时又由于卷类材料张紧或松弛，重新成卷时卷类材料表面容易褶皱或者过于绷紧，使得收卷后卷类材料的状态不能满足要求。此外，在对卷类产品的放卷与收卷时，由于每次放置位置的不同，造成卷类产品在收卷时出现跑偏，不仅收卷后卷类材料的外观不美观，而且给后续的加工制造定位造成问题，使卷类成品的外面质量一致性不好，导致用户或下级工艺抱怨。上述问题的出现给卷类材料，尤其是柔软或强度较弱的薄膜类卷类材料的加工带来了困扰，亟需解决。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种用于卷类产品加工的收放卷装置，其可以实现卷类产品在展开加工时始终保持在一定的张力作用下。本技术的用于卷类产品加工的收放卷装置，包括：用于放卷动作的放卷机构，包括：第一固定机构和第一张力机构；用于收卷动作的收卷机构，包 括：第二固定机构和第二张力机构，其中，第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一张力机构为离合部件，第二张力机构为制动部件，离合部件和制动部件同步传送卷类产品。优选地，所述离合部件、制动部件可以为磁粉离合器。其中，放卷机构还包括第一位置控制机构，收卷机构还包括第二位置控制机构，第一位置控制机构和第二位置控制机构结构相同，所述位置控制机构包括：用于检测卷类产品位置移动的位移传感器；根据位移传感器检测到的位移对固定机构的位置进行调整的调整机构，安装在固定机构的下部。优选地，位移传感器为色标传感器，色标传感器的扫描部件对准卷类产品展开后的边缘。其中，所述调整机构包括：主滑块，从滑块，导轨，电机，丝杠，结构板，主滑块、从滑块固定连接，从滑块与固定机构固定连接在一起，结构板将位置控制机构固定于特定位置，电机通过丝杠驱动主滑块沿着导轨运动。其中，所述固定机构包括：气胀轴、卡座与机构本体，气胀轴穿设于卷类产品中，两端具有凸台，凸台与卡座固定连接，机构本体上安装所述第一张力机构或第二张力机构，机构本体与位置控制机构中调整机构的从滑块固定连接，卡座的一侧外部连接有离合部件或制动部件，卡座与离合部件或制动部件通过联轴器连接，卡座的下部固定于机构本体的上端面，从而使气胀轴固定在机构本体之上。优选地，凸台的外面为棱柱，卡座与之相连接的内面为棱柱槽。本技术的有益效果在于，使用本技术提供的收放卷装置，可以实现卷类产品在展开加工时始终保持在一定的张力作用下。同时位置发生偏离时能够自动实时调整，保证加工时位置精度，以及收卷时的卷类产品传送的一致性，得到满意的加工制造质量。附图说明图1为本技术的用于卷类产品加工的收放卷装置的结构示意图；图2为气胀轴的结构示意图；图3为放卷机构的结构示意图；图4为卷类产品的安装结构示意图；图5为调整机构的结构示意图。具体实施方式下面参照附图描述本技术的实施方式，其中相同的部件用相同的附图标记表示。如图1所示，本技术的用于卷类产品加工的收放卷装置，包括：用于放卷动作的放卷机构和用于收卷动作的收卷机构，其中，放卷机构具有：第一固定机构、第一张力机构和第一位置控制机构。收卷机构具有：第二固定机构、第二张力机构和第二位置控制机构。第一固定机构、第二固定机构结构相同，以下称为固定机构1。如图2、图3、图4所示，所述固定机构1用于卷类产品4的固定。包括：气胀轴11、卡座12与机构本体13。机构本体13上安装所述张力机构、位置控制机构3。气胀轴11穿设于卷类产品4中，用于方便的将卷类产品4装卸载。如图2所示，气胀轴11的两端部设计有凸起的凸台，可以方便的被放置于卡座12之中，实现与卡座12的固定连接。优选地，凸台的外面为棱柱，如中心对称的四棱柱，卡座12与之相连接的内面为棱柱槽，以使气胀轴11与卡座12的连接更加牢固，并且气胀轴11的自由度完全与卡座12保持一致，在所述张力机构的离合部件21或制动部件22的作用下进行轴向的低阻尼的回转运动，实现气胀轴11的定转矩回转或者定转矩停止。卡座12与离合部件21或制动部件22通过联轴器连接，从而将离合部件21或制动部件22的作用力传递给气胀轴11。卡座12的下部通过例如螺钉固定于机构本体13的上端面，从而使气胀轴11固定在机构本体13之上。在生产过程中，先将气胀轴11处于非充气状态，穿设于卷类产品4之中，然后将气胀轴11充气，从而将卷类产品4与气胀轴11牢固的固定，再将气胀轴11与卷类产品4一起，固定于固定机构1两侧的卡座12内，卡座12的一侧外部连接有离合部件21或制动部件22，在外接PLC的控制下，设定力矩以满足气胀轴11定转矩转动的需要。所述张力机构用于调整施加给卷类产品4的拉力，在卷类产品4收放卷动作时，第一、第二张力机构相互配合，同步传送卷类产品4，由此保证施加给卷类产品4的拉力始终保持一致，从而使得卷类产品4在传送过程中始终处于设定的张力的作用之下，不会受到损伤。第一张力机构包括离合部件21。离合部件21优选磁粉离合器，通过PLC(可编程逻辑控制器)控制激磁电流得到线性的滑差转矩，实现力矩的调整，以保持在卷类产品4放卷时始终处于一个恒定力的作用下，过大或过小的回转力均不能出现，从而保护卷类产品4在放卷时不受到损伤。第二张力机构包括制动部件22。制动部件22优选磁粉刹车器，通过PLC控制激磁电流得到线性的滑差转矩，实现力矩的调整，配合磁粉离合器进行工作，以保持在卷类产品4收卷时始终处于一个恒定力的作用下，过大或过小的回转力均不能出现，从而保护卷类产品4在收卷时不受到损伤。在生产加工时，使用带有离合部件21的一端作为卷类产品4的放卷机构，使用带有制动部件22的一端作为卷类产品4的收卷机构。在实际生产过程中，带有离合部件21的放卷机构与带有制动部件22的收卷机构分别处于生产线加工设备(如印刷设备、粘贴设备等)的两端，卷类产品4在放卷机构、收卷机构之间被展开，通过生产线加工设备进行粘贴、印刷或者延展等工艺操作。第一、第二位置控制机构结构相同，以下称为位置控制机构3。所述位置控制机构3用于在卷类产品4传送位置偏离时进行实时调整。包括：安装在合适位置上用于检测卷类产品4位置移动的位移传感器、安装在固定机构1的机构本体13下部能够将固定机构1整体进行精细调整的调整机构。在位移传感器检测到卷类产品4的位置偏移后，通过PLC控制安装在固定机构1下部的伺服电机32驱动丝杆来调整固定机构1的位置。所述位移传感器优选色标传感器，使用灰度检测的原理，通过卷类产品4边缘在色标传感器中的灰度变化来对卷类产品4边缘的位置进行实时检测。如图5所示，调整机构包括：主滑块36，从滑块31，导轨34，电机32，丝杠33，结构板35。主滑块36、从滑块31固定连接，从滑块31与固定机构1的机构本体13固定连接在一起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，包括：用于放卷动作的放卷机构，包括：第一固定机构和第一张力机构；用于收卷动作的收卷机构，包括：第二固定机构和第二张力机构，其中，第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一张力机构为离合部件(21)，第二张力机构为制动部件(22)，离合部件(21)和制动部件(22)同步传送卷类产品(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，包括：用于放卷动作的放卷机构，包括：第一固定机构和第一张力机构；用于收卷动作的收卷机构，包括：第二固定机构和第二张力机构，其中，第一固定机构和第二固定机构结构相同，第一张力机构为离合部件(21)，第二张力机构为制动部件(22)，离合部件(21)和制动部件(22)同步传送卷类产品(4)。2.根据权利要求1所述的用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，所述离合部件(21)、制动部件(22)为磁粉离合器。3.根据权利要求1所述的用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，放卷机构还包括第一位置控制机构，收卷机构还包括第二位置控制机构，第一位置控制机构和第二位置控制机构结构相同，所述位置控制机构(3)包括：用于检测卷类产品(4)位置移动的位移传感器；根据位移传感器检测到的位移对固定机构(1)的位置进行调整的调整机构，安装在固定机构(1)的下部。4.根据权利要求3所述的用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，位移传感器为色标传感器，色标传感器的扫描部件对准卷类产品(4)展开后的边缘。5.根据权利要求3所述的用于卷类产品加工的收放卷装置，其特征在于，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春阳，
申请(专利权)人：马春阳，
类型：新型
国别省市：河北;13